權(quán)利要求
1.礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：包括安裝盤（1），所述安裝盤（1）底部固定連接有多個推架（2），所述安裝盤（1）底部固定安裝有抓取缸（3），所述抓取缸（3）的活動端固定連接有抓取盤（4），所述抓取盤（4）側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有多個大臂爪（5），所述推架（2）與大臂爪（5）一一對應(yīng)且滑動裝配，所述大臂爪（5）端部均轉(zhuǎn)動連接有鉤爪（6），所述鉤爪（6）頂端轉(zhuǎn)動連接有拉桿（7），所述拉桿（7）與大臂爪（5）之間安裝有收緊缸（8），所述大臂爪（5）和鉤爪（6）側(cè)壁分別設(shè)有上防護片（9）和下防護片（10），所述上防護片（9）和下防護片（10）之間轉(zhuǎn)動連接，所述上防護片（9）和大臂爪（5）與下防護片（10）和鉤爪（6）之間均連接有防護拉繩（11），所述抓取盤（4）頂部設(shè)有用于驅(qū)動相鄰大臂爪（5）之間的上防護片（9）同時轉(zhuǎn)動并相互靠近的驅(qū)動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述驅(qū)動件包括分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰大臂爪（5）之間的上防護片（9）的上連接桿（13）和下連接桿（14），所述上連接桿（13）之間共同固定連接有頂齒圈（15），所述下連接桿（14）之間共同固定連接有下齒圈（16），所述抓取盤（4）頂部轉(zhuǎn)動連接有主齒輪（17）和從齒輪（18），所述主齒輪（17）與從齒輪（18）和頂齒圈（15）同時嚙合，所述從齒輪（18）與下齒圈（16）嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述上連接桿（13）和下連接桿（14）底端均固定連接有弧形圈（19），所述弧形圈（19）與大臂爪（5）上端轉(zhuǎn)動連接，所述安裝盤（1）內(nèi)固定連接有多個導(dǎo)向圓桿軌（20），所述大臂爪（5）均套設(shè)在導(dǎo)向圓桿軌（20）外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述上防護片（9）和下防護片（10）內(nèi)均開設(shè)有拉繩槽（21），所述拉繩槽（21）內(nèi)固定連接有中間套桿（22），所述中間套桿（22）外壁均勻固定連接有多個電磁鐵環(huán)（23），所述中間套桿（22）外轉(zhuǎn)動套設(shè)有拉繩套（24），所述拉繩套（24）與拉繩槽（21）內(nèi)均固定連接有渦旋彈簧（25），所述防護拉繩（11）纏繞在拉繩套（24）外壁，所述拉繩套（24）兩端均固定連接有固定鐵環(huán)（26）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述鉤爪（6）內(nèi)側(cè)壁和抓取盤（4）內(nèi)頂部均固定安裝有壓力傳感器（12），所述鉤爪（6）和抓取盤（4）的壓力傳感器（12）均與電磁鐵環(huán)（23）和抓取缸（3）電信連接，所述抓取盤（4）的壓力傳感器（12）與收緊缸（8）電信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述防護拉繩（11）兩端均固定連接有直線套桿（27），所述直線套桿（27）位于上防護片（9）和大臂爪（5）與下防護片（10）和鉤爪（6）之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述大臂爪（5）外側(cè)壁固定連接有滑套（28），所述鉤爪（6）頂端固定連接有延長桿（29），所述延長桿（29）與拉桿（7）轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿（7）位于滑套（28）內(nèi)與之滑動裝配且內(nèi)底部固定連接有受力板（30），所述收緊缸（8）位于滑套（28）內(nèi)活動端與受力板（30）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述大臂爪（5）頂端固定連接有端部桿（31），所述端部桿（31）內(nèi)開設(shè)有滑槽（32），所述推架（2）底部固定連接有滑軸（33），所述滑軸（33）位于滑槽（32）內(nèi)與之滑動裝配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山開采用礦石抓取機械手，其特征在于：所述安裝盤（1）頂部固定連接有對接架（34），所述鉤爪（6）底部為尖端。
說明書
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦山開采用礦石抓取機械手。
背景技術(shù)
[0002]采礦業(yè)指對固體、液體或氣體等自然產(chǎn)生的礦物的采掘。包括地下或地上采掘、礦井的運行，以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作，例如破磨、選礦和處理，均屬本類活動。在固體礦石開采過程中，需要抓手等工具將礦石抓取運輸?shù)狡渌胤?，從而方便繼續(xù)開采或物料運送等。礦工在這樣的工作環(huán)境下存在一定的危險性，因此現(xiàn)有的礦場已經(jīng)開始使用機械手來代替部分礦工的工作，減輕礦工勞動強度，節(jié)省人力，但是目前市面上的大多數(shù)機械抓手都是通過抓手將礦石抓取，對于一些不規(guī)則的礦石材料則難以抓緊，抓取過程中易出現(xiàn)材料脫落的現(xiàn)象，具有一定的安全隱患。
[0003]基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種礦山開采用礦石抓取機械手，以解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種礦山開采用礦石抓取機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的對于一些不規(guī)則的礦石材料則難以抓緊，抓取過程中易出現(xiàn)材料脫落的現(xiàn)象，具有一定的安全隱患的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種礦山開采用礦石抓取機械手，包括安裝盤，所述安裝盤底部固定連接有多個推架，所述安裝盤底部固定安裝有抓取缸，所述抓取缸的活動端固定連接有抓取盤，所述抓取盤側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有多個大臂爪，所述推架與大臂爪一一對應(yīng)且滑動裝配，所述大臂爪端部均轉(zhuǎn)動連接有鉤爪，所述鉤爪頂端轉(zhuǎn)動連接有拉桿，所述拉桿與大臂爪之間安裝有收緊缸，所述大臂爪和鉤爪側(cè)壁分別設(shè)有上防護片和下防護片，所述上防護片和下防護片之間轉(zhuǎn)動連接，所述上防護片和大臂爪與下防護片和鉤爪之間均連接有防護拉繩，所述抓取盤頂部設(shè)有用于驅(qū)動相鄰大臂爪之間的上防護片同時轉(zhuǎn)動并相互靠近的驅(qū)動件。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動件包括分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰大臂爪之間的上防護片的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿之間共同固定連接有頂齒圈，所述下連接桿之間共同固定連接有下齒圈，所述抓取盤頂部轉(zhuǎn)動連接有主齒輪和從齒輪，所述主齒輪與從齒輪和頂齒圈同時嚙合，所述從齒輪與下齒圈嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述上連接桿和下連接桿底端均固定連接有弧形圈，所述弧形圈與大臂爪上端轉(zhuǎn)動連接，所述安裝盤內(nèi)固定連接有多個導(dǎo)向圓桿軌，所述大臂爪均套設(shè)在導(dǎo)向圓桿軌外。
[0008]優(yōu)選的，所述上防護片和下防護片內(nèi)均開設(shè)有拉繩槽，所述拉繩槽內(nèi)固定連接有中間套桿，所述中間套桿外壁均勻固定連接有多個電磁鐵環(huán)，所述中間套桿外轉(zhuǎn)動套設(shè)有拉繩套，所述拉繩套與拉繩槽內(nèi)均固定連接有渦旋彈簧，所述防護拉繩纏繞在拉繩套外壁，所述拉繩套兩端均固定連接有固定鐵環(huán)。
[0009]優(yōu)選的，所述鉤爪內(nèi)側(cè)壁和抓取盤內(nèi)頂部均固定安裝有壓力傳感器，所述鉤爪和抓取盤的壓力傳感器均與電磁鐵環(huán)和抓取缸電信連接，所述抓取盤的壓力傳感器與收緊缸電信連接。
[0010]優(yōu)選的，所述防護拉繩兩端均固定連接有直線套桿，所述直線套桿位于上防護片和大臂爪與下防護片和鉤爪之間。
[0011]優(yōu)選的，所述大臂爪外側(cè)壁固定連接有滑套，所述鉤爪頂端固定連接有延長桿，所述延長桿與拉桿轉(zhuǎn)動連接，所述拉桿位于滑套內(nèi)與之滑動裝配且內(nèi)底部固定連接有受力板，所述收緊缸位于滑套內(nèi)活動端與受力板固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述大臂爪頂端固定連接有端部桿，所述端部桿內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述推架底部固定連接有滑軸，所述滑軸位于滑槽內(nèi)與之滑動裝配。
[0013]優(yōu)選的，所述安裝盤頂部固定連接有對接架，所述鉤爪底部為尖端。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明通過接通抓取缸帶動抓取盤向上移動，使得大臂爪向外張開，同時接通收緊缸，帶動鉤爪也向外張開，使得大臂爪和鉤爪二者近似在同一直線位置，從而大大減小了在下爪抓礦時，插入礦石中的阻力，使得機械爪更容易插入礦石中從而進行抓取，同時大臂爪和鉤爪同時張開也擴大了抓取范圍，能夠抓取較多的礦石，提高抓取效率，分散多爪設(shè)計的抓取方式容易抓取不規(guī)則形狀的礦石等物質(zhì)，較為方便使用。
[0015]2、在抓取完畢提起機械爪時，通過驅(qū)動件同時作用于相鄰大臂爪之間的上防護片，使得二者同步轉(zhuǎn)動靠近，將其各自對應(yīng)側(cè)壁的防護拉繩拉出，進而在機械爪的爪子的間隙之間形成橫向的防護，同時由于上防護片與下防護片的轉(zhuǎn)動至爪子的空隙之間，將爪子縱向加密，在橫向防護和縱向加密的同時將內(nèi)部礦石包裹在內(nèi)，進而在轉(zhuǎn)移的過程中避免從爪縫間漏料，砸傷工人，造成危險等的情況，降低工作場地的風(fēng)險，提高安全性。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明前側(cè)視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明仰視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明半剖俯視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明A部放大示意圖；
圖5為本發(fā)明側(cè)視角半剖局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1、安裝盤；2、推架；3、抓取缸；4、抓取盤；5、大臂爪；6、鉤爪；7、拉桿；8、收緊缸；9、上防護片；10、下防護片；11、防護拉繩；12、壓力傳感器；13、上連接桿；14、下連接桿；15、頂齒圈；16、下齒圈；17、主齒輪；18、從齒輪；19、弧形圈；20、導(dǎo)向圓桿軌；21、拉繩槽；22、中間套桿；23、電磁鐵環(huán)；24、拉繩套；25、渦旋彈簧；26、固定鐵環(huán)；27、直線套桿；28、滑套；29、延長桿；30、受力板；31、端部桿；32、滑槽；33、滑軸；34、對接架。
具體實施方式
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]請參閱圖1-圖6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：
一種礦山開采用礦石抓取機械手，包括安裝盤1，安裝盤1底部固定連接有多個推架2，安裝盤1底部固定安裝有抓取缸3，抓取缸3的活動端固定連接有抓取盤4，抓取盤4側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有多個大臂爪5，推架2與大臂爪5一一對應(yīng)且滑動裝配，大臂爪5端部均轉(zhuǎn)動連接有鉤爪6，鉤爪6頂端轉(zhuǎn)動連接有拉桿7，拉桿7與大臂爪5之間安裝有收緊缸8，大臂爪5和鉤爪6側(cè)壁分別設(shè)有上防護片9和下防護片10，上防護片9和下防護片10之間轉(zhuǎn)動連接，上防護片9和大臂爪5與下防護片10和鉤爪6之間均連接有防護拉繩11，抓取盤4頂部設(shè)有用于驅(qū)動相鄰大臂爪5之間的上防護片9同時轉(zhuǎn)動并相互靠近的驅(qū)動件。
[0021]請參閱圖1-圖2，本發(fā)明通過將本機械爪安裝在機械臂或其他能夠驅(qū)動其運轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用。在到達合適位置抓取礦石時，通過接通抓取缸3帶動抓取盤4向上移動，進而在推架2與大臂爪5的配合下使得大臂爪5向外張開，同時接通收緊缸8，帶動拉桿7上端向上移動，進而帶動鉤爪6也向外張開，使得大臂爪5和鉤爪6二者近似在同一直線位置，從而大大減小了在下爪抓礦時，插入礦石中的阻力，使得機械爪更容易插入礦石中從而進行抓取，同時大臂爪5和鉤爪6同時張開也擴大了抓取范圍，能夠抓取較多的礦石，提高抓取效率。
[0022]抓取完畢時，先通過收緊缸8收回帶動拉桿7向下滑動，進而使得鉤爪6先向內(nèi)收緊，形成將位于爪內(nèi)的礦石最大限度地包裹夾持在鉤爪6收緊勾起形成的空間內(nèi)，先收鉤爪6可使得鉤爪6底部之間的空隙較小的同時能夠抓取較多的礦石，不會出現(xiàn)先收大臂爪5時被頂部礦石阻擋，以至于不能繼續(xù)內(nèi)收，造成的機械爪底部開口較大容易漏料的情況，在提起機械手時，接通抓取缸3使其活動端伸出，使得大臂爪5向內(nèi)轉(zhuǎn)動收緊，將內(nèi)部礦石進一步擠壓收緊，避免內(nèi)部礦石松散，在轉(zhuǎn)移過程中掉落。
[0023]請參閱圖5-圖6，在機械爪抓取和收緊過程中，上防護片9和下防護片10均跟隨大臂爪5和鉤爪6的移動而移動，始終貼合在爪子的兩側(cè)，在抓取和收緊時均不影響工作；在抓取完畢提起機械爪時，通過驅(qū)動件同時作用于相鄰大臂爪5之間的上防護片9，使得二者同步轉(zhuǎn)動靠近，在相互靠近同時，上防護片9與下防護片10一同將其各自對應(yīng)側(cè)壁的防護拉繩11拉出，進而在機械爪的爪子的間隙之間形成橫向的防護，同時由于上防護片9與下防護片10的轉(zhuǎn)動至爪子的空隙之間，將爪子縱向加密，在橫向防護和縱向加密的同時將內(nèi)部礦石包裹在內(nèi)，進而在轉(zhuǎn)移的過程中避免從爪縫間漏料，砸傷工人，造成危險等的情況，降低工作場地的風(fēng)險，提高安全性。且在提起爪子同時形成橫向防護和縱向加密，不影響正常的抓取，不會增加抓取阻力。
[0024]其中，驅(qū)動件包括分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰大臂爪5之間的上防護片9的上連接桿13和下連接桿14，上連接桿13之間共同固定連接有頂齒圈15，下連接桿14之間共同固定連接有下齒圈16，抓取盤4頂部轉(zhuǎn)動連接有主齒輪17和從齒輪18，主齒輪17與從齒輪18和頂齒圈15同時嚙合，從齒輪18與下齒圈16嚙合。
[0025]請參閱圖3-圖4，通過接通主齒輪17的驅(qū)動電機帶動主齒輪17轉(zhuǎn)動，進而帶動與之嚙合的從齒輪18和頂齒圈15轉(zhuǎn)動，從齒輪18又帶動與之嚙合的下齒圈16轉(zhuǎn)動，而頂齒圈15和下齒圈16的轉(zhuǎn)動方向相反，進而可以帶動上連接桿13和下連接桿14同步互相靠近，使得相鄰大臂爪5之間的上防護片9和下防護片10同步向爪縫間移動，較為方便快捷，容易控制，且能同時帶動所有的上連接桿13和下連接桿14同步移動，齒輪齒圈的傳動且位于抓取盤4頂部，較能適應(yīng)惡劣的環(huán)境，且傳動可靠穩(wěn)定。
[0026]還可通過在安裝盤1下方設(shè)有楔形塊的方式，使得抓取盤4下移時，相鄰的上連接桿13和下連接桿14經(jīng)過相對設(shè)置的楔形塊，在其擠壓下同步向內(nèi)靠近，使得上防護片9向爪縫中間移動，較為簡便，且可和收爪同步進行（圖中未畫出）。
[0027]其中，上連接桿13和下連接桿14底端均固定連接有弧形圈19，弧形圈19與大臂爪5上端轉(zhuǎn)動連接，安裝盤1內(nèi)固定連接有多個導(dǎo)向圓桿軌20，大臂爪5均套設(shè)在導(dǎo)向圓桿軌20外。
[0028]請參閱圖1、圖3、圖5，在大臂爪5轉(zhuǎn)動時，由于防護拉繩11和大臂爪5和鉤爪6的連接軸的作用下帶動上防護片9一同轉(zhuǎn)動，通過弧形圈19與大臂爪5轉(zhuǎn)動套設(shè)，進而適應(yīng)大臂爪5的轉(zhuǎn)動，同時在導(dǎo)向圓桿軌20的作用下保持上防護片9的安裝位置提供移動導(dǎo)向，使其可以按照預(yù)設(shè)路徑移動至爪縫間，增加裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0029]其中，上防護片9和下防護片10內(nèi)均開設(shè)有拉繩槽21，拉繩槽21內(nèi)固定連接有中間套桿22，中間套桿22外壁均勻固定連接有多個電磁鐵環(huán)23，中間套桿22外轉(zhuǎn)動套設(shè)有拉繩套24，拉繩套24與拉繩槽21內(nèi)均固定連接有渦旋彈簧25，防護拉繩11纏繞在拉繩套24外壁，拉繩套24兩端均固定連接有固定鐵環(huán)26。
[0030]請參閱圖3-圖4，當(dāng)上防護片9和下防護片10向爪縫間移動，將防護拉繩11牽出時，拉繩套24隨著防護拉繩11的不斷釋放而轉(zhuǎn)動，渦旋彈簧25在此時蓄力，當(dāng)相鄰大臂爪5之間的上防護片9上端接觸時，主齒輪17停止轉(zhuǎn)動，上防護片9和下防護片10也停止移動，同時電磁鐵環(huán)23接通導(dǎo)電產(chǎn)生磁性進而將其兩側(cè)的固定鐵環(huán)26吸附固定，使其不能轉(zhuǎn)動，進而使得拉繩套24不能轉(zhuǎn)動，使其不會繼續(xù)放出防護拉繩11，使得放出的位于上防護片9和下防護片10與大臂爪5和鉤爪6之間的防護拉繩11保持張緊，從而避免內(nèi)部礦石因為繩子松弛掉落，同時也對內(nèi)部礦石起到一定的強制約束作用，大大減小了內(nèi)部礦石掉落的風(fēng)險，提高礦石開采運輸工作的安全性。
[0031]其中，鉤爪6內(nèi)側(cè)壁和抓取盤4內(nèi)頂部均固定安裝有壓力傳感器12，鉤爪6和抓取盤4的壓力傳感器12均與電磁鐵環(huán)23和抓取缸3電信連接，抓取盤4的壓力傳感器12與收緊缸8電信連接。
[0032]請參閱圖1-圖2，在抓取時，當(dāng)機械爪的爪子插入礦石直至有礦石作用于抓取盤4內(nèi)頂部的壓力傳感器12時，收緊缸8接到信號啟動，帶動拉桿7移動，從使得鉤爪6向內(nèi)轉(zhuǎn)動收緊；當(dāng)鉤爪6收緊到有礦石擠壓抓取盤4的壓力傳感器12并有一定的力作用時，此時鉤爪6內(nèi)側(cè)的壓力傳感器12也受到擠壓，抓取缸3收到信號啟動，將抓取盤4下推，進一步收緊大臂爪5；此時鉤爪6和抓取盤4的壓力傳感器12均受到一定程度的擠壓，主齒輪17的驅(qū)動電機收到信號啟動，電磁鐵環(huán)23斷電，磁性消失，帶動相鄰大臂爪5之間的上防護片9轉(zhuǎn)動互相靠近，當(dāng)上防護片9上端想接觸時，主齒輪17的驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，電磁鐵環(huán)23又重新接通產(chǎn)生磁性，將拉繩套24吸附固定。使得使用較為智能方便，簡化操控。
[0033]以上還可以通過PLC、液壓控制或其他類型傳感器的組合實現(xiàn)機械爪的自動化應(yīng)用（圖中未畫出）。
[0034]其中，防護拉繩11兩端均固定連接有直線套桿27，直線套桿27位于上防護片9和大臂爪5與下防護片10和鉤爪6之間。
[0035]請參閱圖5-圖6，當(dāng)上防護片9和下防護片10位于大臂爪5和鉤爪6側(cè)壁為收和態(tài)時，直線套桿27位于縫隙處，在抓取礦石時，直線套桿27對內(nèi)部防護拉繩11有保護作用，且也避免礦石進入縫隙中，起到一定的防護攔截作用。
[0036]其中，大臂爪5外側(cè)壁固定連接有滑套28，鉤爪6頂端固定連接有延長桿29，延長桿29與拉桿7轉(zhuǎn)動連接，拉桿7位于滑套28內(nèi)與之滑動裝配且內(nèi)底部固定連接有受力板30，收緊缸8位于滑套28內(nèi)活動端與受力板30固定連接。通過滑套28提供拉桿7移動的導(dǎo)向，從而可以穩(wěn)定地牽動延長桿29，從而使得鉤爪6張開或收緊。
[0037]其中，大臂爪5頂端固定連接有端部桿31，端部桿31內(nèi)開設(shè)有滑槽32，推架2底部固定連接有滑軸33，滑軸33位于滑槽32內(nèi)與之滑動裝配。在抓取缸3向下或向上移動時，推架2內(nèi)的滑軸33在滑槽32內(nèi)滑動，從而在大臂爪5張開或收緊時適應(yīng)端部桿31的移動。
[0038]其中，安裝盤1頂部固定連接有對接架34，鉤爪6底部為尖端。通過對接架34方便與外部設(shè)備連接使用。
[0039]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0040]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
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礦山開采用礦石抓取機械手.pdf
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“礦山開采用礦石抓取機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：江蘇鳳坡工程機械有限公司
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2025年03月28日 ~ 30日 
