本發(fā)明公開了一種熱塑性聚酰亞胺樹脂、其制備方法及聚酰亞胺復(fù)合材料，所述熱塑性聚酰亞胺樹脂是包含芳香族二酐類單體和芳香族二胺類單體的聚合組合物共聚合的聚酰胺的亞胺化產(chǎn)物。本發(fā)明通過將含羥基苯并咪唑二胺引入聚酰亞胺結(jié)構(gòu)中，使聚酰亞胺樹脂的玻璃化溫度顯著提高，同時(shí)引入其他不同柔性單體進(jìn)行共聚，破壞鏈段規(guī)整性，調(diào)節(jié)分子鏈的剛?cè)岜壤?，獲得良好的加工性能，加入填料后制備的聚酰亞胺復(fù)合材料的加工性能得到進(jìn)一步的提高。