本實(shí)用新型屬于礦下用車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在礦下的雙動(dòng)力工作車；具體技術(shù)方案為：一種雙動(dòng)力多功能履帶式井下探測(cè)車，包括駕駛室和連接在駕駛室后端的車廂，車廂內(nèi)安裝有支架，支架的底端鉸接在車廂的頂端，支架的中部通過油缸與車廂相連，油缸的缸桿與支架的中部鉸接，油缸的缸筒底部與車廂鉸接，支架的頂端安裝有攝像端子，攝像端子上安裝有攝像頭，支架的高度可調(diào)節(jié)，通過攝像頭對(duì)巷道內(nèi)的情況進(jìn)行探測(cè)，高效安全，車廂的底部通過回轉(zhuǎn)軸承連有行走裝置，行走裝置配置有為行走裝置提供動(dòng)力的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所組成的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦下使用時(shí)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在礦上使用時(shí)采用電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。