本發(fā)明公開一種鉆探機器人,包括鉆頭和底盤,底盤上設置有多機械腿行走機構,底盤頂部固定連接有殼體,殼體內設置有驅動鉆頭旋轉的第一氣動馬達,第一氣動馬達的輸出軸伸出殼體與設置在殼體前端的鉆頭固定連接,殼體內設置有集成單元模塊,殼體內設置有集成單元模塊,第一氣動馬達輸出軸通過萬能轉向節(jié)與鉆頭連接,集成單元模塊包括采集環(huán)境信息的信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制鉆探機器人運動的控制模塊和與鉆探機器人外部終端進行數(shù)據(jù)通信的通信模塊,本發(fā)明鉆頭控制、鉆進角度控制使用氣動馬達和氣動推桿等氣動元件,在鉆頭鉆進過程中這些氣動元件的運轉不會產生電火花,使得煤礦的井下作業(yè)安全性大大提高。
聲明:
“鉆探機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)