權利要求

1.一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，包括：

Z向升降機構(12)、X向調(diào)節(jié)機構(14)、旋轉(zhuǎn)換料機構(8)、超聲檢測探頭組件(4)、控制電柜箱(10)和型材框架(16);型材框架(16)有底座(162)和豎框(161);旋轉(zhuǎn)換料機構(8)安裝底座(162)上表面中間;X向調(diào)節(jié)機構(14)安裝在豎框(161)上表面的水平面上;Z向升降機構(12)安裝在X向調(diào)節(jié)機構(14)上;超聲檢測探頭組件(4)安裝在Z向升降機構(12)上的升降支架(2)上;控制電柜箱(10)安裝在豎框(161)外側(cè);

Z向升降機構(12)包括通過伺服電機Ⅰ(13)、線性模組(31)、線性模組滑座(32)、滑臺(37)和升降支架(2)，伺服電機Ⅰ(13)安裝在線性模組(31)頂端面上，升降支架(2)通過線性模組滑座(32)連接在線性模組(31)上，線性模組滑座(32)的移動能夠帶動升降支架(2)實現(xiàn)升降功能;在線性模組(31)下端連接有滑臺(37);

所述的X向調(diào)節(jié)機構(14)安裝于所述型材框架(16)的豎框(161)上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)機構(14)的X向調(diào)節(jié)手輪(15)驅(qū)動滑臺(37)水平方向移動，從而帶動所述Z向升降機構(12)同步移動;

所述的旋轉(zhuǎn)換料機構(8)包括旋轉(zhuǎn)平臺(24)、兩個氣動夾持卡盤機構(18)和驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21);兩個氣動夾持卡盤機構(18)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(24上;由伺服電機Ⅱ(23)控制旋轉(zhuǎn)平臺(24)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)平臺(24)將旋轉(zhuǎn)到靠近豎框(161)處的氣動夾持卡盤機構(18)位置定為檢測工位(6)，另一個氣動夾持卡盤機構(18)的位置為待檢測工位(7);氣動夾持卡盤機構(18)上設有夾持塊(17)，氣動夾持卡盤機構(18)下部設有外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19);在檢測工位(6)旁的底座(161)上還設有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21)，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21)上設有主動齒輪(20)，主動齒輪(20)與檢測工位(6)處的氣動夾持卡盤機構(18)的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)齒連;驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21)通過伺服電機Ⅲ(22)的控制帶動其頂端的主動齒輪(20)旋轉(zhuǎn)，主動齒輪(20)又帶動外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)旋轉(zhuǎn);外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)又帶動整個氣動夾持卡盤機構(18)旋轉(zhuǎn);

所述的控制電柜(10)箱，用于控制伺服電機Ⅰ(13)、伺服電機Ⅱ(23)和伺服電機Ⅲ(22)的運動,以及氣動夾持卡盤(18)的松開與夾緊，實現(xiàn)各個運動機構聯(lián)動配合完成檢測區(qū)域的檢測工位(6)與待檢測工位(7)的工件切換;對所述超聲檢測探頭(4)回傳的數(shù)據(jù)進行處理;

工作時，通過伺服電機Ⅱ(23)控制旋轉(zhuǎn)平臺(24)每隔設定時間旋轉(zhuǎn)180°，當其中一組所述氣動夾持卡盤機構(18)進入檢測工位(6)時，該氣動夾持卡盤機構(18)上的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21)上的主動齒輪(20)捏合，實現(xiàn)動力連接;使檢測工位(6)上的檢測工件(100)與待檢測工位(7)上的待檢測工件(200)的完成替換。

2.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，Z向升降機構(12)包括線性模組(31)和升降支架(2)，探頭固定塊(3)上安裝的超聲檢測探頭組件(4)包括探頭組A和探頭組B，超聲波發(fā)射探頭A(33)與超聲波接收探頭A(34)組成的探頭組A，及超聲波發(fā)射探頭B(35)與超聲波接收探頭B(36)組成的探頭組B，由探頭組A和探頭組B兩組超聲檢測探頭組分別同心對射的布局方式;所述的超聲波發(fā)射探頭A(33)、超聲波接收探頭A(34)、超聲波發(fā)射探頭B(35)與超聲波接收探頭B(36)都是通過探頭固定塊(3)安裝在探頭間距調(diào)節(jié)塊(5)上，并連接在升降支架(2)，調(diào)節(jié)探頭間距調(diào)節(jié)塊(5)能夠移動超聲波發(fā)射探頭A(33)、超聲波接收探頭A(34)、超聲波發(fā)射探頭B(35)與超聲波接收探頭B(36)在升降支架(2)上的位置;根據(jù)被檢測工件(100)的高度和直徑，通過探頭間距調(diào)節(jié)塊(5)調(diào)節(jié)探頭組A和探頭組B的高度和方向。

3.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，所述超聲檢測探頭組件(4)，能夠通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪(15)，實現(xiàn)水平方向橫向調(diào)節(jié)。

4.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，通過所述的旋轉(zhuǎn)換料機構(21)，能夠進行被檢測工件(100)和待檢測工件(200)的往復旋轉(zhuǎn)切換，實現(xiàn)工件檢測過程中，能夠完成待檢測工件(200)的準備工作。

5.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，氣動夾持卡盤機構(18)上的動力傳遞方式為，外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承(19)與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構(21)上的主動齒輪(20)捏合，旋轉(zhuǎn)換料機構(8)在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，完成進入檢測工位(6)的氣動夾持卡盤機構(18)動力連接，離開檢測工位(6)的氣動夾持卡盤機構(18)動力脫離。

6.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，氣動夾持卡盤機構(18)能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的被檢測工件(100)旋轉(zhuǎn)。

7.如權利要求1所述的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，氣動夾持卡盤(18)的松開與夾緊，通過電磁閥的導通與斷開，控制旋轉(zhuǎn)換料機構(8)的旋轉(zhuǎn)，在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，被檢測工件(100)的自動夾持固定及松開功能，夾持卡塊根據(jù)被檢測工件(100)直徑進行匹配更換。

說明書

技術領域

[0001]本發(fā)明屬于涉及無損檢測的技術領域，特別涉及一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置。

背景技術

[0002]出于防護、絕緣、裝飾等目的，大多數(shù)的金屬在應用過程中，其表面都附著有或厚或薄的涂層，為了確保附著在金屬筒段表面涂層無分層、夾渣、包氣等缺陷，需對金屬筒段表面涂層進行無損檢測;當前市面上的無損檢測設備多為手持式，需人工將檢測探頭置于需要檢測的區(qū)域進行檢測，由此產(chǎn)生諸多問題：

[0003]1、需檢測的產(chǎn)品面積較大或產(chǎn)品數(shù)量較多時，人工檢測速度慢、效率低。

[0004]2、同一產(chǎn)品無法保證檢測結(jié)果的一致性，完全依賴操作人員的檢測經(jīng)驗。

[0005]3、檢測完一件產(chǎn)品后，需人工將檢測工位上的工件進行更換和固定，更換周期長。

[0006]4、人工檢測過程中，檢測路徑不精確，容易存在同一區(qū)域多次檢測或部分區(qū)域漏檢等問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0007]本發(fā)明的目的是提供了一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，以克服上述問題。

[0008]一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，包括：Z向升降機構12、X向調(diào)節(jié)機構14、旋轉(zhuǎn)換料機構8、超聲檢測探頭組件4、控制電柜箱10和型材框架16;型材框架16有底座162和豎框161;旋轉(zhuǎn)換料機構8安裝底座162上表面中間;X向調(diào)節(jié)機構14安裝在豎框161上表面的水平面上;Z向升降機構12安裝在X向調(diào)節(jié)機構14上;超聲檢測探頭組件4安裝在Z向升降機構12上的升降支架2上;控制電柜箱10安裝在豎框161外側(cè);

[0009]Z向升降機構12包括通過伺服電機Ⅰ13、線性模組31、線性模組滑座32、滑臺37和升降支架2，伺服電機Ⅰ13安裝在線性模組31頂端面上，升降支架2通過線性模組滑座32連接在線性模組31上，線性模組滑座32的移動能夠帶動升降支架2實現(xiàn)升降功能;在線性模組31下端連接有滑臺37;

[0010]所述的X向調(diào)節(jié)機構14安裝于所述型材框架16的豎框161上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)機構14的X向調(diào)節(jié)手輪15驅(qū)動滑臺37水平方向移動，從而帶動所述Z向升降機構12同步移動;

[0011]所述的旋轉(zhuǎn)換料機構8包括旋轉(zhuǎn)平臺24、兩個氣動夾持卡盤機構18和驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21;兩個氣動夾持卡盤機構18安裝在旋轉(zhuǎn)平臺24上;由伺服電機Ⅱ23控制旋轉(zhuǎn)平臺24旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)平臺24將旋轉(zhuǎn)到靠近豎框161處的氣動夾持卡盤機構18位置定為檢測工位6，另一個氣動夾持卡盤機構18的位置為待檢測工位7;氣動夾持卡盤機構18上設有夾持塊17，氣動夾持卡盤機構18下部設有外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19;在檢測工位6旁的底座161上還設有驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21上設有主動齒輪20，主動齒輪20與檢測工位6處的氣動夾持卡盤機構18的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19齒連;驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21通過伺服電機Ⅲ22的控制帶動其頂端的主動齒輪20旋轉(zhuǎn)，主動齒輪20又帶動外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19旋轉(zhuǎn);外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19又帶動整個氣動夾持卡盤機構18旋轉(zhuǎn);

[0012]所述的控制電柜10箱，用于控制伺服電機Ⅰ、伺服電機Ⅱ和伺服電機Ⅲ的運動,以及氣動夾持卡盤18的松開與夾緊，實現(xiàn)各個運動機構聯(lián)動配合完成檢測區(qū)域的檢測工位6與待檢測工位7的工件切換;對所述超聲檢測探頭4回傳的數(shù)據(jù)進行處理;

[0013]工作時，通過伺服電機Ⅱ23控制旋轉(zhuǎn)平臺24每隔設定時間旋轉(zhuǎn)180°，當其中一組所述氣動夾持卡盤機構18進入檢測工位6時，該氣動夾持卡盤機構18上的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21上的主動齒輪20捏合，實現(xiàn)動力連接;使檢測工位6上的檢測工件100與待檢測工位7上的待檢測工件200的完成替換。

[0014]所述的Z向升降機構12包括線性模組31和升降支架2，探頭固定塊3上安裝的超聲檢測探頭組件4包括探頭組A和探頭組B，超聲波發(fā)射探頭A 33與超聲波接收探頭A 34組成的探頭組A，及超聲波發(fā)射探頭B 35與超聲波接收探頭B 36組成的探頭組B，由探頭組A和探頭組B兩組超聲檢測探頭組分別同心對射的布局方式;所述的超聲波發(fā)射探頭A 33、超聲波接收探頭A 34、超聲波發(fā)射探頭B 35與超聲波接收探頭B 36都是通過探頭固定塊3安裝在探頭間距調(diào)節(jié)塊5上，并連接在升降支架2，調(diào)節(jié)探頭間距調(diào)節(jié)塊5能夠移動超聲波發(fā)射探頭A 33、超聲波接收探頭A 34、超聲波發(fā)射探頭B 35與超聲波接收探頭B 36在升降支架2上的位置;根據(jù)被檢測工件100的高度和直徑，通過探頭間距調(diào)節(jié)塊5調(diào)節(jié)探頭組A和探頭組B的高度和方向。

[0015]所述超聲檢測探頭組件4，能夠通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪15，實現(xiàn)水平方向橫向調(diào)節(jié)。

[0016]通過所述的旋轉(zhuǎn)換料機構21，能夠進行被檢測工件100和待檢測工件200的往復旋轉(zhuǎn)切換，實現(xiàn)工件檢測過程中，能夠完成待檢測工件200的準備工作。

[0017]氣動夾持卡盤機構18上的動力傳遞方式為，外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21上的主動齒輪20捏合，旋轉(zhuǎn)換料機構8在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，完成進入檢測工位6的氣動夾持卡盤機構18動力連接，離開檢測工位6的氣動夾持卡盤機構18動力脫離。

[0018]氣動夾持卡盤機構18能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的被檢測工件100旋轉(zhuǎn)。

[0019]氣動夾持卡盤18的松開與夾緊，通過電磁閥的導通與斷開，控制旋轉(zhuǎn)換料機構8的旋轉(zhuǎn)，在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，被檢測工件100的自動夾持固定及松開功能，夾持卡塊根據(jù)被檢測工件100直徑進行匹配更換。

[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果為：本發(fā)明提出的一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，實現(xiàn)了金屬筒段表面涂層的無損檢測。通過Z向升降機構的升降功能，實現(xiàn)金屬筒段表面涂層軸向方向的掃查;通過驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構帶動工件的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)金屬筒段表面涂層周向方向的掃查;Z向升降機構與驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構的聯(lián)動，實現(xiàn)金屬筒段表面涂層的整體自動掃查;通過旋轉(zhuǎn)換料機構，實現(xiàn)工件從待檢測工位與待檢測工位的切換，檢測工位的工件在掃查時，可更換待檢測工位上的工件，等待檢測;通過氣動夾持卡盤機構，實現(xiàn)工件的自動夾持與松開功能;通過旋轉(zhuǎn)換料機構與氣動夾持卡盤機構的聯(lián)動，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測工件的自動更換和固定功能;通過調(diào)整Z向升降機構的升降架和氣動夾持卡盤機構上的夾持塊，能夠?qū)崿F(xiàn)不同直徑、高度金屬筒段表面涂層的無損檢測。通過兩組超聲探頭組同時進行掃查，能夠使檢測速率翻倍。

附圖說明

[0021]圖1、為本發(fā)明的結(jié)構組成示意圖;

[0022]圖2、為本發(fā)明向升降機構12結(jié)構示意圖;

[0023]圖3、為本發(fā)明實施例一結(jié)構示意圖;

[0024]圖4、為本發(fā)明檢測狀態(tài)示意圖;

[0025]圖5、為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)換料機構8結(jié)構示意圖;

[0026]圖6、為本發(fā)明實施例一中向升降機構12結(jié)構示意圖;

[0027]圖7、為圖3中升降機構12局部結(jié)構放大圖;

[0028]圖8、為檢測件掃描圖像結(jié)果示意例。

[0029]其中，1-Y向可調(diào)節(jié)把手，2-升降支架，3-探頭固定塊，4-超聲檢測探頭組件，5-探頭間距調(diào)節(jié)塊，6-檢測工位，7-待檢測工位，8-旋轉(zhuǎn)換料機構，9-顯示觸摸屏，10-控制電柜箱，11-限位調(diào)整塊，12-Z向升降機構，13-伺服電機Ⅰ，14-X向調(diào)節(jié)機構，15-X向調(diào)節(jié)手輪，16-型材框架，17-夾持塊，18-氣動夾持卡盤機構，19-外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承，20-主動齒輪，21-驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構，22-伺服電機Ⅲ,23-伺服電機Ⅱ,24-旋轉(zhuǎn)平臺,31-線性模組,32-線性模組滑座，33-超聲波發(fā)射探頭A，34-超聲波接收探頭A，35-超聲波發(fā)射探頭B，36-超聲波接收探頭B，37-滑臺，100-被檢測工件，200-待檢測工件。

具體實施方式

[0030]一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，包括：

[0031]Z向升降機構、X向調(diào)節(jié)機構、換料旋轉(zhuǎn)機構、氣動夾持卡盤機構、驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構、超聲檢測探頭、控制電柜箱、型材框架;

[0032]所述Z向升降機構，安裝于所述X向調(diào)節(jié)機構上，通過伺服電機Ⅰ控制線性模組移動，帶動升降支架實現(xiàn)升降功能。

[0033]所述X向調(diào)節(jié)機構，安裝于所述型材框架上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪，驅(qū)動滑臺水平方向移動，帶動所述Z向升降機構同步移動，實現(xiàn)所述超聲波檢測探頭的水平方向調(diào)節(jié)。

[0034]所述旋轉(zhuǎn)換料機構，安裝于所述型材框架上，通過伺服電機Ⅱ控制旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)檢測工位的工件與待檢測工位的工件的替換。

[0035]所述氣動夾持卡盤機構，共兩組，均安裝于所述旋轉(zhuǎn)換料機構上，通過所述氣動夾持卡盤機構中的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承，實現(xiàn)氣動夾持卡盤機構能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的工件旋轉(zhuǎn)，夾持塊可根據(jù)工件尺寸進行匹配更換。

[0036]所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構，安裝于所述型材框架上，通過伺服電機Ⅲ控制帶動其頂端的主動齒輪旋轉(zhuǎn);當其中一組所述氣動夾持卡盤機構進入檢測工位時，所述氣動夾持卡盤機構上的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構上的主動齒輪捏合，實現(xiàn)動力連接;

[0037]所述超聲檢測探頭，安裝于所述Z向升降機構的升降支架上，上下共兩組共同工作，使檢測效率提升一倍;

[0038]所述控制電柜箱，安裝于所述型材框架側(cè)面;用于控制伺服電機Ⅰ、伺服電機Ⅱ、伺服電機Ⅲ的運動、氣動夾持卡盤的松開與夾緊，實現(xiàn)各個運動機構聯(lián)動配合完成檢測區(qū)域的檢測工位6與待檢測工位7的工件切換;處理所述超聲檢測探頭回傳的數(shù)據(jù)并進行處理;

[0039]所述型材框架，用于各個機構的安裝與固定。

[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述的本發(fā)明實施例組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

[0041]因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0042]為使本使用發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加通俗易懂，下面將結(jié)合下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

[0043]該檢測裝置包括：如圖1所示，Z向升降機構12，安裝于所述X向調(diào)節(jié)機構14上，通過伺服電機Ⅰ13控制線性模組移動，帶動升降支架11實現(xiàn)升降功能;如圖2所示，X向調(diào)節(jié)機構14，安裝于所述型材框架16上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪15，驅(qū)動滑臺水平方向移動，帶動所述Z向升降機構12同步移動，實現(xiàn)所述超聲檢測探頭4的水平方向調(diào)節(jié);如圖1所示，旋轉(zhuǎn)換料機構8，安裝于所述型材框架16上，通過伺服電機Ⅱ23控制旋轉(zhuǎn)平臺24旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)檢測工位的工件與待檢測工位的工件的替換;如圖3所示氣動夾持卡盤機構18，共兩組，均安裝于所述旋轉(zhuǎn)換料機構8上，通過所述氣動夾持卡盤機構18中的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19，實現(xiàn)氣動夾持卡盤機構18能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的工件旋轉(zhuǎn)，夾持塊17可根據(jù)工件內(nèi)徑尺寸進行匹配更換;如圖1所示，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21，安裝于所述型材框架16上，通過伺服電機Ⅲ22控制帶動其頂端的主動齒輪20旋轉(zhuǎn);如圖3所示，當其中一組所述氣動夾持卡盤機構18進入檢測工位6時，所述氣動夾持卡盤機構18上的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承19與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21上的主動齒輪20捏合，實現(xiàn)動力連接;如圖1所示，超聲檢測探頭組件4，安裝于Z向升降機構12的升降支架2上，上下共兩組共同工作，使檢測效率提升一倍;如圖1所示，控制電柜箱10，安裝于所述型材框架16側(cè)面;用于控制伺服電機Ⅰ13、伺服電機Ⅱ23、伺服電機Ⅲ22的運動、氣動夾持卡盤的松開與夾緊，實現(xiàn)各個運動機構聯(lián)動配合完成檢測區(qū)域的掃查和檢測工位6與待檢測工位7的工件切換，并處理所述所述超聲檢測探頭回傳的數(shù)據(jù)并進行處理;型材框架16，用于各個機構的安裝與固定。

[0044]本發(fā)明用于一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置的工作原理如下：

[0045]進行檢測前先根據(jù)所檢測的工件進行適應性調(diào)節(jié)：夾持塊可根據(jù)工件尺寸進行匹配更換旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪15，驅(qū)動滑臺水平方向移動，帶動所述Z向升降機構12同步移動，使超聲檢測探頭組件4的軸心與檢測工位6的軸心在同一平面內(nèi);逆時針旋轉(zhuǎn)4個Y向可調(diào)節(jié)把手1，使兩根升降支架2能夠前后滑動，使得前支架與后支架上安裝的超聲檢測探頭分別距待檢測的工件內(nèi)表面和外表面5-10mm的范圍內(nèi)，順時針旋轉(zhuǎn)4個Y向可調(diào)節(jié)把手1，固定兩根升降支架2;檢測探頭一次可兼容H1和H2兩種高度規(guī)格的工件(H1>H2)，松開上、下各2個限位調(diào)整塊11，使上方限位調(diào)整塊11的下表面與下方探頭間距調(diào)節(jié)塊的上表面的間距為H1/2，下方限位調(diào)整塊11的上表面與下方探頭間距調(diào)節(jié)塊的下表面的間距為H2/2。當檢測H1高度的產(chǎn)品時，將探頭間距調(diào)節(jié)塊5的上表面貼緊上方限位調(diào)整塊11的下表面，擰緊螺釘固定即可;同理，當檢測H2高度的產(chǎn)品時，需將探頭間距調(diào)節(jié)塊5的下表面貼緊下方限位調(diào)整塊11的上表面。檢測其他尺寸的工件時，需重復上訴操作，重新調(diào)整上方限位調(diào)整塊11或下方限位調(diào)整塊的位置。

[0046]將需檢測的工件由操作人員放至待檢測工位7的氣動夾持卡盤上，夾持塊17可根據(jù)工件內(nèi)徑尺寸進行匹配更換;在觸摸屏上點擊“更換工件”，氣動夾持卡盤機構18自動夾持固定好工件;旋轉(zhuǎn)換料機構8將工件旋轉(zhuǎn)至檢測工位，并將檢測工位6上檢測完成的工件旋轉(zhuǎn)至待檢測工位7，到位后氣動夾持卡盤機構18自動松開待檢測工位7上的工件;在觸摸屏上點擊“開始檢測”，Z向升降機構12帶動兩組超聲波探頭4下降至檢測起點位置，開始啟動兩組超聲波探頭4進行掃查。掃查方式為螺旋掃查，即驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構21帶動工件勻速旋轉(zhuǎn)1圈的同時，Z向升降機構12帶動兩組超聲波探頭4勻速下降距離k，旋轉(zhuǎn)n圈后掃查完成，H/2=n*k;其中H為當前檢測工件高度;掃查過程中，操作人員，可將檢測完成的工件從檢測工位7取下，更換下一個需檢測的工件;檢測完成后，Z向升降機構12自動帶動兩組超聲波探頭4上升至待機位置;旋轉(zhuǎn)換料機構8再次旋轉(zhuǎn)180°，檢測完成的工件再次由檢測工位7切換至帶檢測工位;至此，單個工件的檢測流程完成，檢測數(shù)據(jù)和圖像結(jié)果將保存至控制電柜箱10內(nèi)的計算機硬盤中;掃描圖像結(jié)果如圖4所示，未發(fā)現(xiàn)明顯缺陷;如發(fā)現(xiàn)明顯缺陷，參照掃描圖像結(jié)果即可找到缺陷部位。

[0047]一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，其特征在于，包括：

[0048]Z向升降機構、X向調(diào)節(jié)機構、換料旋轉(zhuǎn)機構、氣動夾持卡盤機構、驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構、超聲檢測探頭、控制電柜箱、型材框架;

[0049]所述Z向升降機構，安裝于所述X向調(diào)節(jié)機構上，通過伺服電機Ⅰ控制線性模組移動，帶動升降支架實現(xiàn)升降功能。

[0050]所述X向調(diào)節(jié)機構，安裝于所述型材框架上，通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪，驅(qū)動滑臺水平方向移動，帶動所述Z向升降機構同步移動，實現(xiàn)所述超聲波檢測探頭的水平方向調(diào)節(jié)。

[0051]所述旋轉(zhuǎn)換料機構，安裝于所述型材框架上，通過伺服電機Ⅱ控制旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)檢測工位的工件與待檢測工位的工件的替換。

[0052]所述氣動夾持卡盤機構，共兩組，均安裝于所述旋轉(zhuǎn)換料機構上，通過所述氣動夾持卡盤機構中的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承，實現(xiàn)氣動夾持卡盤機構能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的工件旋轉(zhuǎn)。

[0053]所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構，安裝于所述型材框架上，通過伺服電機Ⅲ控制帶動其頂端的主動齒輪旋轉(zhuǎn);當其中一組所述氣動夾持卡盤機構進入檢測工位時，所述氣動夾持卡盤機構上的外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構上的主動齒輪捏合，實現(xiàn)動力連接;

[0054]所述超聲檢測探頭，安裝于所述Z向升降機構的升降支架上，上下共兩組共同工作，使檢測效率提升一倍;

[0055]所述控制電柜箱，安裝于所述型材框架側(cè)面;用于控制伺服電機Ⅰ、伺服電機Ⅱ、伺服電機Ⅲ的運動、氣動夾持卡盤的松開與夾緊，實現(xiàn)各個運動機構聯(lián)動配合完成檢測區(qū)域的檢測工位6與待檢測工位7的工件切換;所述超聲檢測探頭回傳的數(shù)據(jù)并進行處理;

[0056]檢測裝置還包括，Z向升降機構中升降支架上的兩組超聲檢測探頭同心對射的布局方式。

[0057]兩組超聲檢測探頭位置可根據(jù)檢測工件的高度、直徑進行快速的位置調(diào)整匹配的方法。

[0058]所述超聲波檢測探頭，可通過旋轉(zhuǎn)X向調(diào)節(jié)手輪，實現(xiàn)水平方向橫向調(diào)節(jié)。

[0059]通過所述的旋轉(zhuǎn)換料機構，可進行檢測工件和待檢測工件的往復旋轉(zhuǎn)切換，實現(xiàn)工件檢測過程中，能夠完成待檢測工件的準備工作。

[0060]氣動夾持卡盤機構上的動力傳遞方式為，外齒回轉(zhuǎn)支撐軸承與所述驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構上的主動齒輪捏合，旋轉(zhuǎn)換料機構在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，完成進入檢測工位的氣動夾持卡盤機構動力連接，離開檢測工位的氣動夾持卡盤機構動力脫離。

[0061]氣動夾持卡盤機構能夠沿其軸心旋轉(zhuǎn)，帶動夾持的工件旋轉(zhuǎn)。

[0062]氣動夾持卡盤的松開與夾緊，通過電磁閥的導通與斷開控制，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換料機構在進行旋轉(zhuǎn)換料的過程中，工件的自動夾持固定及松開功能，夾持卡塊可根據(jù)，工件直徑進行匹配更換。

[0063]本發(fā)明涉及一種金屬筒段表面涂層無損檢測裝置，包括Z向升降機構、X向調(diào)節(jié)機構、換料旋轉(zhuǎn)機構、氣動夾持卡盤機構、驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構、超聲檢測探頭、控制電柜箱、型材框架;待檢測工件放置于待檢測工位的氣動夾持卡盤上，操作觸摸屏，工件將自動夾持固定，并旋轉(zhuǎn)進入檢測檢測工位;Z向升降機構帶動兩組超聲檢測探頭，從待機位置移動至設定好的檢測起點位置，開始進行掃查檢測;驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)機構帶動檢測工位的氣動夾持卡盤機上的工件構勻速旋轉(zhuǎn)，同時Z向升降機構帶動兩組超聲檢測探頭勻速下降，實現(xiàn)整體螺旋掃查;掃查完成后，Z向升降機構帶動兩組超聲檢測探頭上升回到待機位置，檢測完成的工件旋轉(zhuǎn)回到待檢測位置，待檢測工件進入檢測位，單個檢測工序即完成;超聲檢測數(shù)據(jù)和圖像結(jié)果自動存入控制電柜箱內(nèi)的計算機硬盤內(nèi)，通過比對分析超聲檢測數(shù)據(jù)和圖像結(jié)果，可得到金屬筒段表面涂層是否存在明顯缺陷，缺陷的位置、大小等無損檢測信息。本發(fā)明有效提高了金屬筒段表面涂層超聲無損檢測的檢測效率和數(shù)據(jù)可靠性，裝置調(diào)節(jié)方便對檢測工件的產(chǎn)品兼容性好、適用范圍廣、操作過程簡單，對操作人員的專業(yè)技術水平要求低，適合金屬筒段表面涂層批量化無損檢測。

說明書附圖(8)