本發(fā)明涉及工程機(jī)械監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種礦用鏟運(yùn)機(jī)的雷達(dá)預(yù)警防撞系統(tǒng)。包括采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、警告系統(tǒng)、剎車行走系統(tǒng)。采集系統(tǒng)采集礦用鏟運(yùn)機(jī)與四周障礙物之間的距離信息，控制系統(tǒng)根據(jù)采集系統(tǒng)距離信息控制警告系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，當(dāng)?shù)V用鏟運(yùn)機(jī)與障礙物之間距離大于或者小于設(shè)定值，控制系統(tǒng)控制剎車行走系統(tǒng)行走、剎車。本發(fā)明可以對礦用鏟運(yùn)機(jī)的周圍運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的探測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物提示現(xiàn)場操作人員或遠(yuǎn)程操控人員注意避讓障礙或調(diào)整設(shè)備運(yùn)行姿態(tài)，避免硬性碰撞帶來車載設(shè)備或巷道周圍設(shè)備、線纜、管路的損壞。本發(fā)明大大增加了現(xiàn)場作業(yè)安全系數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。