權(quán)利要求

1.架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、架空乘人模塊、驅(qū)動模塊、放行模塊、禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊； 禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均連接到控制模塊的輸入端，驅(qū)動模塊和放行模塊均連接到控制模塊的輸出端，驅(qū)動模塊的輸出端連接到架空乘人模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述架空乘人模塊包括乘人吊椅和抱索器，所述抱索器安裝在乘人吊椅的頂端。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抱索器上設(shè)置有第一感應(yīng)單元，禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均與所述第一感應(yīng)單元感應(yīng)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動單元和鋼絲繩，驅(qū)動單元通過鋼絲繩帶動架空乘人模塊前進。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括提示模塊，提示模塊連接到控制模塊的輸出端。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提示模塊包括提示燈和語音提示器。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊通過通訊模塊連接有上位機。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放行模塊通過氣缸連接到控制模塊。 9.架空乘人裝置間距控制方法，其特征在于，包括： 將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上； 禁行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號； 控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動乘人吊椅前進； 放行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號； 控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制方法，其特征在于，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時，提示燈顯示為紅色提示，且語音提示器發(fā)出“禁止放行”的語音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時，提示燈顯示為綠色提示，且語音提示器發(fā)出“可以放行”的語音提示。

說明書

架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山井下裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

由于架空乘人裝置具備操作簡單、人員上下方便、維護方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點，使得其成為現(xiàn)代化礦山人員輸送的主要設(shè)備。

現(xiàn)有的架空乘人裝置由于乘坐人員的操作速度不同，使得乘坐人員與乘坐人員的間距大小不一，存在很大的安全隱患，另外，現(xiàn)有的架空乘人裝置在人員放行時，大多采用時間繼電器進行控制，時間繼電器計時時間到，時間繼電器就會控制限位裝置下放，可能使得乘坐人員的座椅掛接不牢靠或者鋼絲繩脫槽，此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法；以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在由于乘坐人員之間的距離大小不一而頻發(fā)事故的缺陷，提供設(shè)計一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，包括控制模塊、架空乘人模塊、驅(qū)動模塊、放行模塊、禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊；

禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均連接到控制模塊的輸入端，驅(qū)動模塊和放行模塊均連接到控制模塊的輸出端，驅(qū)動模塊的輸出端連接到架空乘人模塊。

作為優(yōu)選，所述架空乘人模塊包括乘人吊椅和抱索器，所述抱索器安裝在乘人吊椅的頂端。

作為優(yōu)選，所述抱索器上設(shè)置有第一感應(yīng)單元，禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均與所述第一感應(yīng)單元感應(yīng)連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動單元和鋼絲繩，驅(qū)動單元通過鋼絲繩帶動架空乘人模塊前進。

作為優(yōu)選，還包括提示模塊，提示模塊連接到控制模塊的輸出端。

作為優(yōu)選，所述提示模塊包括提示燈和語音提示器。

作為優(yōu)選，所述控制模塊通過通訊模塊連接有上位機。

作為優(yōu)選，所述放行模塊通過氣缸連接到控制模塊。

第二方面，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制方法，包括：

將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上；

禁行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號；

控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動乘人吊椅前進；

放行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號；

控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。

作為優(yōu)選，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時，提示燈顯示為紅色提示，且語音提示器發(fā)出“禁止放行”的語音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時，提示燈顯示為綠色提示，且語音提示器發(fā)出“可以放行”的語音提示。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過設(shè)置禁行觸發(fā)裝置和放行觸發(fā)裝置來確定乘坐人員的固定安全距離，提高乘坐安全系數(shù)，另外，本發(fā)明設(shè)置禁行觸發(fā)裝置來觸發(fā)放行乘人吊椅，給予乘坐人員充分的乘坐時間，提高了乘坐人員的安全系數(shù)。

此外，本發(fā)明設(shè)計原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著地進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)的關(guān)系示意圖。

圖2為方法的流程示意圖。

1為控制模塊，2為架空乘人模塊，21為乘人吊椅，22為抱索器，221為第一感應(yīng)單元，3為驅(qū)動模塊，31為驅(qū)動單元，32為鋼絲繩，4為放行模塊，41為懸臂，42為掛接單元，5為禁行觸發(fā)模塊，6為放行觸發(fā)模塊，7為提示模塊，71為提示燈，72為語音提示器，8為通訊模塊，9為上位機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述，以下實施例是對本發(fā)明的解釋，而本發(fā)明并不局限于以下實施方式。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制模塊1、架空乘人模塊2、驅(qū)動模塊3、放行模塊4、禁行觸發(fā)模塊5、放行觸發(fā)模塊6和提示模塊7；禁行觸發(fā)模塊5和放行觸發(fā)模塊6連接到控制模塊1的輸入端，驅(qū)動模塊3、放行模塊4和提示模塊7均連接到控制模塊1的輸出端，驅(qū)動模塊3的輸出端連接到架空乘人模塊2。

其中，控制模塊1通過通訊模塊8連接有上位機9，上位機9用于監(jiān)視整個系統(tǒng)。

架空乘人模塊2包括乘人吊椅21和抱索器22，抱索器22安裝在乘人吊椅21的頂端，抱索器22將乘人吊椅21與鋼絲繩連接，使得鋼絲繩帶動乘人吊椅向前運行，從而完成人員的運送；抱索器22上設(shè)置有第一感應(yīng)單元221，禁行觸發(fā)模塊5和放行觸發(fā)模塊6均與第一感應(yīng)單元221感應(yīng)連接。

驅(qū)動模塊3包括驅(qū)動單元31和鋼絲繩32，驅(qū)動單元31通過鋼絲繩32帶動架空乘人模塊2前進，具體地，驅(qū)動單元31包括電動機和摩擦輪，其中，電動機帶動減速機上的摩擦輪作為動力源；另外，驅(qū)動模塊3采用架空的無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，其中，鋼絲繩32還配備有托繩輪作為支撐元件，鋼絲繩32主要利用其尾部的張緊元件進行張緊，沿途依靠托繩輪支撐，以維持鋼絲繩32在托繩輪間的饒度和張力。

放行模塊4包括懸臂41和掛接單元42，掛接單元42用于掛接架空乘人模塊2，具體地，懸臂41的一端通過氣缸連接到控制模塊1，懸臂41的另一端固定連接到掛接單元42，掛接單元42掛接架空乘人模塊2，其中，控制模塊1通過氣缸來提升或下放放行模塊4，且下放后的掛接單元42處于禁行狀態(tài)，處于禁行狀態(tài)的掛接單元42是無法掛接架空乘人模塊2的，只有當(dāng)掛接單元42恢復(fù)到放行狀態(tài)時，掛接單元42才能夠繼續(xù)掛接下一個架空乘人模塊2，而掛接單元42恢復(fù)放行狀態(tài)就代表前一個乘坐人員已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的安全距離，避免事故的發(fā)生。

另外，該系統(tǒng)還設(shè)置有保護裝置，其中，保護裝置包括機頭和機尾的越位保護、鋼絲繩壽命極限保護、放吊繩保護、斷繩保護和全巷道沿線緊急停車保護等，其中，機頭和機尾的越位保護是用于保證乘車人員能夠在規(guī)定的下車范圍內(nèi)安全下車，避免出現(xiàn)傷人事故。

提示模塊7包括提示燈71和語音提示器72，且安裝在乘坐點的附近，便于乘坐人員根據(jù)提示燈71或者語音提示器72發(fā)出的提示語判斷此時的放行模塊4能否掛接乘人吊椅21。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制方法，具體包括如下步驟：

S101、將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上。

S102、禁行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號。

S103、控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動乘人吊椅前進。

S104、放行觸發(fā)模塊在檢測到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號。

S105、控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。

另外，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時，提示燈顯示為紅色提示，且語音提示器發(fā)出“禁止放行”的語音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時，提示燈顯示為綠色提示，且語音提示器發(fā)出“可以放行”的語音提示。

以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進和潤飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

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