本實(shí)用新型涉及一種鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手,屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、升降裝置、立柱;轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在立柱上,升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上,轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括手臂、芯軸、固定平衡板、耳環(huán)銷軸、氣缸Ⅰ、連桿、平衡擺臂;手臂一端通過芯軸安裝在立柱上,固定平衡板一端通過芯軸安裝在手臂一端上,平衡擺臂一端通過手腕轉(zhuǎn)軸安裝在手臂另一端,連桿一端安裝在固定平衡板另一端,氣缸Ⅰ一端安裝在立柱上,氣缸Ⅰ另一端與手臂連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低;能改善工人的勞動(dòng)條件,減少鎳始極片因人工搬運(yùn)而造成的表面變形或其他損傷,具有較好的適用性;采用氣壓驅(qū)動(dòng),工作運(yùn)行安全可靠,鎳始極片受力均勻平穩(wěn),可提高工作效率,符合自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。
聲明:
“鎳始極片搬運(yùn)機(jī)器手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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