本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。近年來(lái)，我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后，救援人員無(wú)法及時(shí)下井，耽誤寶貴的救援時(shí)間，造成了較多人員的傷亡。針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)翻越連續(xù)臺(tái)階、圓臺(tái)地形、矩形凸臺(tái)、梯形凸臺(tái)、斜坡地形和溝道地形等，且在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，采用一種適用于履帶機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，切實(shí)做好履帶探測(cè)機(jī)器人的創(chuàng)新、改進(jìn)與完善工作，為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考，為我省煤礦井下探測(cè)工作作出應(yīng)有貢獻(xiàn)。