基于調(diào)度與控制器參數(shù)動態(tài)重構(gòu)的磁粉真空燒結(jié)裝置網(wǎng)絡(luò)化控制方法,包括以下步驟:1)、根據(jù)實際工況對控制對象的模型進行辨識得到對象模型參數(shù);根據(jù)系統(tǒng)IAE性能指標參數(shù)設(shè)置調(diào)度器閾值、調(diào)度策略、系統(tǒng)采樣周期、系統(tǒng)傳輸周期初始值,采樣序列和更新序列,系統(tǒng)模型為(1);2)、根據(jù)當前的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量動態(tài)重構(gòu)通信序列并在線解析計算控制器參數(shù);3)、由D/A轉(zhuǎn)換后輸出至執(zhí)行器,由執(zhí)行器作用到被控對象,使被控對象運行在給定的范圍內(nèi)。本發(fā)明可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)實時狀態(tài)進行控制器參數(shù)動態(tài)重構(gòu)的單一控制器,克服原有控制器結(jié)構(gòu)復雜并受通信序列傳輸周期約束問題,避免多個控制器周期性切換,方便被工程技術(shù)人員掌握和推廣使用。本發(fā)明可有效改善網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,提高網(wǎng)絡(luò)利用率及系統(tǒng)的整體性能。
聲明:
“基于調(diào)度與控制器參數(shù)動態(tài)重構(gòu)的磁粉真空燒結(jié)裝置網(wǎng)絡(luò)化控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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