一種機器人復(fù)合材料鉆銑平臺，包括工作臺、刀具切換平臺、機器人以及位于機器人手臂末端的刀具執(zhí)行機構(gòu)，所述機器人固定在機器人座上，所述工作臺上端安裝有支撐板以及氣動夾緊裝置，在支撐板上設(shè)置有定位模具。在復(fù)合材料加工時，將需要加工的復(fù)合材料產(chǎn)品通過定位模具和氣動夾緊裝置固定在工作臺上，機器人自動從刀具切換平臺上選擇所需刀具執(zhí)行機構(gòu)對復(fù)合材料進(jìn)行加工。該機器人復(fù)合材料鉆銑平臺能夠自動切高效的完成復(fù)合材料產(chǎn)品鉆孔和銑邊工作，可自動切換所需加工刀具，提高了生產(chǎn)效率，減少了重復(fù)定位所帶來的精度誤差。