權(quán)利要求

1.低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)換盤(2)，所述轉(zhuǎn)換盤(2)上等角度嵌入安裝有用于放置軸承套圈的放料架(3)，圍繞所述機(jī)架(1)外圈依次設(shè)置有支架(4)與出料傳送帶機(jī)構(gòu)(5)，所述支架(4)上端固定安裝有探傷儀探頭(6)，所述轉(zhuǎn)換盤(2)中部固定連接主動(dòng)軸(7)，所述主動(dòng)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)內(nèi)，所述支架(4)下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8);

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括：

活動(dòng)塊(801)，所述支架(4)下端開設(shè)有矩形槽(401)，所述活動(dòng)塊(801)滑動(dòng)連接矩形槽(401);

轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述活動(dòng)塊(801)的轉(zhuǎn)軸(802);

固定連接所述轉(zhuǎn)軸(802)一端的轉(zhuǎn)盤(803);

所述活動(dòng)塊(801)下方設(shè)置有第一彈簧(804);

所述放料架(3)內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)置有一列第一導(dǎo)向柱(31)，并且放料架(3)內(nèi)前后兩側(cè)均設(shè)置有兩列第二導(dǎo)向柱(32)，所述出料傳送帶機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)固定安裝有隔板(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊(801)上開設(shè)有通孔(8011)，所述通孔(8011)插接導(dǎo)柱(8012)，所述導(dǎo)柱(8012)固定安裝在矩形槽(401)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)外圈上還設(shè)置有給料機(jī)構(gòu)(9)，所述給料機(jī)構(gòu)(9)包括用于儲(chǔ)放軸承套圈的儲(chǔ)料盒(901)，所述儲(chǔ)料盒(901)位于一組放料架(3)正上方;

固定連接所述儲(chǔ)料盒(901)的固定架(902)，所述固定架(902)下端固定連接機(jī)架(1)外圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換盤(2)上等角度設(shè)置有三組弧形墊架(201)，所述弧形墊架(201)用于封堵儲(chǔ)料盒(901)下端口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述放料架(3)包括：

兩組活動(dòng)板(301)，所述轉(zhuǎn)換盤(2)上等角度開設(shè)有三組活動(dòng)槽(202)，兩組所述活動(dòng)板(301)對稱活動(dòng)插接在活動(dòng)槽(202)內(nèi);

固定連接所述活動(dòng)板(301)一側(cè)的承接桿(302);

所述承接桿(302)一端設(shè)置有升降板(303);

所述升降板(303)兩側(cè)均設(shè)置兩組第二彈簧(304)，所述第二彈簧(304)一端固定連接升降板(303)，第二彈簧(304)另一端固定連接轉(zhuǎn)換盤(2);

固定連接所述升降板(303)下端的對接件(305)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：兩組所述活動(dòng)板(301)的一端之間放置有軸承套圈，并且第一導(dǎo)向柱(31)與第二導(dǎo)向柱(32)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)板(301)的一端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換盤(2)上還等角度開設(shè)有三組導(dǎo)向槽(203)，所述升降板(303)活動(dòng)插接導(dǎo)向槽(203)，所述導(dǎo)向槽(203)與活動(dòng)槽(202)之間設(shè)置有連接槽(204)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述升降板(303)上中心對稱分布有兩組引導(dǎo)槽(3031)，所述承接桿(302)一端穿過引導(dǎo)槽(3031)延伸到引導(dǎo)槽(3031)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)槽(3031)由斜向槽(311)與直線槽(312)組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿(101)，所述電動(dòng)推桿(101)上端設(shè)置有對接頭(102)，所述對接件(305)內(nèi)設(shè)置有用于卡合對接頭(102)的弧形卡槽(3051)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明屬于金屬內(nèi)部無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體說是低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置。

背景技術(shù)

[0002]低頻渦電流技術(shù)通常指的是利用較低頻率的交變磁場在導(dǎo)電材料中產(chǎn)生渦流來進(jìn)行檢測的技術(shù)，主要用于材料的無損檢測，尤其是在金屬材料的檢測中，常見的應(yīng)用低頻渦電流技術(shù)的檢測裝置包括渦流探傷儀、金屬材料分選機(jī)、壁厚測量儀等設(shè)備。

[0003]公開號CN220552815U的專利公開了一種軸承套圈表面檢測用渦流探傷裝置，包括底座，底座上對稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組傳動(dòng)輥，兩組傳動(dòng)輥用于支撐軸承套圈，底座上方設(shè)置有半圓導(dǎo)軌，半圓導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有曲滑塊，曲滑塊上固定安裝有用于安裝檢測探頭的探頭安裝座，檢測探頭通過導(dǎo)線與渦流探傷儀電性連接，通過將待測的軸承套圈放置在兩組傳動(dòng)輥上，使兩組傳動(dòng)輥帶動(dòng)軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，配合位置固定的檢測探頭，方便渦流探傷檢測操作，檢測操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

[0004]上述方案中，在對軸承套圈進(jìn)行檢測時(shí)，雖然操作簡單方便，但是裝置的自動(dòng)化率低，其次兩組傳動(dòng)輥上一次只能放置一組軸承套圈，在對軸承套圈檢測完畢后，需要將檢測完畢的軸承套圈拿下來，才能將下一組軸承套圈放上去，軸承套圈取放耽誤大量時(shí)間，無法對軸承套圈進(jìn)行連續(xù)檢測，使軸承套圈檢測效率較為低下，不適用于軸承套圈的大規(guī)模檢測;為此，本發(fā)明提供低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)換盤，轉(zhuǎn)換盤上等角度嵌入安裝有用于放置軸承套圈的放料架，圍繞機(jī)架外圈依次設(shè)置有支架與出料傳送帶機(jī)構(gòu)，支架上端固定安裝有探傷儀探頭，轉(zhuǎn)換盤中部固定連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架內(nèi)，支架下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊，支架下端開設(shè)有矩形槽，活動(dòng)塊滑動(dòng)連接矩形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)連接活動(dòng)塊的轉(zhuǎn)軸，固定連接轉(zhuǎn)軸一端的轉(zhuǎn)盤，活動(dòng)塊下方設(shè)置有第一彈簧，放料架內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)置有一列第一導(dǎo)向柱，并且放料架內(nèi)前后兩側(cè)均設(shè)置有兩列第二導(dǎo)向柱，出料傳送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)固定安裝有隔板;

通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，三組放料架能夠依次經(jīng)過上料點(diǎn)、探傷儀探頭、出料傳送帶機(jī)構(gòu)，使對軸承套圈的上料、檢測、下料能夠同時(shí)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈的連續(xù)檢測，提高了對軸承套圈的檢測效率以及裝置的自動(dòng)化率。

[0007]優(yōu)選的，活動(dòng)塊上開設(shè)有通孔，通孔插接導(dǎo)柱，導(dǎo)柱固定安裝在矩形槽內(nèi);

通孔與導(dǎo)柱的配合對活動(dòng)塊的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

[0008]優(yōu)選的，機(jī)架外圈上還設(shè)置有給料機(jī)構(gòu)，給料機(jī)構(gòu)包括用于儲(chǔ)放軸承套圈的儲(chǔ)料盒，儲(chǔ)料盒位于一組放料架正上方，固定連接儲(chǔ)料盒的固定架，固定架下端固定連接機(jī)架外圈，轉(zhuǎn)換盤上等角度設(shè)置有三組弧形墊架，弧形墊架用于封堵儲(chǔ)料盒下端口;

在重力作用下，放料架內(nèi)的軸承套圈將會(huì)自動(dòng)落到第二組放料架內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈自動(dòng)上料，不僅節(jié)省人力，同時(shí)進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化率。

[0009]優(yōu)選的，放料架包括兩組活動(dòng)板，轉(zhuǎn)換盤上等角度開設(shè)有三組活動(dòng)槽，兩組活動(dòng)板對稱活動(dòng)插接在活動(dòng)槽內(nèi)，固定連接活動(dòng)板一側(cè)的承接桿，承接桿一端設(shè)置有升降板，升降板兩側(cè)均設(shè)置兩組第二彈簧，第二彈簧一端固定連接升降板，第二彈簧另一端固定連接轉(zhuǎn)換盤，固定連接升降板下端的對接件，兩組活動(dòng)板的一端之間放置有軸承套圈，并且第一導(dǎo)向柱與第二導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)板的一端上，轉(zhuǎn)換盤上還等角度開設(shè)有三組導(dǎo)向槽，升降板活動(dòng)插接導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與活動(dòng)槽之間設(shè)置有連接槽，升降板上中心對稱分布有兩組引導(dǎo)槽，承接桿一端穿過引導(dǎo)槽延伸到引導(dǎo)槽內(nèi)，引導(dǎo)槽由斜向槽與直線槽組成，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上端設(shè)置有對接頭，對接件內(nèi)設(shè)置有用于卡合對接頭的弧形卡槽;

通過驅(qū)動(dòng)升降板朝上或朝下移動(dòng)，只會(huì)有一組活動(dòng)板發(fā)生移動(dòng)，而在另一組活動(dòng)板一端的導(dǎo)向下，軸承套圈只會(huì)掉落到出料傳送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)的對應(yīng)流道中，從而不僅實(shí)現(xiàn)對檢測后的軸承套圈自動(dòng)下料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對軸承套圈良次品的自動(dòng)分類，進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化率。

[0010]本發(fā)明的有益效果如下：

1.通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，三組放料架能夠依次經(jīng)過上料點(diǎn)、探傷儀探頭、出料傳送帶機(jī)構(gòu)，使對軸承套圈的上料、檢測、下料能夠同時(shí)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈的連續(xù)檢測，提高了對軸承套圈的檢測效率以及裝置的自動(dòng)化率。

[0011]2.在向放料架內(nèi)放置軸承套圈時(shí)，工作人員可以將多組軸承套圈放料架依次放入到儲(chǔ)料盒內(nèi)，使多組軸承套圈疊放在儲(chǔ)料盒內(nèi)，并且最下方的軸承套圈位于第三組放料架內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三組弧形墊架將會(huì)隨著轉(zhuǎn)換盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，放料架下端口將會(huì)錯(cuò)開第三組放料架，同時(shí)對應(yīng)的弧形墊架將會(huì)移動(dòng)到放料架下端口下方，使放料架下端口被弧形墊架堵住，直至第二組放料架轉(zhuǎn)動(dòng)到放料架下端口下方，同時(shí)放料架下端口錯(cuò)開對應(yīng)的弧形墊架，在重力作用下，放料架內(nèi)的軸承套圈將會(huì)自動(dòng)落到第二組放料架內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈自動(dòng)上料，不僅節(jié)省人力，同時(shí)進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化率。

[0012]3.轉(zhuǎn)換盤帶動(dòng)放料架連同軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)到出料傳送帶機(jī)構(gòu)處過程中，電動(dòng)推桿上端的對接頭會(huì)進(jìn)入到對接件的弧形卡槽內(nèi)，電動(dòng)推桿通過對接頭帶動(dòng)升降板沿著導(dǎo)向槽滑動(dòng)，同時(shí)一組承接桿一端會(huì)沿著對應(yīng)的斜向槽滑動(dòng)，而另一組承接桿一端會(huì)沿著對應(yīng)的直線槽滑動(dòng)，在斜向槽引導(dǎo)下，一組承接桿會(huì)帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板沿著活動(dòng)槽滑動(dòng)，沿著直線槽滑動(dòng)的另一組承接桿無法使對應(yīng)的活動(dòng)板移動(dòng)，一組承接桿帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板一端遠(yuǎn)離軸承套圈，解除對軸承套圈的限位，軸承套圈會(huì)沿著另一組活動(dòng)板一端朝向出料傳送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)的一組流道下落，該流道位于另一組活動(dòng)板一端斜下方，通過驅(qū)動(dòng)升降板朝上或朝下移動(dòng)，只會(huì)有一組活動(dòng)板發(fā)生移動(dòng)，而在另一組活動(dòng)板一端的導(dǎo)向下，軸承套圈只會(huì)掉落到出料傳送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)的對應(yīng)流道中，從而不僅實(shí)現(xiàn)對檢測后的軸承套圈自動(dòng)下料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對軸承套圈良次品的自動(dòng)分類。

附圖說明

[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

[0014]圖1為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

[0015]圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

[0016]圖3為本發(fā)明剖視的轉(zhuǎn)換盤、放料架、剖視的固定架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合示意圖。

[0017]圖4為本發(fā)明固定架、活動(dòng)塊、第一彈簧組合示意圖。

[0018]圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019]圖6為本發(fā)明剖視的轉(zhuǎn)換盤、放料架、出料傳送帶機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱組合示意圖。

[0020]圖7為本發(fā)明放料架、出料傳送帶機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿組合另一視角示意圖。

[0021]圖8為本發(fā)明活動(dòng)板、第一導(dǎo)向柱、第二導(dǎo)向柱組合示意圖。

[0022]圖中：1、機(jī)架;101、電動(dòng)推桿;102、對接頭;2、轉(zhuǎn)換盤;201、弧形墊架;202、活動(dòng)槽;203、導(dǎo)向槽;204、連接槽;3、放料架;31、第一導(dǎo)向柱;32、第二導(dǎo)向柱;4、支架;401、矩形槽;5、出料傳送帶機(jī)構(gòu);51、隔板;6、探傷儀探頭;7、主動(dòng)軸;8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);9、給料機(jī)構(gòu);801、活動(dòng)塊;8011、通孔;8012、導(dǎo)柱;802、轉(zhuǎn)軸;803、轉(zhuǎn)盤;804、第一彈簧;901、儲(chǔ)料盒;902、固定架;301、活動(dòng)板;302、承接桿;303、升降板;3031、引導(dǎo)槽;311、斜向槽;312、直線槽;304、第二彈簧;305、對接件;3051、弧形卡槽。

具體實(shí)施方式

[0023]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一：

[0024]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的低頻渦電流金屬內(nèi)部無損檢測裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)換盤2，轉(zhuǎn)換盤2上等角度嵌入安裝有用于放置軸承套圈的放料架3，圍繞機(jī)架1外圈依次設(shè)置有支架4與出料傳送帶機(jī)構(gòu)5，支架4上端固定安裝有探傷儀探頭6，轉(zhuǎn)換盤2中部固定連接主動(dòng)軸7，主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1內(nèi)，支架4下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括活動(dòng)塊801，支架4下端開設(shè)有矩形槽401，活動(dòng)塊801滑動(dòng)連接矩形槽401，轉(zhuǎn)動(dòng)連接活動(dòng)塊801的轉(zhuǎn)軸802，固定連接轉(zhuǎn)軸802一端的轉(zhuǎn)盤803，活動(dòng)塊801下方設(shè)置有第一彈簧804，放料架3內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)置有一列第一導(dǎo)向柱31，并且放料架3內(nèi)前后兩側(cè)均設(shè)置有兩列第二導(dǎo)向柱32，出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)固定安裝有隔板51。

[0025]具體的，通過隔板51將出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)分為兩組流道，一組為良品流道，另一組為次品流道，每列第一導(dǎo)向柱31中的第一導(dǎo)向柱31間隔分布，每列第二導(dǎo)向柱32中的第二導(dǎo)向柱32也間隔分布，初始狀態(tài)下，探傷儀探頭6正對一組放料架3，第二組放料架3位于出料傳送帶機(jī)構(gòu)5端部上方，第三組放料架3位置為上料點(diǎn)，當(dāng)需要對軸承套圈進(jìn)行檢測時(shí)，將一組待檢測的軸承套圈放入第三組放料架3內(nèi)，第三組放料架3內(nèi)的兩列第一導(dǎo)向柱31托住軸承套圈，并且第三組放料架3內(nèi)的四列第二導(dǎo)向柱32對稱分布在軸承套圈兩側(cè)，此時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)120度，主動(dòng)軸7帶動(dòng)轉(zhuǎn)換盤2連同放置有軸承套圈的第三組放料架3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)楦綀D1中箭頭指示方向，使放置有軸承套圈的第三組放料架3移動(dòng)到探傷儀探頭6斜向方，在此過程中，第三組放料架3內(nèi)的一組第一導(dǎo)向柱31將會(huì)擠壓到轉(zhuǎn)盤803，使轉(zhuǎn)盤803帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸802連同活動(dòng)塊801向下移動(dòng)，并且活動(dòng)塊801壓縮第一彈簧804，直至在第一彈簧804的反彈力作用下，使轉(zhuǎn)盤803卡在兩組第一導(dǎo)向柱31之間，并且轉(zhuǎn)盤803外圈緊貼兩組第一導(dǎo)向柱31，接著通過探傷儀探頭6對第三組放料架3上的軸承套圈進(jìn)行掃描檢測，同時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸802帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤803帶動(dòng)兩組第一導(dǎo)向柱31轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組第一導(dǎo)向柱31帶動(dòng)軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探傷儀探頭6對軸承套圈的全方位檢測，在探傷儀探頭6檢測過程中，工作人員繼續(xù)將下一組軸承套圈放置到第二組放料架3內(nèi)，待探傷儀探頭6檢測完畢后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測后的軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5上方，工作人員將檢測后的軸承套圈從放料架3內(nèi)取出，根據(jù)檢測得出的結(jié)果將軸承套圈放入出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的對應(yīng)流道中，然后重復(fù)循環(huán)上述操作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)，三組放料架3能夠依次經(jīng)過上料點(diǎn)、探傷儀探頭6、出料傳送帶機(jī)構(gòu)5，使對軸承套圈的上料、檢測、下料能夠同時(shí)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈的連續(xù)檢測，提高了對軸承套圈的檢測效率以及裝置的自動(dòng)化率。

[0026]如圖4所示，活動(dòng)塊801上開設(shè)有通孔8011，通孔8011插接導(dǎo)柱8012，導(dǎo)柱8012固定安裝在矩形槽401內(nèi)。

[0027]具體的，上述轉(zhuǎn)盤803帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸802連同活動(dòng)塊801向下移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)塊801上的通孔8011沿著導(dǎo)柱8012滑動(dòng)，通孔8011與導(dǎo)柱8012的配合對活動(dòng)塊801的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

[0028]如圖5所示，機(jī)架1外圈上還設(shè)置有給料機(jī)構(gòu)9，給料機(jī)構(gòu)9包括用于儲(chǔ)放軸承套圈的儲(chǔ)料盒901，儲(chǔ)料盒901位于一組放料架3正上方，固定連接儲(chǔ)料盒901的固定架902，固定架902下端固定連接機(jī)架1外圈，轉(zhuǎn)換盤2上等角度設(shè)置有三組弧形墊架201，弧形墊架201用于封堵儲(chǔ)料盒901下端口。

[0029]具體的，儲(chǔ)料盒901下端口略低于弧形墊架201的高度，上述在向放料架3內(nèi)放置軸承套圈時(shí)，工作人員可以將多組軸承套圈放料架3依次放入到儲(chǔ)料盒901內(nèi)，使多組軸承套圈疊放在儲(chǔ)料盒901內(nèi)，并且最下方的軸承套圈位于第三組放料架3內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三組弧形墊架201將會(huì)隨著轉(zhuǎn)換盤2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，放料架3下端口將會(huì)錯(cuò)開第三組放料架3，同時(shí)對應(yīng)的弧形墊架201將會(huì)移動(dòng)到放料架3下端口下方，使放料架3下端口被弧形墊架201堵住，直至第二組放料架3轉(zhuǎn)動(dòng)到放料架3下端口下方，同時(shí)放料架3下端口錯(cuò)開對應(yīng)的弧形墊架201，在重力作用下，放料架3內(nèi)的軸承套圈將會(huì)自動(dòng)落到第二組放料架3內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對軸承套圈自動(dòng)上料，不僅節(jié)省人力，同時(shí)進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化率。

實(shí)施例二：

[0030]如圖6與圖7所示，對比實(shí)施例一，其中本發(fā)明的另一種實(shí)施方式為：放料架3包括兩組活動(dòng)板301，轉(zhuǎn)換盤2上等角度開設(shè)有三組活動(dòng)槽202，兩組活動(dòng)板301對稱活動(dòng)插接在活動(dòng)槽202內(nèi)，固定連接活動(dòng)板301一側(cè)的承接桿302，承接桿302一端設(shè)置有升降板303，升降板303兩側(cè)均設(shè)置兩組第二彈簧304，第二彈簧304一端固定連接升降板303，第二彈簧304另一端固定連接轉(zhuǎn)換盤2，固定連接升降板303下端的對接件305，兩組活動(dòng)板301的一端之間放置有軸承套圈，并且第一導(dǎo)向柱31與第二導(dǎo)向柱32轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)板301的一端上，轉(zhuǎn)換盤2上還等角度開設(shè)有三組導(dǎo)向槽203，升降板303活動(dòng)插接導(dǎo)向槽203，導(dǎo)向槽203與活動(dòng)槽202之間設(shè)置有連接槽204，升降板303上中心對稱分布有兩組引導(dǎo)槽3031，承接桿302一端穿過引導(dǎo)槽3031延伸到引導(dǎo)槽3031內(nèi)，引導(dǎo)槽3031由斜向槽311與直線槽312組成，機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿101，電動(dòng)推桿101上端設(shè)置有對接頭102，對接件305內(nèi)設(shè)置有用于卡合對接頭102的弧形卡槽3051。

[0031]具體的，上述需要通過工作人員手動(dòng)從放料架3上將檢測后的軸承套圈取下，并且將檢測后的軸承套圈分類放到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的兩組流道內(nèi)，長時(shí)間會(huì)使工作人員產(chǎn)生疲累，疲累不僅會(huì)導(dǎo)致工作人員工作效率降低，同時(shí)容易使工作人員對良次品分類產(chǎn)生錯(cuò)誤，影響后續(xù)對軸承套圈的進(jìn)一步加工，因此在放料架3上的軸承套圈經(jīng)過檢測后，轉(zhuǎn)換盤2帶動(dòng)放料架3連同軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5處過程中，電動(dòng)推桿101上端的對接頭102會(huì)進(jìn)入到對接件305的弧形卡槽3051內(nèi)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿101，電動(dòng)推桿101通過對接頭102帶動(dòng)升降板303沿著導(dǎo)向槽203滑動(dòng)，同時(shí)一組承接桿302一端會(huì)沿著對應(yīng)的斜向槽311滑動(dòng)，而另一組承接桿302一端會(huì)沿著對應(yīng)的直線槽312滑動(dòng)，在斜向槽311引導(dǎo)下，一組承接桿302會(huì)帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板301沿著活動(dòng)槽202滑動(dòng)，沿著直線槽312滑動(dòng)的另一組承接桿302無法使對應(yīng)的活動(dòng)板301移動(dòng)，一組承接桿302帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板301一端遠(yuǎn)離軸承套圈，解除對軸承套圈的限位，軸承套圈會(huì)沿著另一組活動(dòng)板301一端朝向出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的一組流道下落，該流道位于另一組活動(dòng)板301一端斜下方，通過驅(qū)動(dòng)升降板303朝上或朝下移動(dòng)，只會(huì)有一組活動(dòng)板301發(fā)生移動(dòng)，而在另一組活動(dòng)板301一端的導(dǎo)向下，軸承套圈只會(huì)掉落到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的對應(yīng)流道中，從而不僅實(shí)現(xiàn)對檢測后的軸承套圈自動(dòng)下料，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對軸承套圈良次品的自動(dòng)分類，進(jìn)一步地提高了裝置的自動(dòng)化率。

[0032]工作原理：將一組待檢測的軸承套圈放入到第三組放料架3內(nèi)，第三組放料架3內(nèi)的兩列第一導(dǎo)向柱31托住軸承套圈，并且第三組放料架3內(nèi)的四列第二導(dǎo)向柱32對稱分布在軸承套圈兩側(cè)，此時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)120度，主動(dòng)軸7帶動(dòng)轉(zhuǎn)換盤2連同放置有軸承套圈的第三組放料架3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)楦綀D1中箭頭指示方向，使放置有軸承套圈的第三組放料架3移動(dòng)到探傷儀探頭6斜向方，在此過程中，第三組放料架3內(nèi)的一組第一導(dǎo)向柱31將會(huì)擠壓到轉(zhuǎn)盤803，使轉(zhuǎn)盤803帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸802連同活動(dòng)塊801向下移動(dòng)，并且活動(dòng)塊801壓縮第一彈簧804，直至在第一彈簧804的反彈力作用下，使轉(zhuǎn)盤803卡在兩組第一導(dǎo)向柱31之間，并且轉(zhuǎn)盤803外圈緊貼兩組第一導(dǎo)向柱31，接著通過探傷儀探頭6對第三組放料架3上的軸承套圈進(jìn)行掃描檢測，同時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸802帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤803帶動(dòng)兩組第一導(dǎo)向柱31轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組第一導(dǎo)向柱31帶動(dòng)軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探傷儀探頭6對軸承套圈的全方位檢測，在探傷儀探頭6檢測過程中，工作人員繼續(xù)將下一組軸承套圈放置到第二組放料架3內(nèi)，待探傷儀探頭6檢測完畢后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測后的軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5上方，工作人員將檢測后的軸承套圈從放料架3內(nèi)取出，根據(jù)檢測得出的結(jié)果將軸承套圈放入出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的對應(yīng)流道中，然后重復(fù)循環(huán)上述操作;

在向放料架3內(nèi)放置軸承套圈時(shí)，工作人員可以將多組軸承套圈放料架3依次放入到儲(chǔ)料盒901內(nèi)，使多組軸承套圈疊放在儲(chǔ)料盒901內(nèi)，并且最下方的軸承套圈位于第三組放料架3內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三組弧形墊架201將會(huì)隨著轉(zhuǎn)換盤2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，放料架3下端口將會(huì)錯(cuò)開第三組放料架3，同時(shí)對應(yīng)的弧形墊架201將會(huì)移動(dòng)到放料架3下端口下方，使放料架3下端口被弧形墊架201堵住，直至第二組放料架3轉(zhuǎn)動(dòng)到放料架3下端口下方，同時(shí)放料架3下端口錯(cuò)開對應(yīng)的弧形墊架201，在重力作用下，放料架3內(nèi)的軸承套圈將會(huì)自動(dòng)落到第二組放料架3內(nèi);

在放料架3上的軸承套圈經(jīng)過檢測后，轉(zhuǎn)換盤2帶動(dòng)放料架3連同軸承套圈轉(zhuǎn)動(dòng)到出料傳送帶機(jī)構(gòu)5處過程中，電動(dòng)推桿101上端的對接頭102會(huì)進(jìn)入到對接件305的弧形卡槽3051內(nèi)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿101，電動(dòng)推桿101通過對接頭102帶動(dòng)升降板303沿著導(dǎo)向槽203滑動(dòng)，同時(shí)一組承接桿302一端會(huì)沿著對應(yīng)的斜向槽311滑動(dòng)，而另一組承接桿302一端會(huì)沿著對應(yīng)的直線槽312滑動(dòng)，在斜向槽311引導(dǎo)下，一組承接桿302會(huì)帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板301沿著活動(dòng)槽202滑動(dòng)，沿著直線槽312滑動(dòng)的另一組承接桿302無法使對應(yīng)的活動(dòng)板301移動(dòng)，一組承接桿302帶動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)板301一端遠(yuǎn)離軸承套圈，解除對軸承套圈的限位，軸承套圈會(huì)沿著另一組活動(dòng)板301一端朝向出料傳送帶機(jī)構(gòu)5內(nèi)的一組流道下落，該流道位于另一組活動(dòng)板301一端斜下方。

[0033]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

說明書附圖(8)