本實用新型涉及一種水下無人纜控機器人,包括水上控制設備、臍帶纜和機器人本體,機器人本體包括載體框架、浮力模塊、浮游系統(tǒng)設備、爬行系統(tǒng)設備、觀通設備、水下控制設備、耐壓密封艙、傳感器和作業(yè)機構。本實用新型的水下無人纜控機器人具備水中懸停、吸附、爬行、升潛、前進、后退和浮游轉向等多種運動模式,能實現水中目標觀察、水下搜救打撈、水中目標物清洗、海洋礦產勘探等多種作業(yè)任務,實用性高,靈活性好。
聲明:
“水下無人纜控機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)