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氣動波紋管軟體機械手

798   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-18 14:51:33
本實用新型涉及一種氣動波紋管軟體機械手，屬機器人技術領域。本實用新型包括手臂、鋼球、彈簧、波紋管、聚氨酯條、管接頭，波紋管的端頭插入手臂的插槽中焊接固定，聚氨酯條粘結固定在波紋管的鋼條底面，管接頭外接壓縮空氣，波紋管的氣囊撐脹開帶動波紋管的彈性鋼條及聚氨酯條卷曲裹住工件，達到抓取工件的效果，管接頭停止供氣時，波紋管的彈性鋼條及聚氨酯條恢復原狀，機械手松開工件，本實用新型具有結構簡單、抓夾靈活等特點，適用于機械、冶金、電子行業(yè)中機床或生產(chǎn)線上的物料輸送。
聲明：
“氣動波紋管軟體機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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