本發(fā)明涉及一種具有地下探測功能的螺旋鉆進機器人，包括對土壤進行切削并提供前進動力的螺旋鉆進系統(tǒng)，調(diào)整鉆進方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，探測機器人周圍環(huán)境的探測系統(tǒng)，處理探測信息并對運動進行調(diào)控的控制系統(tǒng)；鉆進系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)接，控制系統(tǒng)與探測系統(tǒng)、鉆進系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間設(shè)置通訊聯(lián)接。機器人能夠在地下自由鉆進和轉(zhuǎn)向，利用探測系統(tǒng)實時探測周圍環(huán)境，從而調(diào)整運動方向。機器人通過復(fù)合電纜與地面設(shè)備相連，獲取能量并反饋信息，便于地面工作人員實施遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。該機器人結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活，能夠在地下封閉環(huán)境中鉆進，并對周圍環(huán)境及特定目標(biāo)進行探測，適用于地下勘探、礦難搜救等。