權(quán)利要求

1.礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，包括工作臺(tái)（1），其特征在于，所述工作臺(tái)（1）的上表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)組件（2），所述移動(dòng)組件（2）的一端設(shè)置有上料組件（3），所述移動(dòng)組件（2）的上表面設(shè)置有夾持組件（4），所述移動(dòng)組件（2）遠(yuǎn)離上料組件（3）的一端設(shè)置有測(cè)試組件（5）； 所述測(cè)試組件（5）包括第二支撐板（51），所述第二支撐板（51）的一側(cè)設(shè)置有氣缸（52），所述氣缸（52）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有活塞桿（53），所述第二支撐板（51）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有移動(dòng)板（54），所述移動(dòng)板（54）和活塞桿（53）固定連接，所述移動(dòng)板（54）的上表面設(shè)置有第三電動(dòng)機(jī)（55），所述移動(dòng)板（54）的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56），所述第三電動(dòng)機(jī)（55）和驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）套接，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）用于帶動(dòng)待檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有連通孔（57），所述移動(dòng)板（54）的外表面設(shè)置有排除機(jī)構(gòu)（58）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述工作臺(tái)（1）包括底座（11），所述底座（11）的一側(cè)上表面固定安裝有套環(huán)（12），所述移動(dòng)組件（2）包括移動(dòng)架（21），所述移動(dòng)架（21）上表面固定安裝有第一電動(dòng)機(jī)（22），所述移動(dòng)架（21）的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸（23），所述第一轉(zhuǎn)軸（23）的外表面套接有傳送帶（24），所述傳送帶（24）遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸（23）的一端內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸（25），所述第二轉(zhuǎn)軸（25）的外表面套接有第一齒輪（26），所述第一齒輪（26）的一側(cè)設(shè)置有第一齒輪機(jī)構(gòu)（27），所述第一齒輪（26）的另一側(cè)設(shè)置有第二齒輪機(jī)構(gòu)（28），所述第一齒輪（26）的下表面設(shè)置有齒板（29），所述齒板（29）的兩端固定安裝有連接塊（210），所述移動(dòng)架（21）的底端固定連接有連接桿（211）。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸（23）和第一電動(dòng)機(jī)（22）套接，所述連接塊（210）和移動(dòng)架（21）固定連接，所述套環(huán)（12）和連接桿（211）滑動(dòng)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述第一齒輪機(jī)構(gòu)（27）包括第三轉(zhuǎn)軸（271），所述第三轉(zhuǎn)軸（271）的外表面套接有第一半環(huán)齒輪（272）和第二齒輪（273），所述第一半環(huán)齒輪（272）和第二齒輪（273）的齒對(duì)其，且第一半環(huán)齒輪（272）半邊光滑，所述第二齒輪機(jī)構(gòu)（28）包括第四轉(zhuǎn)軸（281），所述第四轉(zhuǎn)軸（281）的外表面套接有第二半環(huán)齒輪（282）和第三齒輪（283），所述第二半環(huán)齒輪（282）和第三齒輪（283）的齒對(duì)其固定，且第二半環(huán)齒輪（282）半邊光滑，所述第一齒輪（26）與第二齒輪（273）和第三齒輪（283）嚙合，所述齒板（29）與第一半環(huán)齒輪（272）和第二半環(huán)齒輪（282）嚙合，所述第一半環(huán)齒輪（272）和第二半環(huán)齒輪（282）錯(cuò)位，所述第二轉(zhuǎn)軸（25）、第三轉(zhuǎn)軸（271）和第四轉(zhuǎn)軸（281）均與移動(dòng)架（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述上料組件（3）包括第一支撐板（31），所述第一支撐板（31）的上表面固定安裝有下料斗（32），所述第一支撐板（31）的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（33），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（33）的上表面套接有第二電動(dòng)機(jī)（34），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（33）的外表面套接有第一遮擋板（35），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（33）的外表面套接有第二遮擋板（36）。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述第一遮擋板（35）的底端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)套槽，所述套槽分別與第一遮擋板（35）和第二遮擋板（36）套接，所述第一遮擋板（35）和第二遮擋板（36）一半為大圓，且另一半為小圓，所述第一遮擋板（35）和第二遮擋板（36）錯(cuò)位。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述夾持組件（4）包括轉(zhuǎn)臺(tái)（41），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（41）的上表面設(shè)置有第一圓盤(pán)（42），所述第一圓盤(pán)（42）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有下料孔（43），所述下料孔（43）位于驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）的正下方，所述第一圓盤(pán)（42）的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二圓盤(pán)（44），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（41）的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和第二圓盤(pán)（44）套接，所述第二圓盤(pán)（44）的上表面固定安裝有第一固定塊（45），所述第一固定塊（45）有五組，所述第一固定塊（45）的內(nèi)腔設(shè)置有夾塊機(jī)構(gòu)（46），所述第二圓盤(pán)（44）的中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡盤(pán)（47），所述卡盤(pán)（47）和第一圓盤(pán)（42）固定連接，所述卡盤(pán)（47）為一個(gè)有缺口的圓形，且缺口位于上料組件（3）的下方，所述卡盤(pán)（47）的下表面開(kāi)設(shè)有軌道槽（48）。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述夾塊機(jī)構(gòu)（46）包括第一夾塊（461），所述第一夾塊（461）和第一固定塊（45）固定連接，所述第一固定塊（45）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有第二夾塊（462），所述第一夾塊（461）和第二夾塊（462）的內(nèi)腔用于夾持待檢測(cè)零件，且待檢測(cè)零件在第一夾塊（461）和第二夾塊（462）的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二夾塊（462）的上表面開(kāi)設(shè)有凹槽（463），所述第二夾塊（462）的移動(dòng)套接有彈力桿（464），所述彈力桿（464）的外表面套接有第一彈簧（465），所述第一彈簧（465）的一端和第二夾塊（462）固定連接，所述第一彈簧（465）的另一端和彈力桿（464）固定連接，所述彈力桿（464）遠(yuǎn)離第二夾塊（462）的一端設(shè)置有滑環(huán)（466），所述滑環(huán)（466）和軌道槽（48）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述排除機(jī)構(gòu)（58）包括第一連接板（581），所述第一連接板（581）靠近驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）的外表面設(shè)置有按鈕（582），所述移動(dòng)板（54）的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有齒條（583），所述齒條（583）的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽（584），所述齒條（583）的頂端固定安裝有第二連接板（585），所述第二連接板（585）的兩端固定安裝有第二彈簧（586），所述移動(dòng)板（54）的上表面固定安裝有第二固定塊（587），所述第二固定塊（587）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三半環(huán)齒輪（588），所述第三半環(huán)齒輪（588）的一側(cè)設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)（589），所述齒條（583）的下方設(shè)置有圓環(huán)（5810），所述圓環(huán)（5810）的下表面固定安裝有推桿（5811），所述圓環(huán)（5810）的下表面固定連接有第三彈簧（5812）。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，其特征在于，所述第二彈簧（586）的底端和移動(dòng)板（54）固定連接，所述第三半環(huán)齒輪（588）和齒條（583）嚙合，所述移動(dòng)板（54）的內(nèi)腔設(shè)置有限位塊，所述限位塊和限位槽（584）卡合，所述第三彈簧（5812）的底端和驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）固定連接，所述推桿（5811）和連通孔（57）插合，所述按鈕（582）控制第四電動(dòng)機(jī)（589）的工作，所述圓環(huán)（5810）和驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）套接，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)（56）和第一夾塊（461）的內(nèi)腔套接，且按鈕（582）和第二夾塊（462）的一側(cè)貼合。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)平衡檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器。

背景技術(shù)

礦山機(jī)械是直接用于礦物開(kāi)采和富選等作業(yè)的機(jī)械。礦山機(jī)械行業(yè)是為固體原料、材料和燃料的開(kāi)采和加工提供裝備的重要基礎(chǔ)行業(yè)之一，服務(wù)于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工業(yè)等重要基礎(chǔ)工業(yè)部門(mén)，其產(chǎn)品在交通、鐵道、建筑、水利水電等基礎(chǔ)部門(mén)的基本建設(shè)中也有大量應(yīng)用。在眾多礦山機(jī)械配件中需要對(duì)部分旋轉(zhuǎn)體零件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)儀，在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)與不旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的，這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。但工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時(shí)就具有非對(duì)稱(chēng)的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上每個(gè)微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過(guò)軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動(dòng)，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時(shí)能造成破壞性事故。為此，必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡，使其達(dá)到允許的平衡精度等級(jí)，或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)幅度降在允許的范圍內(nèi)。

在礦山機(jī)械設(shè)備中，對(duì)回轉(zhuǎn)體零件的動(dòng)平衡檢測(cè)是不可缺少的一步，動(dòng)平衡檢測(cè)能夠體現(xiàn)出零件的加工均勻程度，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器在對(duì)一些回轉(zhuǎn)體零件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)時(shí)，一般是將其固定，然后高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況，判斷零件的均勻度是否合格，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器存在檢測(cè)效率較低的問(wèn)題，且不能快速剔除不符合標(biāo)準(zhǔn)的零件，此外現(xiàn)有的檢測(cè)儀器只能在靜態(tài)中檢測(cè)，無(wú)法模擬礦山機(jī)械在實(shí)際使用中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡，檢測(cè)效果局限性較大，因此亟需設(shè)計(jì)一種礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，解決以下技術(shù)問(wèn)題：

傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器在對(duì)一些回轉(zhuǎn)體零件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)時(shí)，一般是將其固定，然后高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況，判斷零件的均勻度是否合格，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器存在檢測(cè)效率較低的問(wèn)題，且不能快速剔除不符合標(biāo)準(zhǔn)的零件，此外現(xiàn)有的檢測(cè)儀器只能在靜態(tài)中檢測(cè)，無(wú)法模擬礦山機(jī)械在實(shí)際使用中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡，檢測(cè)效果局限性較大。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的一端設(shè)置有上料組件，所述移動(dòng)組件的上表面設(shè)置有夾持組件，所述移動(dòng)組件遠(yuǎn)離上料組件的一端設(shè)置有測(cè)試組件；

所述測(cè)試組件包括第二支撐板，所述第二支撐板的一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有活塞桿，所述第二支撐板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板和活塞桿固定連接，所述移動(dòng)板的上表面設(shè)置有第三電動(dòng)機(jī)，所述移動(dòng)板的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)盤(pán)，所述第三電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)盤(pán)套接，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)用于帶動(dòng)待檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有連通孔，所述移動(dòng)板的外表面設(shè)置有排除機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述工作臺(tái)包括底座，所述底座的一側(cè)上表面固定安裝有套環(huán)，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上表面固定安裝有第一電動(dòng)機(jī)，所述移動(dòng)架的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外表面套接有傳送帶，所述傳送帶遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外表面套接有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)設(shè)置有第一齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪的另一側(cè)設(shè)置有第二齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪的下表面設(shè)置有齒板，所述齒板的兩端固定安裝有連接塊，所述移動(dòng)架的底端固定連接有連接桿。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一轉(zhuǎn)軸和第一電動(dòng)機(jī)套接，所述連接塊和移動(dòng)架固定連接，所述套環(huán)和連接桿滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一齒輪機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的外表面套接有第一半環(huán)齒輪和第二齒輪，所述第一半環(huán)齒輪和第二齒輪的齒對(duì)其，且第一半環(huán)齒輪半邊光滑，所述第二齒輪機(jī)構(gòu)包括第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的外表面套接有第二半環(huán)齒輪和第三齒輪，所述第二半環(huán)齒輪和第三齒輪的齒對(duì)其固定，且第二半環(huán)齒輪半邊光滑，所述第一齒輪與第二齒輪和第三齒輪嚙合，所述齒板與第一半環(huán)齒輪和第二半環(huán)齒輪嚙合，所述第一半環(huán)齒輪和第二半環(huán)齒輪錯(cuò)位，所述第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸均與移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上料組件包括第一支撐板，所述第一支撐板的上表面固定安裝有下料斗，所述第一支撐板的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上表面套接有第二電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面套接有第一遮擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面套接有第二遮擋板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一遮擋板的底端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)套槽，所述套槽分別與第一遮擋板和第二遮擋板套接，所述第一遮擋板和第二遮擋板一半為大圓，且另一半為小圓，所述第一遮擋板和第二遮擋板錯(cuò)位。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾持組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面設(shè)置有第一圓盤(pán)，所述第一圓盤(pán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有下料孔，所述下料孔位于驅(qū)動(dòng)盤(pán)的正下方，所述第一圓盤(pán)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二圓盤(pán)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和第二圓盤(pán)套接，所述第二圓盤(pán)的上表面固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊有五組，所述第一固定塊的內(nèi)腔設(shè)置有夾塊機(jī)構(gòu)，所述第二圓盤(pán)的中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)和第一圓盤(pán)固定連接，所述卡盤(pán)為一個(gè)有缺口的圓形，且缺口位于上料組件的下方，所述卡盤(pán)的下表面開(kāi)設(shè)有軌道槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾塊機(jī)構(gòu)包括第一夾塊，所述第一夾塊和第一固定塊固定連接，所述第一固定塊的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)腔用于夾持待檢測(cè)零件，且待檢測(cè)零件在第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二夾塊的上表面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述第二夾塊的移動(dòng)套接有彈力桿，所述彈力桿的外表面套接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端和第二夾塊固定連接，所述第一彈簧的另一端和彈力桿固定連接，所述彈力桿遠(yuǎn)離第二夾塊的一端設(shè)置有滑環(huán)，所述滑環(huán)和軌道槽的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述排除機(jī)構(gòu)包括第一連接板，所述第一連接板靠近驅(qū)動(dòng)盤(pán)的外表面設(shè)置有按鈕，所述移動(dòng)板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有齒條，所述齒條的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述齒條的頂端固定安裝有第二連接板，所述第二連接板的兩端固定安裝有第二彈簧，所述移動(dòng)板的上表面固定安裝有第二固定塊，所述第二固定塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三半環(huán)齒輪，所述第三半環(huán)齒輪的一側(cè)設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)，所述齒條的下方設(shè)置有圓環(huán)，所述圓環(huán)的下表面固定安裝有推桿，所述圓環(huán)的下表面固定連接有第三彈簧。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二彈簧的底端和移動(dòng)板固定連接，所述第三半環(huán)齒輪和齒條嚙合，所述移動(dòng)板的內(nèi)腔設(shè)置有限位塊，所述限位塊和限位槽卡合，所述第三彈簧的底端和驅(qū)動(dòng)盤(pán)固定連接，所述推桿和連通孔插合，所述按鈕控制第四電動(dòng)機(jī)的工作，所述圓環(huán)和驅(qū)動(dòng)盤(pán)套接，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)和第一夾塊的內(nèi)腔套接，且按鈕和第二夾塊的一側(cè)貼合。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明通過(guò)均勻上料使檢測(cè)更有秩序，提高檢測(cè)效率，且在檢測(cè)中能夠?qū)⒉环蠘?biāo)準(zhǔn)的零件自動(dòng)篩選排除，避免混在合格品中影響合格品后續(xù)使用；

（2）本發(fā)明檢測(cè)儀器能夠模擬礦山機(jī)械在實(shí)際使用中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡，使檢測(cè)效果更具準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明套環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明齒板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第一圓盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明卡盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明夾塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明測(cè)試組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明連通孔結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明排除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明限位槽結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：1、工作臺(tái)；11、底座；12、套環(huán)；2、移動(dòng)組件；21、移動(dòng)架；22、第一電動(dòng)機(jī)；23、第一轉(zhuǎn)軸；24、傳送帶；25、第二轉(zhuǎn)軸；26、第一齒輪；27、第一齒輪機(jī)構(gòu)；271、第三轉(zhuǎn)軸；272、第一半環(huán)齒輪；273、第二齒輪；28、第二齒輪機(jī)構(gòu)；281、第四轉(zhuǎn)軸；282、第二半環(huán)齒輪；283、第三齒輪；29、齒板；210、連接塊；211、連接桿；3、上料組件；31、第一支撐板；32、下料斗；33、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；34、第二電動(dòng)機(jī)；35、第一遮擋板；36、第二遮擋板；4、夾持組件；41、轉(zhuǎn)臺(tái)；42、第一圓盤(pán)；43、下料孔；44、第二圓盤(pán)；45、第一固定塊；46、夾塊機(jī)構(gòu)；461、第一夾塊；462、第二夾塊；463、凹槽；464、彈力桿；465、第一彈簧；466、滑環(huán)；47、卡盤(pán)；48、軌道槽；5、測(cè)試組件；51、第二支撐板；52、氣缸；53、活塞桿；54、移動(dòng)板；55、第三電動(dòng)機(jī)；56、驅(qū)動(dòng)盤(pán)；57、連通孔；58、排除機(jī)構(gòu)；581、第一連接板；582、按鈕；583、齒條；584、限位槽；585、第二連接板；586、第二彈簧；587、第二固定塊；588、第三半環(huán)齒輪；589、第四電動(dòng)機(jī)；5810、圓環(huán)；5811、推桿；5812、第三彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的上表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)組件2，移動(dòng)組件2的一端設(shè)置有上料組件3，移動(dòng)組件2的上表面設(shè)置有夾持組件4，移動(dòng)組件2遠(yuǎn)離上料組件3的一端設(shè)置有測(cè)試組件5，通過(guò)上料組件3對(duì)需要檢測(cè)的零件進(jìn)行投放，將待檢測(cè)零件放在夾持組件4中，通過(guò)測(cè)試組件5對(duì)夾持組件4上的零件進(jìn)行檢測(cè)，且能夠排除不合格的零件，通過(guò)移動(dòng)組件2在工作臺(tái)1上移動(dòng)可模擬檢測(cè)礦山機(jī)械在運(yùn)行狀態(tài)下零件的動(dòng)平衡。

請(qǐng)參閱圖2、圖3、圖4和圖5所示，工作臺(tái)1包括底座11，底座11的一側(cè)上表面固定安裝有套環(huán)12，移動(dòng)組件2包括移動(dòng)架21，移動(dòng)架21上表面固定安裝有第一電動(dòng)機(jī)22，移動(dòng)架21的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸23，第一轉(zhuǎn)軸23的外表面套接有傳送帶24，傳送帶24遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸23的一端內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸25，第二轉(zhuǎn)軸25的外表面套接有第一齒輪26，第一齒輪26的一側(cè)設(shè)置有第一齒輪機(jī)構(gòu)27，第一齒輪26的另一側(cè)設(shè)置有第二齒輪機(jī)構(gòu)28，第一齒輪26的下表面設(shè)置有齒板29，齒板29的兩端固定安裝有連接塊210，移動(dòng)架21的底端固定連接有連接桿211，第一轉(zhuǎn)軸23和第一電動(dòng)機(jī)22套接，連接塊210和移動(dòng)架21固定連接，套環(huán)12和連接桿211滑動(dòng)連接，第一齒輪機(jī)構(gòu)27包括第三轉(zhuǎn)軸271，第三轉(zhuǎn)軸271的外表面套接有第一半環(huán)齒輪272和第二齒輪273，第一半環(huán)齒輪272和第二齒輪273的齒對(duì)其，且第一半環(huán)齒輪272半邊光滑，第二齒輪機(jī)構(gòu)28包括第四轉(zhuǎn)軸281，第四轉(zhuǎn)軸281的外表面套接有第二半環(huán)齒輪282和第三齒輪283，第二半環(huán)齒輪282和第三齒輪283的齒對(duì)其固定，且第二半環(huán)齒輪282半邊光滑，第一齒輪26與第二齒輪273和第三齒輪283嚙合，齒板29與第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282嚙合，第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282錯(cuò)位，這樣第一半環(huán)齒輪272和齒板29嚙合移動(dòng)時(shí)，第二半環(huán)齒輪282光滑的一側(cè)和齒板29靠近，此時(shí)第二半環(huán)齒輪282不驅(qū)動(dòng)齒板29進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙氕h(huán)齒輪282和齒板29嚙合移動(dòng)時(shí)，第一半環(huán)齒輪272光滑的一側(cè)和齒板29靠近，此時(shí)第一半環(huán)齒輪272不驅(qū)動(dòng)齒板29進(jìn)行移動(dòng)，從而使齒板29做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸25、第三轉(zhuǎn)軸271和第四轉(zhuǎn)軸281均與移動(dòng)架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)需要移動(dòng)架21運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行模擬檢測(cè)礦山機(jī)械在實(shí)際使用中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)22的工作帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪273和第三齒輪283轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪283的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282轉(zhuǎn)動(dòng)，第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒板29往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒板29來(lái)回移動(dòng)帶動(dòng)連接塊210往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接塊210帶動(dòng)移動(dòng)架21做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使上料組件3、夾持組件4和測(cè)試組件5都能夠一邊移動(dòng)一邊檢測(cè)動(dòng)平衡。

請(qǐng)參閱圖1和圖6所示，上料組件3包括第一支撐板31，第一支撐板31的上表面固定安裝有下料斗32，第一支撐板31的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿33，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的上表面套接有第二電動(dòng)機(jī)34，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的外表面套接有第一遮擋板35，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的外表面套接有第二遮擋板36，第一遮擋板35的底端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)套槽，套槽分別與第一遮擋板35和第二遮擋板36套接，第一遮擋板35和第二遮擋板36一半為大圓，且另一半為小圓，第一遮擋板35和第二遮擋板36錯(cuò)位，通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)34的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一遮擋板35和第二遮擋板36轉(zhuǎn)動(dòng)，下料斗32用于放置待檢測(cè)零件，下料斗32內(nèi)腔的零件分別受到第一遮擋板35和第二遮擋板36的遮擋，且第一遮擋板35和第二遮擋板36之間只能存放一個(gè)待檢測(cè)零件，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)桿33每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則有一個(gè)零件從第一遮擋板35的上端進(jìn)入到第一遮擋板35的下端第二遮擋板36的上端，且第二遮擋板36上端的零件進(jìn)入到夾持組件4中進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)依次均勻的檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。

請(qǐng)參閱圖7、圖8和圖9所示，夾持組件4包括轉(zhuǎn)臺(tái)41，轉(zhuǎn)臺(tái)41的上表面設(shè)置有第一圓盤(pán)42，第一圓盤(pán)42的一側(cè)開(kāi)設(shè)有下料孔43，下料孔43位于驅(qū)動(dòng)盤(pán)56的正下方，第一圓盤(pán)42的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二圓盤(pán)44，轉(zhuǎn)臺(tái)41的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和第二圓盤(pán)44套接，第二圓盤(pán)44的上表面固定安裝有第一固定塊45，第一固定塊45有五組，第一固定塊45的內(nèi)腔設(shè)置有夾塊機(jī)構(gòu)46，第二圓盤(pán)44的中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡盤(pán)47，卡盤(pán)47和第一圓盤(pán)42固定連接，卡盤(pán)47為一個(gè)有缺口的圓形，且缺口位于上料組件3的下方，卡盤(pán)47的下表面開(kāi)設(shè)有軌道槽48，夾塊機(jī)構(gòu)46包括第一夾塊461，第一夾塊461和第一固定塊45固定連接，第一固定塊45的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有第二夾塊462，第一夾塊461和第二夾塊462的內(nèi)腔用于夾持待檢測(cè)零件，且待檢測(cè)零件在第一夾塊461和第二夾塊462的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾塊462的上表面開(kāi)設(shè)有凹槽463，第二夾塊462的移動(dòng)套接有彈力桿464，彈力桿464的外表面套接有第一彈簧465，第一彈簧465的一端和第二夾塊462固定連接，第一彈簧465的另一端和彈力桿464固定連接，彈力桿464遠(yuǎn)離第二夾塊462的一端設(shè)置有滑環(huán)466，滑環(huán)466和軌道槽48的內(nèi)腔滑動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二圓盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓盤(pán)44的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一固定塊45內(nèi)腔的夾塊機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾塊461始終固定在第一固定塊45上，在夾塊機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中滑環(huán)466始終和軌道槽48的內(nèi)腔滑動(dòng)連接，當(dāng)滑環(huán)466滑動(dòng)到在卡盤(pán)47凹處的軌道槽48時(shí)，下料斗32中的零件落入第一夾塊461和第二夾塊462之間，在其他位置時(shí)滑環(huán)466推動(dòng)第二夾塊462靠近第一夾塊461，使第一夾塊461和第二夾塊462套接住待檢測(cè)零件，且第一彈簧465具有移動(dòng)的彈力，且第二夾塊462受到外力時(shí)能夠?qū)Φ谝粡椈?65擠壓，使第一彈簧465壓縮，此時(shí)在凹槽463的范圍內(nèi)第二夾塊462可在彈力桿464上移動(dòng)，便于測(cè)試組件5對(duì)第一夾塊461和第二夾塊462的零件進(jìn)行檢測(cè)，且零件有問(wèn)題發(fā)生震動(dòng)偏移時(shí)第二夾塊462會(huì)擠壓第一彈簧465發(fā)生一小段位移，即夾塊機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)動(dòng)到卡盤(pán)47缺口的一側(cè)時(shí)第一夾塊461和第二夾塊462分開(kāi)，便于上料組件3進(jìn)行添加檢測(cè)零件，當(dāng)夾塊機(jī)構(gòu)46離開(kāi)缺口處時(shí)，第一夾塊461和第二夾塊462構(gòu)成一個(gè)夾環(huán)用于夾持待檢測(cè)零件，且待檢測(cè)零件在第一夾塊461和第二夾塊462的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

請(qǐng)參閱圖10和圖11所示，測(cè)試組件5包括第二支撐板51，第二支撐板51的一側(cè)設(shè)置有氣缸52，氣缸52的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有活塞桿53，第二支撐板51的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有移動(dòng)板54，移動(dòng)板54和活塞桿53固定連接，移動(dòng)板54的上表面設(shè)置有第三電動(dòng)機(jī)55，移動(dòng)板54的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)盤(pán)56，第三電動(dòng)機(jī)55和驅(qū)動(dòng)盤(pán)56套接，驅(qū)動(dòng)盤(pán)56用于帶動(dòng)待檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)56的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有連通孔57，移動(dòng)板54的外表面設(shè)置有排除機(jī)構(gòu)58，當(dāng)夾塊機(jī)構(gòu)46移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)盤(pán)56的下表面時(shí)，氣缸52的工作的帶動(dòng)活塞桿53上下移動(dòng)，活塞桿53的上下移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板54在第二支撐板51的內(nèi)腔中移動(dòng)，第三電動(dòng)機(jī)55的工作帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)56轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)56帶動(dòng)待檢測(cè)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察待檢測(cè)零件是否發(fā)生震動(dòng)產(chǎn)生位移。

請(qǐng)參閱圖10、圖11、圖12和圖13所示，排除機(jī)構(gòu)58包括第一連接板581，第一連接板581靠近驅(qū)動(dòng)盤(pán)56的外表面設(shè)置有按鈕582，移動(dòng)板54的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有齒條583，齒條583的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽584，齒條583的頂端固定安裝有第二連接板585，第二連接板585的兩端固定安裝有第二彈簧586，移動(dòng)板54的上表面固定安裝有第二固定塊587，第二固定塊587的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三半環(huán)齒輪588，第三半環(huán)齒輪588的一側(cè)設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)589，齒條583的下方設(shè)置有圓環(huán)5810，圓環(huán)5810的下表面固定安裝有推桿5811，圓環(huán)5810的下表面固定連接有第三彈簧5812，第二彈簧586的底端和移動(dòng)板54固定連接，第三半環(huán)齒輪588和齒條583嚙合，移動(dòng)板54的內(nèi)腔設(shè)置有限位塊，限位塊和限位槽584卡合，第三彈簧5812的底端和驅(qū)動(dòng)盤(pán)56固定連接，推桿5811和連通孔57插合，按鈕582控制第四電動(dòng)機(jī)589的工作，圓環(huán)5810和驅(qū)動(dòng)盤(pán)56套接，驅(qū)動(dòng)盤(pán)56和第一夾塊461的內(nèi)腔套接，且按鈕582和第二夾塊462的一側(cè)貼合，當(dāng)待檢測(cè)零件不合格時(shí)，待檢測(cè)零件產(chǎn)生震動(dòng)和偏移，使第二夾塊462產(chǎn)生移動(dòng)，第二夾塊462的移動(dòng)使按鈕582受到第二夾塊462的擠壓，觸發(fā)開(kāi)關(guān)使按鈕582帶動(dòng)第四電動(dòng)機(jī)589工作，第四電動(dòng)機(jī)589的工作帶動(dòng)第三半環(huán)齒輪588轉(zhuǎn)動(dòng)，第三半環(huán)齒輪588的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條583向下移動(dòng)，齒條583向下移動(dòng)推動(dòng)圓環(huán)5810向下移動(dòng)，圓環(huán)5810向下移動(dòng)使推桿5811從連通孔57中推動(dòng)待檢測(cè)零件，使待檢測(cè)零件從下料孔43中落下，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不合格零件的排除，排除后第三彈簧5812用于對(duì)推桿5811復(fù)位，第二彈簧586用于對(duì)齒條583復(fù)位，限位槽584的設(shè)置時(shí)保證齒條583在移動(dòng)板54內(nèi)腔移動(dòng)時(shí)位置不發(fā)生偏移，和第三半環(huán)齒輪588的距離保持不便，第三彈簧5812可以防止正常情況下推桿5811下移影響零件檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)中能夠?qū)⒉环蠘?biāo)準(zhǔn)的零件自動(dòng)篩選排除。

本發(fā)明的工作原理：當(dāng)需要移動(dòng)架21運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行模擬檢測(cè)礦山機(jī)械在實(shí)際使用中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)22的工作帶動(dòng)第一齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪273和第三齒輪283轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪283的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282轉(zhuǎn)動(dòng)，第一半環(huán)齒輪272和第二半環(huán)齒輪282的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒板29往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使移動(dòng)架21做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠在運(yùn)作中對(duì)待檢測(cè)零件做動(dòng)平衡檢測(cè)，通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)34的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一遮擋板35和第二遮擋板36轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，則有一個(gè)零件從第一遮擋板35的上端進(jìn)入到第一遮擋板35的下端第二遮擋板36的上端，且第二遮擋板36上端的零件進(jìn)入到夾持組件4中進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)依次均勻的檢測(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二圓盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓盤(pán)44的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一固定塊45內(nèi)腔的夾塊機(jī)構(gòu)46轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑環(huán)466滑動(dòng)到在卡盤(pán)47凹處的軌道槽48時(shí)，下料斗32中的零件落入第一夾塊461和第二夾塊462之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的夾持和運(yùn)送，零件有問(wèn)題發(fā)生震動(dòng)偏移時(shí)待檢測(cè)零件產(chǎn)生震動(dòng)和偏移，使第二夾塊462產(chǎn)生移動(dòng)，第二夾塊462的移動(dòng)使按鈕582受到第二夾塊462的擠壓，觸發(fā)開(kāi)關(guān)使按鈕582帶動(dòng)第四電動(dòng)機(jī)589工作，第四電動(dòng)機(jī)589的工作帶動(dòng)第三半環(huán)齒輪588轉(zhuǎn)動(dòng)，第三半環(huán)齒輪588的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條583向下移動(dòng)，齒條583向下移動(dòng)推動(dòng)圓環(huán)5810向下移動(dòng)，圓環(huán)5810向下移動(dòng)使推桿5811從連通孔57中推動(dòng)待檢測(cè)零件，使待檢測(cè)零件從下料孔43中落下，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)中能夠?qū)⒉环蠘?biāo)準(zhǔn)的零件自動(dòng)篩選排除的功能。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。

礦山機(jī)械零件動(dòng)平衡檢測(cè)儀器.pdf