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多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法

846   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-01 00:40:04
本發(fā)明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法,涉及救援設(shè)備領(lǐng)域。該多傳感器融合的煤礦救援機器人,包括第一連接板、第二連接板和第三連接板,所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接,所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有探照燈,所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭,所述第二連接板中部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端固定安裝有存放板;解決了受地理環(huán)境的限制,不便于探測事故發(fā)生地的情況,無法及時確定受困人員的位置情況以及事故發(fā)生地的環(huán)境情況,致使本應(yīng)活著的人無法救出的問題。
聲明:
“多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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