本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人自主避障空間協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)及方法。所述探測(cè)系統(tǒng)包括：無(wú)人車(chē)、無(wú)人飛行器，其分別用于地面低角度、一定高度處的三維空間探測(cè)，從而配合實(shí)現(xiàn)完整的三維空間探測(cè)，并且該兩者能夠自主運(yùn)動(dòng)與避障；以及，與無(wú)人飛行器、無(wú)人車(chē)配合的自主避障功能模塊、充電及通信功能模塊、任務(wù)協(xié)同功能模塊、無(wú)人飛行器降落功能模塊等。本發(fā)明的無(wú)人自主避障空間探測(cè)系統(tǒng)能使無(wú)人車(chē)和無(wú)人飛行器良好的配合，拓展了無(wú)人車(chē)探測(cè)三維空度的極限，擴(kuò)大了三維空間探測(cè)范圍，主動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備提供了更高精度、更可靠的自主降落方式，能夠應(yīng)用于礦洞、地下軌道等狹小、地勢(shì)復(fù)雜空間的探測(cè)。