一種煤礦瓦斯抽采泵站用巡檢機器人系統(tǒng),導(dǎo)軌安裝在瓦斯抽采泵站瓦斯輸送管路上方,根據(jù)泵站實際空間設(shè)定導(dǎo)軌巡檢路徑,巡檢機器人吊裝在導(dǎo)軌上,沿著導(dǎo)軌的巡檢路徑對泵站區(qū)域進行探測及巡視,巡檢機器人采集探測數(shù)據(jù)以無線傳輸方式,通過無線基站和交換機傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器,后臺服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行綜合分析與報警;在導(dǎo)軌的巡檢路徑上布置有充電裝置,當(dāng)巡檢機器人檢測自身電量不足以完成巡檢任務(wù)時,自主運行至充電裝置的位置進行充電。本實用新型的優(yōu)點:巡檢機器人能夠代替人工巡檢,實現(xiàn)
儀器儀表的智能識別,保證瓦斯抽采泵站的安全運行;智能巡檢系統(tǒng)具有報警系統(tǒng),實時監(jiān)測瓦斯抽采泵站運行狀態(tài),提升瓦斯抽采泵站運行的安全性。
聲明:
“煤礦瓦斯抽采泵站用巡檢機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)