本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦地質(zhì)鉆探取樣裝置，包括：殼體、履帶式移動(dòng)裝置、蓄電池、控制器、鉆探機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)裝置安裝在所述殼體的底端左右兩側(cè)；蓄電池內(nèi)嵌在所述殼體的右側(cè)底端，所述蓄電池和履帶式移動(dòng)裝置電性連接；控制器內(nèi)嵌在所述殼體的右側(cè)且位于蓄電池的上方，所述控制器和履帶式移動(dòng)裝置電性連接；鉆探機(jī)構(gòu)沿上下方向設(shè)置在所述殼體的內(nèi)腔前側(cè)；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述殼體的內(nèi)腔底端且位于鉆探機(jī)構(gòu)的后側(cè)。該煤礦地質(zhì)鉆探取樣裝置，可由工作人員遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)礦洞內(nèi)的自動(dòng)鉆孔采樣，避免工作人員下井手動(dòng)作業(yè)發(fā)生危險(xiǎn)，提高安全性，并且操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，實(shí)用性強(qiáng)。