本發(fā)明公開了一種單軌卸壓鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，涉及煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括伸縮支腿組件、調(diào)節(jié)臂組件和卸壓鉆機(jī)組件，所述伸縮支腿組件的第一端轉(zhuǎn)動安裝于鉸接座上，所述鉸接座轉(zhuǎn)動安裝于主機(jī)上；所述調(diào)節(jié)臂組件的第二端轉(zhuǎn)動安裝于所述伸縮支腿組件的第二端，所述卸壓鉆機(jī)組件通過擺動支架與所述調(diào)節(jié)臂組件的第一端相連接；所述鉸接座上還連接有回轉(zhuǎn)油缸，所述回轉(zhuǎn)油缸的第一端轉(zhuǎn)動安裝于所述主機(jī)上，所述回轉(zhuǎn)油缸的第二端與所述鉸接座轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，可用于鑿巖臺車、鉆裝一體機(jī)、鉆裝錨一體機(jī)等帶有鑿巖鉆孔功能的設(shè)備上，以滿足巷道掘進(jìn)中的鉆孔和探測需要，也可用于對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造。