權利要求

1.礦用柱形錨具自動解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，其特征在于：所述底座由上底座（1）和下底座（11）組成，從所述上底座（1）的底部套入高壓液壓缸（13）后再使用螺栓（12）將下底座（11）安裝到所述上底座（1）集成一體； 所述上底座（1）的頂部貫穿開設有用于解剖錨具（5）的解剖孔（2），所述解剖孔（2）的內(nèi)頂壁設有上W型解剖刀頭（3），所述高壓液壓缸（13）活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭（4），將所述錨具（5）置入所述解剖孔（2）后，所述高壓液壓缸（13）帶動所述下W型解剖刀頭（4）豎直向上運動，與所述上W型解剖刀頭（3）配合實現(xiàn)解剖所述錨具（5）的動作； 所述上底座（1）的頂部還設有用于固定所述上W型解剖刀頭（3）的卡緊機構； 所述上底座（1）的兩側還設有用于卡緊所述錨具（5）的側壓機構； 所述上底座（1）的底部表面還設有用于抓緊所述錨具（5）兩端的輔助機械手。2.根據(jù)權利要求1所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述上W型解剖刀頭（3）以及所述下W型解剖刀頭（4）與所述錨具（5）的軸線位于同一垂直面上，且所述上W型解剖刀頭（3）以及所述下W型解剖刀頭（4）呈鏡像對稱分布。 3.根據(jù)權利要求1所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述卡緊機構包括用于擠壓卡合所述上W型解剖刀頭（3）兩側的卡合裝置以及控制所述卡合裝置的手控裝置，轉動所述手控裝置驅(qū)動所述卡合裝置擠壓所述上W型解剖刀頭（3）兩側后實現(xiàn)所述上W型解剖刀頭（3）的固定動作。 4.根據(jù)權利要求3所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述卡合裝置包括開設在所述解剖孔（2）內(nèi)頂壁的卡槽（31），所述上W型解剖刀頭（3）的表面沿所述卡槽（31）的內(nèi)壁插入實現(xiàn)軸向安裝動作； 所述卡合裝置還包括滑動設置在所述卡槽（31）兩側內(nèi)壁的矩形卡塊（32），所述矩形卡塊（32）與所述上W型解剖刀頭（3）相對的表面均開設有齒槽（33），所述矩形卡塊（32）向所述上W型解剖刀頭（3）方向滑動貼合時，通過所述齒槽（33）間的嚙合實現(xiàn)對所述上W型解剖刀頭（3）長度方向上的卡合固定。 5.根據(jù)權利要求4所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述手控裝置包括與所述矩形卡塊（32）中部螺紋套接的螺紋桿（34）以及轉動設置在所述上底座（1）頂部的連軸（35），所述螺紋桿（34）與所述連軸（35）平行設置后通過齒輪組（36）的嚙合實現(xiàn)傳動連接，所述連軸（35）轉動帶動所述螺紋桿（34）與所述矩形卡塊（32）螺紋連接，進而通過螺紋桿（34）驅(qū)動所述矩形卡塊（32）實現(xiàn)滑動伸縮動作。 6.根據(jù)權利要求5所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述上底座（1）靠近所述連軸（35）中部的內(nèi)部活動設有蝸桿（37），所述螺紋桿（34）、連軸（35）以及蝸桿（37）均通過軸承（38）安裝在所述上底座（1）的內(nèi)部； 所述連軸（35）的中部還固定套接有與所述蝸桿（37）嚙合的蝸輪（39），通過旋轉所述蝸桿（37）嚙合驅(qū)動所述蝸輪（39）轉動，進而實現(xiàn)單向驅(qū)動所述連軸（35）轉動的動作。 7.根據(jù)權利要求1所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述側壓機構包括沿所述錨具（5）水平徑向設置在所述上底座（1）兩側的微型液壓缸（21），所述微型液壓缸（21）通過安裝座（22）固定在所述上底座（1）的兩側表面實現(xiàn)在所述解剖孔（2）內(nèi)側壁的伸縮動作。 8.根據(jù)權利要求7所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述微型液壓缸（21）的活塞桿外端上下方向上鉸接有與所述錨具（5）形狀相適配的夾板（23），所述夾板（23）的內(nèi)側面還開設有防滑齒（24），所述微型液壓缸（21）帶動所述夾板（23）對所述錨具（5）實現(xiàn)夾緊動作。 9.根據(jù)權利要求1所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述輔助機械手包括與所述下W型解剖刀頭（4）同步升降的升降液壓缸（51），所述升降液壓缸（51）通過支撐座（52）沿所述底座軸線豎直面上固定安裝在所述上底座（1）的底部表面。 10.根據(jù)權利要求9所述的礦用柱形錨具自動解剖器，其特征在于：所述升降液壓缸（51）的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架（53），所述Y型支架（53）的頂部鉸接有用于抓取固定住所述錨具（5）兩端的機械爪（54），所述機械爪（54）通過固定在所述Y型支架（53）中部的雙頭液壓缸（55）實現(xiàn)抓取動作。

說明書

技術領域

本發(fā)明涉及礦用錨具破切器技術領域，尤其涉及一種礦用柱形錨具自動解剖器。

背景技術

礦用錨具破切器分為分體式礦用錨具剖切器和一體式錨具破切器，又名礦用螺帽破切器。礦用錨具破切器產(chǎn)品用途：對于無法拆卸的銹蝕螺母，采用螺母剖切器可輕松地剖切，并對錨桿無損傷，錨桿下次還可使用。

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的螺栓帽（螺母）在露天高溫或腐蝕性環(huán)境中，有的被銹蝕咬死，有的由于被砸碰而絲扣受損，總之，出現(xiàn)問題，要拆卸螺母是非常困難的，以往的做法通常是利用（氣）焊將螺帽和螺栓一齊割掉，然而在一些特殊工況環(huán)境中，有時嚴禁動用火（電）焊操作，如發(fā)電廠的煤粉倉、油管道高壓高溫管路等處，要更換螺母螺栓就更讓人束手無策，液壓螺母破切器可以不動火、不用電，不損傷螺栓絲扣，簡便、快捷、安全、高效地解決螺栓螺母的拆卸和更換難題。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的上述技術問題，本發(fā)明提出了一種礦用柱形錨具自動解剖器。

本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，所述底座由上底座和下底座組成，從所述上底座的底部套入高壓液壓缸后再使用螺栓將下底座安裝到所述上底座集成一體。

所述上底座的頂部貫穿開設有用于解剖錨具的解剖孔，所述解剖孔的內(nèi)頂壁設有上W型解剖刀頭，所述高壓液壓缸活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭，將所述錨具置入所述解剖孔后，所述高壓液壓缸帶動所述下W型解剖刀頭豎直向上運動，與所述上W型解剖刀頭配合實現(xiàn)解剖所述錨具的動作。

所述上底座的頂部還設有用于固定所述上W型解剖刀頭的卡緊機構。

所述上底座的兩側還設有用于卡緊所述錨具的側壓機構。

所述上底座的底部表面還設有用于抓緊所述錨具兩端的輔助機械手。

優(yōu)選地，所述上W型解剖刀頭以及所述下W型解剖刀頭與所述錨具的軸線位于同一垂直面上，且所述上W型解剖刀頭以及所述下W型解剖刀頭呈鏡像對稱分布。

優(yōu)選地，所述卡緊機構包括用于擠壓卡合所述上W型解剖刀頭兩側的卡合裝置以及控制所述卡合裝置的手控裝置，轉動所述手控裝置驅(qū)動所述卡合裝置擠壓所述上W型解剖刀頭兩側后實現(xiàn)所述上W型解剖刀頭的固定動作。

通過上述技術方案，手動控制的機構，無需其他動力源，且簡單快捷，便于攜帶。

優(yōu)選地，所述卡合裝置包括開設在所述解剖孔內(nèi)頂壁的卡槽，所述上W型解剖刀頭的表面沿所述卡槽的內(nèi)壁插入實現(xiàn)軸向安裝動作。

所述卡合裝置還包括滑動設置在所述卡槽兩側內(nèi)壁的矩形卡塊，所述矩形卡塊與所述上W型解剖刀頭相對的表面均開設有齒槽，所述矩形卡塊向所述上W型解剖刀頭方向滑動貼合時，通過所述齒槽間的嚙合實現(xiàn)對所述上W型解剖刀頭長度方向上的卡合固定。

通過上述技術方案，利用W型的刀頭，分上下分布，沿錨具上螺帽的直徑方向進行解剖，解剖動作最有效。

優(yōu)選地，所述手控裝置包括與所述矩形卡塊中部螺紋套接的螺紋桿以及轉動設置在所述上底座頂部的連軸，所述螺紋桿與所述連軸平行設置后通過齒輪組的嚙合實現(xiàn)傳動連接，所述連軸轉動帶動所述螺紋桿與所述矩形卡塊螺紋連接，進而通過螺紋桿驅(qū)動所述矩形卡塊實現(xiàn)滑動伸縮動作。

通過上述技術方案，通過手動即可實現(xiàn)對上W型解剖刀頭的夾緊或更換或維修的動作，操作方便，便于攜帶。

優(yōu)選地，所述上底座靠近所述連軸中部的內(nèi)部活動設有蝸桿，所述螺紋桿、連軸以及蝸桿均通過軸承安裝在所述上底座的內(nèi)部。

所述連軸的中部還固定套接有與所述蝸桿嚙合的蝸輪，通過旋轉所述蝸桿嚙合驅(qū)動所述蝸輪轉動，進而實現(xiàn)單向驅(qū)動所述連軸轉動的動作。

通過上述技術方案，利用蝸輪蝸桿的單向傳動性，能夠避免上W型解剖刀頭在被夾緊后出現(xiàn)自行松動的問題。

優(yōu)選地，所述側壓機構包括沿所述錨具水平徑向設置在所述上底座兩側的微型液壓缸，所述微型液壓缸通過安裝座固定在所述上底座的兩側表面實現(xiàn)在所述解剖孔內(nèi)側壁的伸縮動作。

通過上述技術方案，利用同一液壓泵的作為驅(qū)動源，不僅壓力大，而且能夠節(jié)省其他驅(qū)動源。

優(yōu)選地，所述微型液壓缸的活塞桿外端上下方向上鉸接有與所述錨具形狀相適配的夾板，所述夾板的內(nèi)側面還開設有防滑齒，所述微型液壓缸帶動所述夾板對所述錨具實現(xiàn)夾緊動作。

通過上述技術方案，利用防滑齒與錨具的小接觸面，大摩擦力的優(yōu)勢，穩(wěn)固夾緊錨具，使得其不會發(fā)生偏移，因為在大液壓力下，任何微小的偏移都會容易引發(fā)崩刀的問題。

優(yōu)選地，所述輔助機械手包括與所述下W型解剖刀頭同步升降的升降液壓缸，所述升降液壓缸通過支撐座沿所述底座軸線豎直面上固定安裝在所述上底座的底部表面。

通過上述技術方案，能夠帶動錨具實現(xiàn)同步升降的動作，有利于螺帽被解剖時的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述升降液壓缸的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架，所述Y型支架的頂部鉸接有用于抓取固定住所述錨具兩端的機械爪，所述機械爪通過固定在所述Y型支架中部的雙頭液壓缸實現(xiàn)抓取動作。

通過上述技術方案，能夠?qū)β菝眱啥说腻^具實現(xiàn)輔助支撐，避免因自身重力或錨具太長而帶動螺帽發(fā)生傾斜，不利于解剖的問題發(fā)生。

本發(fā)明中的有益效果為：

本發(fā)明以液壓泵為動力源，破切力大、性能可靠、使用安全方便，維護簡單。而一體式設計，結構緊湊、重量輕、攜帶方便，性能可靠、使用安全方便、維護簡單。

同時還能夠?qū)︿P蝕螺母輕易切除，能夠自動復位，能夠廣泛適用于防爆環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器的示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器的底座內(nèi)部構造立體圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器的卡緊機構立體圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器的側壓機構立體圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種礦用柱形錨具自動解剖器的輔助機械手立體圖。

圖中：1、上底座；11、下底座；12、螺栓；13、高壓液壓缸；2、解剖孔；21、微型液壓缸；22、安裝座；23、夾板；24、防滑齒；3、上W型解剖刀頭；31、卡槽；32、矩形卡塊；33、齒槽；34、螺紋桿；35、連軸；36、齒輪組；37、蝸桿；38、軸承；39、蝸輪；4、下W型解剖刀頭；5、錨具；51、升降液壓缸；52、支撐座；53、Y型支架；54、機械爪；55、雙頭液壓缸。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種礦用柱形錨具自動解剖器，包括用于集成安裝的柱形底座，底座由上底座1和下底座11組成，從上底座1的底部套入高壓液壓缸13后再使用螺栓12將下底座11安裝到上底座1集成一體。

高壓液壓缸13的型號選用可參考下表：

上底座1的頂部貫穿開設有用于解剖錨具5的解剖孔2，解剖孔2的內(nèi)頂壁設有上W型解剖刀頭3，高壓液壓缸13活塞桿的頂部固定安裝有下W型解剖刀頭4，將錨具5置入解剖孔2后，高壓液壓缸13帶動下W型解剖刀頭4豎直向上運動，與上W型解剖刀頭3配合實現(xiàn)解剖錨具5的動作。

進一步地，上W型解剖刀頭3以及下W型解剖刀頭4與錨具5的軸線位于同一垂直面上，且上W型解剖刀頭3以及下W型解剖刀頭4呈鏡像對稱分布。

上底座1的頂部還設有用于固定上W型解剖刀頭3的卡緊機構。

進一步地，卡緊機構包括用于擠壓卡合上W型解剖刀頭3兩側的卡合裝置以及控制卡合裝置的手控裝置，轉動手控裝置驅(qū)動卡合裝置擠壓上W型解剖刀頭3兩側后實現(xiàn)上W型解剖刀頭3的固定動作。手動控制的機構，無需其他動力源，且簡單快捷，便于攜帶。

進一步地，卡合裝置包括開設在解剖孔2內(nèi)頂壁的卡槽31，上W型解剖刀頭3的表面沿卡槽31的內(nèi)壁插入實現(xiàn)軸向安裝動作。

卡合裝置還包括滑動設置在卡槽31兩側內(nèi)壁的矩形卡塊32，矩形卡塊32與上W型解剖刀頭3相對的表面均開設有齒槽33，矩形卡塊32向上W型解剖刀頭3方向滑動貼合時，通過齒槽33間的嚙合實現(xiàn)對上W型解剖刀頭3長度方向上的卡合固定。

利用W型的刀頭，分上下分布，沿錨具5上螺帽的直徑方向進行解剖，解剖動作最有效。

進一步地，手控裝置包括與矩形卡塊32中部螺紋套接的螺紋桿34以及轉動設置在上底座1頂部的連軸35，螺紋桿34與連軸35平行設置后通過齒輪組36的嚙合實現(xiàn)傳動連接，連軸35轉動帶動螺紋桿34與矩形卡塊32螺紋連接，進而通過螺紋桿34驅(qū)動矩形卡塊32實現(xiàn)滑動伸縮動作。

通過手動即可實現(xiàn)對上W型解剖刀頭3的夾緊或更換或維修的動作，操作方便，便于攜帶。

進一步地，上底座1靠近連軸35中部的內(nèi)部活動設有蝸桿37，螺紋桿34、連軸35以及蝸桿37均通過軸承38安裝在上底座1的內(nèi)部。

連軸35的中部還固定套接有與蝸桿37嚙合的蝸輪39，通過旋轉蝸桿37嚙合驅(qū)動蝸輪39轉動，進而實現(xiàn)單向驅(qū)動連軸35轉動的動作。利用蝸輪39蝸桿37的單向傳動性，能夠避免上W型解剖刀頭3在被夾緊后出現(xiàn)自行松動的問題。

上底座1的兩側還設有用于卡緊錨具5的側壓機構。

進一步地，側壓機構包括沿錨具5水平徑向設置在上底座1兩側的微型液壓缸21，微型液壓缸21通過安裝座22固定在上底座1的兩側表面實現(xiàn)在解剖孔2內(nèi)側壁的伸縮動作。利用同一液壓泵的作為驅(qū)動源，不僅壓力大，而且能夠節(jié)省其他驅(qū)動源。

進一步地，微型液壓缸21的活塞桿外端上下方向上鉸接有與錨具5形狀相適配的夾板23，夾板23的內(nèi)側面還開設有防滑齒24，微型液壓缸21帶動夾板23對錨具5實現(xiàn)夾緊動作。

利用防滑齒24與錨具5的小接觸面，大摩擦力的優(yōu)勢，穩(wěn)固夾緊錨具5，使得其不會發(fā)生偏移，因為在大液壓力下，任何微小的偏移都會容易引發(fā)崩刀的問題。

上底座1的底部表面還設有用于抓緊錨具5兩端的輔助機械手。

進一步地，輔助機械手包括與下W型解剖刀頭4同步升降的升降液壓缸51，升降液壓缸51通過支撐座52沿底座軸線豎直面上固定安裝在上底座1的底部表面。能夠帶動錨具實現(xiàn)同步升降的動作，有利于螺帽被解剖時的穩(wěn)定性。

進一步地，升降液壓缸51的活塞桿頂部固定安裝有Y型支架53，Y型支架53的頂部鉸接有用于抓取固定住錨具5兩端的機械爪54，機械爪54通過固定在Y型支架53中部的雙頭液壓缸55實現(xiàn)抓取動作。能夠?qū)β菝眱啥说腻^具實現(xiàn)輔助支撐，避免因自身重力或錨具太長而帶動螺帽發(fā)生傾斜，不利于解剖的問題發(fā)生。

本發(fā)明以液壓泵為動力源，破切力大、性能可靠、使用安全方便，維護簡單。而一體式設計，結構緊湊、重量輕、攜帶方便，性能可靠、使用安全方便、維護簡單。

同時還能夠?qū)︿P蝕螺母輕易切除，能夠自動復位，能夠廣泛適用于防爆環(huán)境。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

礦用柱形錨具自動解剖器.pdf