本發(fā)明提供一種可調(diào)節(jié)式多點(diǎn)掘進(jìn)鉆探機(jī)構(gòu)，涉及煤礦開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架；所述支撐架呈L形狀設(shè)計，且支撐架的后端位置設(shè)置有三角形狀的穩(wěn)固架，支撐架的前端上方位置設(shè)置有調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架的中間位置滑動連接有升降板。通過齒帶A的內(nèi)部右側(cè)位置與掘進(jìn)鉆頭A上端齒輪嚙合，使其掘進(jìn)鉆頭A進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在齒帶A轉(zhuǎn)動的同時帶動齒帶B進(jìn)行轉(zhuǎn)動，齒帶A將與齒帶B呈相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在齒帶B轉(zhuǎn)動時帶動掘進(jìn)鉆頭B進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這個時候掘進(jìn)鉆頭A與掘進(jìn)鉆頭B將對鉆探位置進(jìn)行同步掘進(jìn)。解決了現(xiàn)有的在對煤礦進(jìn)行鉆探的時候只是單點(diǎn)位置進(jìn)行掘進(jìn)，若是對多個位置進(jìn)行同步鉆探的時候就需要用到多個鉆探裝置來實現(xiàn)，比較消耗資源的問題。