權(quán)利要求

1.高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 主控制閥組(100)； 回轉(zhuǎn)油路(200)，其用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(710)正旋和反旋，所述回轉(zhuǎn)油路包括正旋油路(210)和反旋油路(220)； 推進(jìn)油路(300)，其用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)馬達(dá)(720)前進(jìn)和后退，所述推進(jìn)油路(300)包括前進(jìn)油路(310)和后退油路(320)； 沖擊油路(400)，其用于鑿巖機(jī)(730)的沖擊模塊(731)的沖擊控制，所述沖擊油路(400)包括沖擊進(jìn)油油路(410)和沖擊回油油路(420)； 反打油路(500)，其用于鑿巖機(jī)(730)的反打模塊(732)的控制，所述反打油路(500)包括反打進(jìn)油油路(510)和反打回油油路(520)； 所述回轉(zhuǎn)油路(200)、推進(jìn)油路(300)、沖擊油路(400)均與主控制閥組(100)連接； 所述推進(jìn)油路(300)上設(shè)置有推進(jìn)控制閥組(330)，所述推進(jìn)控制閥組(330)與正旋油路(210)連接；所述沖擊進(jìn)油油路(410)上設(shè)置有沖擊控制閥組(430)，所述沖擊控制閥組(430)與后退油路(320)連接；所述反打進(jìn)油油路(510)上設(shè)置有反打控制閥組(530)，所述反打控制閥組(530)與后退油路(320)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的推進(jìn)控制閥組(330)包括第一閥塊(331)、第二閥塊(332)和第三閥塊(333)； 所述第一閥塊(331)包括第一液控?fù)Q向閥(3310)和第二液控?fù)Q向閥(3311)； 所述第二閥塊(332)包括第三液控?fù)Q向閥(3320)、第四液控?fù)Q向閥(3321)、第五液控?fù)Q向閥(3322)、單向閥(3324)和第一溢流閥3323； 所述第三閥塊(333)包括第六液控?fù)Q向閥(3330)、第七液控?fù)Q向閥(3331)和手動(dòng)換向閥(3332)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述沖擊控制閥組(430)包括第八液控?fù)Q向閥(431)、第九液控?fù)Q向閥(432)、第一調(diào)速閥(433)和梭閥(434)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反打控制閥組(530)為液控?fù)Q向閥。 5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括緩沖油路(600)，所述緩沖油路(600)與所述沖擊控制閥組(430)連接，所述緩沖油路(600)上設(shè)置有緩沖閥塊(610)。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖閥塊(610)為調(diào)速閥。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，以正旋回轉(zhuǎn)壓力油作為信號(hào)油進(jìn)行控制，包括： 當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第一設(shè)定值后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油通過(guò)改變?cè)谕七M(jìn)回路上推進(jìn)控制閥組的開度來(lái)改變推進(jìn)小車的推進(jìn)速度，預(yù)防卡釬； 當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第二設(shè)定值后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油控制通過(guò)使推進(jìn)回路上的推進(jìn)控制閥組換向來(lái)改變推進(jìn)的方向，使推進(jìn)小車后退，預(yù)防卡釬； 在需要強(qiáng)行沖擊及推進(jìn)時(shí)，操作人員可以通過(guò)切斷回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油來(lái)屏蔽對(duì)推進(jìn)的控制； 在小車向前推進(jìn)時(shí)，切斷反打油路從而屏蔽反打功能；在小車后退時(shí)，通過(guò)小車推進(jìn)馬達(dá)后退信號(hào)油使反打控制閥組換向，激活反打功能，避免卡釬。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，在緩沖壓力低于第三設(shè)定值時(shí)，改變沖擊控制閥組的方向來(lái)改變進(jìn)入鑿巖機(jī)的流量，降低沖擊壓力，以保護(hù)鑿巖機(jī)。 9.高爐液壓開口機(jī)，其特征在于，利用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)高爐液壓開口機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。

說(shuō)明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及高爐液壓開口機(jī)。

背景技術(shù)

高爐煉鐵是目前比較常見的煉鐵方式，開口作業(yè)是高爐爐前至關(guān)重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，開口作業(yè)是通過(guò)開口機(jī)設(shè)備將高爐出鐵口鑿穿使高爐爐內(nèi)生成的鐵水通過(guò)鐵口孔道排出。在進(jìn)行開口作業(yè)時(shí)，利用高爐液壓開口機(jī)進(jìn)行開口作業(yè)。

高爐液壓開口機(jī)在工作過(guò)程中，因工況復(fù)雜，爐前操作人員進(jìn)行開口過(guò)程中需站在爐前頻繁操作控制手柄來(lái)保證在整個(gè)開口過(guò)程中避免或減少鉆頭/鉆桿卡釬事故的發(fā)生。若出現(xiàn)卡釬事故，需要現(xiàn)場(chǎng)工人到爐前進(jìn)行火焰切割斷鉆桿(氧氣火焰焊補(bǔ))，存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)極大影響高爐設(shè)備的生產(chǎn)效率；并且因?yàn)樾枰顢嚆@桿，也增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明提供一種可以有效帶反打的、有效防止卡釬的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及利用該系統(tǒng)的高爐液壓開口機(jī)。

技術(shù)方案：第一方面，本發(fā)明提供一種高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

主控制閥組；

回轉(zhuǎn)油路，其用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)正旋和反旋，所述回轉(zhuǎn)油路包括正旋油路和反旋油路；

推進(jìn)油路，其用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)馬達(dá)前進(jìn)和后退，所述推進(jìn)油路包括前進(jìn)油路和后退油路；

沖擊油路，其用于鑿巖機(jī)的沖擊模塊的沖擊控制，所述沖擊油路包括沖擊進(jìn)油油路和沖擊回油油路；

反打油路，其用于鑿巖機(jī)的反打模塊的控制，所述反打油路包括反打進(jìn)油油路和反打回油油路；

所述回轉(zhuǎn)油路、推進(jìn)油路、沖擊油路均與主控制閥組連接；

所述推進(jìn)油路上設(shè)置有推進(jìn)控制閥組，所述推進(jìn)控制閥組與正旋油路連接；所述沖擊進(jìn)油油路上設(shè)置有沖擊控制閥組，所述沖擊控制閥組與后退油路連接；所述反打進(jìn)油油路上設(shè)置有反打控制閥組，所述反打控制閥組與后退油路連接。

進(jìn)一步地，所述的推進(jìn)控制閥組包括第一閥塊、第二閥塊和第三閥塊；

所述第一閥塊包括第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥；

所述第二閥塊包括第三液控?fù)Q向閥、第四液控?fù)Q向閥、第五液控?fù)Q向閥、單向閥和第一溢流閥；

所述第三閥塊包括第六液控?fù)Q向閥、第七液控?fù)Q向閥和手動(dòng)換向閥。

進(jìn)一步地，所述沖擊控制閥組包括第八液控?fù)Q向閥、第九液控?fù)Q向閥、第一調(diào)速閥和梭閥。

進(jìn)一步地，所述反打控制閥組為液控?fù)Q向閥。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括緩沖油路，所述緩沖油路與所述沖擊控制閥組連接，所述緩沖油路上設(shè)置有緩沖閥塊。

進(jìn)一步地，所述緩沖閥塊為調(diào)速閥。

進(jìn)一步地，以正旋回轉(zhuǎn)壓力油作為信號(hào)油進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第一設(shè)定值后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油通過(guò)改變?cè)谕七M(jìn)回路上推進(jìn)控制閥組的開度來(lái)改變推進(jìn)小車的推進(jìn)速度，預(yù)防卡釬；

當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第二設(shè)定值后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油控制通過(guò)使推進(jìn)回路上的推進(jìn)控制閥組換向來(lái)改變推進(jìn)的方向，使推進(jìn)小車后退，預(yù)防卡釬；

在需要強(qiáng)行沖擊及推進(jìn)時(shí)，操作人員可以通過(guò)切斷回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油來(lái)屏蔽對(duì)推進(jìn)的控制；

在小車向前推進(jìn)時(shí)，切斷反打油路從而屏蔽反打功能；在小車后退時(shí)，通過(guò)小車推進(jìn)馬達(dá)后退信號(hào)油使反打控制閥組換向，激活反打功能，避免卡釬。

進(jìn)一步地，在緩沖壓力低于第三設(shè)定值時(shí)，改變沖擊控制閥組的方向來(lái)改變進(jìn)入鑿巖機(jī)的流量，降低沖擊壓力，以保護(hù)鑿巖機(jī)。

第二方面，本發(fā)明提供一種高爐液壓開口機(jī)，包括所述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置推進(jìn)控制閥組、沖進(jìn)控制閥組、反打控制閥組，以及相應(yīng)的油路關(guān)系，使得本發(fā)明的控制系統(tǒng)能夠有效的防止高爐開口過(guò)程的卡釬，從而很大程度降低現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵開口，提高高爐的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的高爐液壓開口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖；

圖3為推進(jìn)控制閥組的原理圖；

圖4為第一閥塊的原理圖；

圖5為第二閥塊的原理圖；

圖6為第三閥塊的原理圖；

圖7為沖擊控制閥組原理圖；

圖8為反打控制閥組原理圖；

圖9為主控制閥組原理圖。

圖中有：

100、主控制閥組；110、第十液控?fù)Q向閥；120、第十一液控?fù)Q向閥；130、第十二液控?fù)Q向閥；140、液壓鎖；150、第二溢流閥；160、第三溢流閥；170、第四溢流閥；180、第五溢流閥；

200、回轉(zhuǎn)油路；210、正旋油路；220、反旋油路；

300、推進(jìn)油路；310、前進(jìn)油路；320、后退油路；330、推進(jìn)控制閥組；331、第一閥塊；3310、第一液控?fù)Q向閥；3311、第二液控?fù)Q向閥；332、第二閥塊；3320、第三液控?fù)Q向閥；3321、第四液控?fù)Q向閥；3322；第五液控?fù)Q向閥；3323、第一溢流閥；3324、單向閥；333、第三閥塊；3330、第六液控?fù)Q向閥；3331、第七液控?fù)Q向閥；3332、手動(dòng)換向閥；

400、沖擊油路；410、沖擊進(jìn)油油路；420、沖擊回油油路；430、沖擊控制閥組；431、第八液控?fù)Q向閥；432、第九液控?fù)Q向閥；433、第一調(diào)速閥；434、梭閥；440、沖擊泄油油路；

500、反打油路；510、反打進(jìn)油油路；520、反打回油油路；530、反打控制閥組；

600、緩沖油路；610、緩沖閥塊；

700、高爐液壓開口機(jī)；710、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；720、推進(jìn)馬達(dá)；730、鑿巖機(jī)；731、沖擊模塊；732、反打模塊；733、緩沖模塊；740、小車；750、液壓泵；760、油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅是出于便于描述的目的，不能理解為對(duì)數(shù)量和性質(zhì)的限定。

圖1示出了一種現(xiàn)有的高爐液壓開口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，高爐液壓開口機(jī)700包括一個(gè)鑿巖機(jī)730以及推動(dòng)鑿巖機(jī)730的小車740；本發(fā)明的實(shí)施例所提供的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)可對(duì)這類高爐液壓開口機(jī)進(jìn)行液壓控制。小車740通過(guò)推進(jìn)馬達(dá)720帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向前推進(jìn)和回退，從而推著鑿巖機(jī)730前進(jìn)和后退。鑿巖機(jī)730的釬桿770可對(duì)鐵口780進(jìn)行開口。鑿巖機(jī)730包括回轉(zhuǎn)模塊、沖擊模塊731、反打模塊732和緩沖模塊733，其中回轉(zhuǎn)模塊包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)710。

圖2示出了本發(fā)明示例中提供的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。結(jié)合圖2所示，該系統(tǒng)包括主控制閥組100、回轉(zhuǎn)油路200、推進(jìn)油路300、沖擊油路400和反打油路500。其中，回轉(zhuǎn)油路200可用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)710正旋和反旋，回轉(zhuǎn)油路包括正旋油路210和反旋油路220。如圖2中，正旋油路210和反旋油路220連接在回轉(zhuǎn)馬達(dá)710上，當(dāng)正旋油路210進(jìn)油時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，當(dāng)反旋油路220進(jìn)油時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。推進(jìn)油路300用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)馬達(dá)720前進(jìn)和后退，推進(jìn)油路300包括前進(jìn)油路310和后退油路320。前進(jìn)油路310和后退油路320與推進(jìn)馬達(dá)720連接，當(dāng)前進(jìn)油路310進(jìn)油時(shí)，小車740向前推進(jìn)，當(dāng)后退油路320進(jìn)油時(shí)，小車740回退。沖擊油路400用于鑿巖機(jī)730的沖擊模塊731的沖擊控制，沖擊油路400包括沖擊進(jìn)油油路410和沖擊回油油路420；沖擊進(jìn)油油路410和沖擊回油油路420均連接在鑿巖機(jī)730的沖擊模塊上，分別用于沖擊進(jìn)油和回油。反打油路500用于反打模塊732的控制，反打油路500包括反打進(jìn)油油路510和反打回油油路520；反打進(jìn)油油路510和反打回油油路520均連接在鑿巖機(jī)的反打模塊上，分別用于進(jìn)油和回油。

回轉(zhuǎn)油路200、推進(jìn)油路300、沖擊油路400均與主控制閥組100連接；主控制閥組100可直接連接液壓泵750，通過(guò)主控制閥組100控制各油路。為實(shí)現(xiàn)高爐液壓開口機(jī)700的自動(dòng)控制，在推進(jìn)油路300上設(shè)置有推進(jìn)控制閥組330，推進(jìn)控制閥組330與正旋油路210連接；在沖擊進(jìn)油油路410上設(shè)置有沖擊控制閥組430，沖擊控制閥組430與后退油路320連接；在反打進(jìn)油油路510上設(shè)置有反打控制閥組530，反打控制閥組530與后退油路320連接。

在本發(fā)明的一個(gè)示例中，如圖3所示，推進(jìn)控制閥組330包括：第一閥塊331、第二閥塊332和第三閥塊333，以及A1～A6油口。如圖3和圖4所示，第一閥塊331包括第一液控?fù)Q向閥3310和第二液控?fù)Q向閥3311。其中，第一液控?fù)Q向閥3310的②口連接A2油口，第一液控?fù)Q向閥3310的④口連接A1油口，第一液控?fù)Q向閥3310的③口連接A4油口，第一液控?fù)Q向閥3310的⑤口連接A5油口；第一液控?fù)Q向閥3310的①口連接A6油口，A6油口可連接油箱760。第二液控?fù)Q向閥①口連接A4油口，第二液控?fù)Q向閥②口連接A6油口，第二液控?fù)Q向閥③口連接A6油口。

如圖3和圖5所示，第二閥塊332包括第三液控?fù)Q向閥3320、第四液控?fù)Q向閥3321、第五液控?fù)Q向閥3322、單向閥3324和第一溢流閥3323。其中，第三液控?fù)Q向閥3320的③口連接A2油口和單向閥3324的①口；第三液控?fù)Q向閥3320的②口連接第五液控?fù)Q向閥3322的④口和單向閥3324的②口；第三液控?fù)Q向閥3320的①口連接第四液控?fù)Q向閥3321的②口；第三液控?fù)Q向閥3320的④口連接第四液控?fù)Q向閥3321的③口。第五液控?fù)Q向閥3322的②口連接A1油口；第五液控?fù)Q向閥3322的③口連接A4油口，第五液控?fù)Q向閥3322的⑤口連接A5油口；第五液控?fù)Q向閥3322的⑥口連接第一溢流閥3323的①口。

如圖3和圖6所示，第三閥塊333包括第六液控?fù)Q向閥3330、第七液控?fù)Q向閥3331和手動(dòng)換向閥3332。其中，第六液控?fù)Q向閥3330的①口連接在A4油口；第六液控?fù)Q向閥3330的②口連接第七液控?fù)Q向閥3331的①口。第七液控?fù)Q向閥3331的③口連接第四液控?fù)Q向閥3321的①口和第五液控?fù)Q向閥3322的①口；第七液控?fù)Q向閥3331的②口連接手動(dòng)換向閥3332的②口；第七液控?fù)Q向閥3331的③口連接A3油口。A3油口連接在正旋油路210上，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)控制閥組330與正旋油路210的連接。推進(jìn)控制閥組330的A1油口通過(guò)前進(jìn)油路310連接推進(jìn)馬達(dá)720，A2油口通過(guò)后退油路320連接推進(jìn)馬達(dá)720。

如圖7所示，沖擊控制閥組430包括第八液控?fù)Q向閥431、第九液控?fù)Q向閥432、第一調(diào)速閥433和梭閥434，沖擊控制閥組430上設(shè)置B1～B5油口，其中，第八液控?fù)Q向閥431的③口連接B1油口，第八液控?fù)Q向閥431的②口連接B3油口，第八液控?fù)Q向閥431的①口連接B3油口連接第九液控?fù)Q向閥432的②口；第九液控?fù)Q向閥432的①口連接梭閥434的②口；梭閥434的①口連接B2油口；梭閥434的③口連接B4油口。第一調(diào)速閥433的②口連接B1油口，第一調(diào)速閥433的①口連接B3油口。B2油口連接在后退油路320上，實(shí)現(xiàn)沖擊控制閥組430與后退油路320的連接。沖擊控制閥組430用過(guò)B1和B3油口設(shè)置在沖擊進(jìn)油油路410上。

如圖8所示，反打控制閥組530可以為液控?fù)Q向閥，反打控制閥組530的⑤口連接在沖擊控制閥組430的B5油口上，實(shí)現(xiàn)了反打控制閥組530與后退油路320的連接。反打控制閥組530通過(guò)其②口和④口設(shè)置在反打進(jìn)油油路510上。

如圖9所示，主控制閥組100可以為現(xiàn)有的高爐液壓開口機(jī)700的主控閥塊，例如圖9示出了一種主控制閥組100的結(jié)構(gòu)形式。主控制閥組100包括第十液控?fù)Q向閥110第十一液控?fù)Q向閥120和第十二液控?fù)Q向閥130，其中第十液控?fù)Q向閥110的A口和B口通過(guò)液壓鎖140分別連接C1油口和C2油口；在液壓鎖140與C1油口和C2油口上之間的管路上并聯(lián)設(shè)置有第二溢流閥150和第三溢流閥160，第十液控?fù)Q向閥110用于控制向推進(jìn)油路300供油。第十液控?fù)Q向閥110的P口和T口分別連接C12油口和C11油口。第十一液控?fù)Q向閥120的A口連接C3油口；第十一液控?fù)Q向閥120的B口連接C4口；第十一液控?fù)Q向閥120的P口連接C10油口；第十一液控?fù)Q向閥120的T口連接C9油口。在第十一液控?fù)Q向閥120的A口連接C3油口的管路與第十一液控?fù)Q向閥120的B口連接C4口的管路之間并聯(lián)設(shè)置有第四溢流閥170和第五溢流閥180。第十一液控?fù)Q向閥120用于控制向回轉(zhuǎn)油路200供油。第十二液控?fù)Q向閥130的A口連接C6油口，第十二液控?fù)Q向閥130的P口連接C7油口；第十二液控?fù)Q向閥130用于控制向沖擊油路供油。C5油口連接C8油口。其中，C7～C12油口主要是連接液壓泵750。

沖擊油路400還包括沖擊泄油油路440，沖擊泄油油路440與反打回油油路520直接連接油箱760。

利用是上述的系統(tǒng)，正旋回轉(zhuǎn)壓力油作為信號(hào)油進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第一設(shè)定值(50-80bar)后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油通過(guò)改變?cè)谕七M(jìn)回路上推進(jìn)控制閥組的開度來(lái)改變推進(jìn)小車的推進(jìn)速度，預(yù)防卡釬。

當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力大于第二設(shè)定值(90-130bar)后，回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油控制通過(guò)使推進(jìn)回路上的推進(jìn)控制閥組換向來(lái)改變推進(jìn)的方向，使推進(jìn)小車后退，預(yù)防卡釬。

在需要強(qiáng)行沖擊及推進(jìn)時(shí)，操作人員可以通過(guò)切斷回轉(zhuǎn)壓力信號(hào)油來(lái)屏蔽對(duì)推進(jìn)的控制。

根據(jù)工況需求，在推進(jìn)小車返回時(shí)需要快速退回，以防止鐵水的涌出對(duì)開口機(jī)造成損壞。為了滿足快退要求，在推進(jìn)控制閥組中第一閥塊331，通過(guò)小車回退的壓力信號(hào)，使閥芯換向，從而增大閥的開度，增大進(jìn)回油面積，達(dá)到快速回退的功能。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開口，同時(shí)滿足通過(guò)反打解決卡釬問(wèn)題，在配有反打鑿巖機(jī)的系統(tǒng)中的反打回路添加反打控制閥，來(lái)滿足在推進(jìn)小車后退時(shí)具有反打功能。在小車向前推進(jìn)時(shí)，切斷反打油路從而屏蔽反打功能；在小車后退時(shí)，通過(guò)小車推進(jìn)馬達(dá)后退信號(hào)油使反打控制閥換向，激活反打功能，從而避免卡釬。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，為滿足鑿巖機(jī)的性能要求，需要引入一路恒定流量的壓力油來(lái)對(duì)作為緩沖油，保護(hù)鑿巖機(jī)部件，延長(zhǎng)鑿巖機(jī)的使用壽命。因此，控制系統(tǒng)還包括緩沖油路600，緩沖油路600與沖擊控制閥組430連接，具體的是連接到?jīng)_擊控制閥組430的B4油口。緩沖油路600上設(shè)置有緩沖閥塊610，在一個(gè)實(shí)施例中，緩沖閥塊610可以為調(diào)速閥。

在開口過(guò)程中存在鑿巖機(jī)的緩沖壓力較低的情況，為了保護(hù)鑿巖機(jī)部件，延長(zhǎng)鑿巖機(jī)的使用壽命，在緩沖壓力低于第三設(shè)定值(40-60Bar)時(shí)，改變沖擊控制閥組430的方向來(lái)改變進(jìn)入鑿巖機(jī)的流量，從而降低沖擊壓力，以起到保護(hù)鑿巖機(jī)的作用。

本發(fā)明提出的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以有效的防止在開口時(shí)卡釬，很大程度降低現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵開口，提高高爐的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種高爐液壓開口機(jī)，所提供的高爐液壓開口機(jī)包括上述的高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用所提供的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，此處對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就不再贅述。

上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和等同替換，這些對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求進(jìn)行改進(jìn)和等同替換后的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

高爐液壓開口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及高爐液壓開口機(jī).pdf