權(quán)利要求

1.管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽(7)；其特征在于：還包括 托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)置于酸槽(7)外，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體(3)上下運(yùn)動(dòng)； 外連桿裝置(2)，外連桿裝置(2)置于酸槽(7)外，其輸入端與托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)連接，其輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽(7)外側(cè)壁上部； 旋轉(zhuǎn)托架體(3)，旋轉(zhuǎn)托架體(3)置于酸槽(7)內(nèi)，并通過(guò)外連桿裝置(2)與托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 酸洗料框(4)，酸洗料框(4)在酸洗時(shí)置于旋轉(zhuǎn)托架體(3)上； 酸槽翻蓋裝置(5)，酸槽翻蓋裝置(5)連接在酸槽(7)頂部。2.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括支撐座(8)、油缸支架(9)、第一驅(qū)動(dòng)油缸(10)和第一連接頭(11)；所述的第一驅(qū)動(dòng)油缸(10)水平設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)油缸(10)通過(guò)油缸支架(9)固定在支撐座(8)上；所述的第一連接頭(11)連接在第一驅(qū)動(dòng)油缸(10)的輸出端，第一連接頭(11)與旋轉(zhuǎn)托架體(3)連接。 3.如權(quán)利要求2所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的第一連接頭(11)與旋轉(zhuǎn)托架體(3)的連接端設(shè)置有圓環(huán)狀的連接部。 4.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的外連桿裝置(2)包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設(shè)置，兩者之間通過(guò)平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)連接；所述的左桿和右桿構(gòu)成相同；所述的右桿包括固定連接桿(12)、兩個(gè)曲柄(13)、中連桿(14)和第二連接頭(15)；所述的中連桿(14)的兩端分別連接有一個(gè)第二連接頭(15)；固定連接桿(12)的一端與平桿連接，固定連接桿(12)的另一端通過(guò)第二連接頭(15)與中連桿(14)連接，固定連接桿(12)與第二連接頭(15)的連接處連接有一個(gè)曲柄(13)，中連桿(14)另一端的第二連接頭(15)連接有另一個(gè)曲柄(13)，兩個(gè)曲柄(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽(7)上部。 5.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)托架體(3)包括曲柄連接桿(16)、連桿軸(17)和托板(18)；所述的托板(18)為方形板狀結(jié)構(gòu)，其上表面對(duì)稱且垂直的設(shè)置有四根曲柄連接桿(16)；四根曲柄連接桿(16)的上端均連接有水平設(shè)置、用于與外連桿裝置(2)連接的連桿軸(17)，四根曲柄連接桿(16)的下端與托板(18)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。 6.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的酸洗料框(4)包括置物架(24)、吊耳(25)和水平桁架(26)；所述的吊耳(25)固定連接在水平桁架(26)上表面；所述置物架(24)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)置物架(24)間隔設(shè)置，且垂直于連接在水平桁架(26)下表面。 7.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的酸槽翻蓋裝置(5)包括翻蓋支座(19)、第二驅(qū)動(dòng)油缸(20)、轉(zhuǎn)軸支架(21)、翻轉(zhuǎn)臂(22)和上蓋(23)；所述的翻蓋支座(19)固定連接在酸槽(7)的一側(cè)側(cè)壁下部；所述的轉(zhuǎn)軸支架(21)固定在酸槽(7)側(cè)壁的上部，且置于翻蓋支座(19)的正上方；第二驅(qū)動(dòng)油缸(20)的下端與翻蓋支座(19)連接，第二驅(qū)動(dòng)油缸(20)的輸出端通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂(22)與上蓋(23)連接；所述的上蓋(23)與轉(zhuǎn)軸支架(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。 8.如權(quán)利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：還包括PLC控制器、檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅(qū)動(dòng)油缸(10)連接，所述的第二控制閥與第二驅(qū)動(dòng)油缸(20)連接，所述的檢測(cè)開關(guān)連接在酸槽(7)的外側(cè)壁上，所述的控制器分別與檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號(hào)連接。 9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，其特征在于，包括如下步驟， 步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框(4)內(nèi)； 步驟二：酸槽翻蓋裝置(5)打開，并將酸洗料框(4)置于旋轉(zhuǎn)托架體(3)上； 步驟三：酸槽翻蓋裝置(5)關(guān)閉，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)通過(guò)外連桿裝置(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體(3)向下運(yùn)動(dòng)，使酸洗料框(4)浸入酸液中，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)停止工作； 步驟四：對(duì)酸洗料框(4)內(nèi)的待酸洗管棒材(6)進(jìn)行酸洗； 步驟五：酸洗完成后，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)啟動(dòng)，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)通過(guò)外連桿裝置(2)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體(3)向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)托架體(3)復(fù)位后，酸槽翻蓋裝置(5)打開，托架驅(qū)動(dòng)裝置(1)停止工作，裝料機(jī)將酸洗料框(4)取走到下一工位。

說(shuō)明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及管棒材的酸洗裝置及酸洗方法。

背景技術(shù)

不銹鋼、合金管棒材具有多品種小批量的特點(diǎn)，但是面對(duì)酸洗工序，為了提高生產(chǎn)效率，有時(shí)需要一槽酸洗不同規(guī)格或者規(guī)格變化不大的管棒材，通過(guò)酸洗酸洗酸洗料框?qū)⒉煌?guī)格的管棒材放置在酸洗酸洗酸洗料框不同的位置，然后將酸洗酸洗酸洗料框和管棒材一起放入旋轉(zhuǎn)托架體上，通過(guò)自動(dòng)抖料機(jī)構(gòu)及料架上的抖料鉤將放置在不同層上的管棒材自動(dòng)抖料，把管棒材表面酸洗干凈，這種方法擴(kuò)展了酸洗線的柔性，提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備智能化程度，實(shí)現(xiàn)了清潔化酸洗。

傳統(tǒng)的酸洗方式采用人工操作行車通過(guò)吊帶將管棒材吊入酸槽，通過(guò)操作行車升降對(duì)管棒材進(jìn)行抖料，這種方式操作工人工作環(huán)境惡劣，管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾，易造成酸液外溢或者吊帶和酸槽絞纏等意外，容易產(chǎn)生安全事故。如果需要在同一酸槽中清洗規(guī)格不同的管棒材，后期分揀工作異常繁重，酸洗效率大大降低。

現(xiàn)有技術(shù)中比較新的酸洗方法是將酸槽內(nèi)的酸先排放干凈，將管棒材放入酸槽內(nèi)，蓋上酸槽蓋后，將酸注入酸槽內(nèi)，酸洗完成后將酸排放后，在打開酸槽蓋，取出酸洗完成管棒材，這種方式需要反復(fù)將酸從高位罐充入酸槽，再?gòu)乃岵叟湃氲臀还?，本方式每一批管棒材酸需要反?fù)充酸、排酸，造成酸洗輔助時(shí)間長(zhǎng)，消耗能源多等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種管棒材的酸洗裝置及酸洗方法，目的之一在于解決酸液外溢、酸霧彌散，影響操作人員人身安全的問(wèn)題；目的之二在于解決酸洗輔助時(shí)間長(zhǎng)、消耗能源多、成本高的問(wèn)題；目的之三在于解決后期分揀人員工作量大的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽；還包括

托架驅(qū)動(dòng)裝置，托架驅(qū)動(dòng)裝置置于酸槽外，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體上下運(yùn)動(dòng)；

外連桿裝置，外連桿裝置置于酸槽外，其輸入端與托架驅(qū)動(dòng)裝置連接，其輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽外側(cè)壁上部；

旋轉(zhuǎn)托架體，旋轉(zhuǎn)托架體置于酸槽內(nèi)，并通過(guò)外連桿裝置與托架驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

酸洗料框，酸洗料框在酸洗時(shí)置于旋轉(zhuǎn)托架體上；

酸槽翻蓋裝置，酸槽翻蓋裝置連接在酸槽頂部。

所述的托架驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐座、油缸支架、第一驅(qū)動(dòng)油缸和第一連接頭；所述的第一驅(qū)動(dòng)油缸水平設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)油缸支架固定在支撐座上；所述的第一連接頭連接在第一驅(qū)動(dòng)油缸的輸出端，第一連接頭與旋轉(zhuǎn)托架體連接。

所述的第一連接頭與旋轉(zhuǎn)托架體的連接端設(shè)置有圓環(huán)狀的連接部。

所述的外連桿裝置包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設(shè)置，兩者之間通過(guò)平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的左桿和右桿構(gòu)成相同；所述的右桿包括固定連接桿、兩個(gè)曲柄、中連桿和第二連接頭；所述的中連桿的兩端分別連接有一個(gè)第二連接頭；固定連接桿的一端與平桿連接，固定連接桿的另一端通過(guò)第二連接頭與中連桿連接，固定連接桿與第二連接頭的連接處連接有一個(gè)曲柄，中連桿另一端的第二連接頭連接有另一個(gè)曲柄，兩個(gè)曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽上部。

所述的旋轉(zhuǎn)托架體包括曲柄連接桿、連桿軸和托板；所述的托板為方形板狀結(jié)構(gòu)，其上表面對(duì)稱且垂直的設(shè)置有四根曲柄連接桿；四根曲柄連接桿的上端均連接有水平設(shè)置、用于與外連桿裝置連接的連桿軸，四根曲柄連接桿的下端與托板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

所述的酸洗料框包括置物架、吊耳和水平桁架；所述的吊耳固定連接在水平桁架上表面；所述置物架設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)置物架間隔設(shè)置，且垂直于連接在水平桁架下表面。

所述的酸槽翻蓋裝置包括翻蓋支座、第二驅(qū)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)軸支架、翻轉(zhuǎn)臂和上蓋；所述的翻蓋支座固定連接在酸槽的一側(cè)側(cè)壁下部；所述的轉(zhuǎn)軸支架固定在酸槽側(cè)壁的上部，且置于翻蓋支座的正上方；第二驅(qū)動(dòng)油缸的下端與翻蓋支座連接，第二驅(qū)動(dòng)油缸的輸出端通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂與上蓋連接；所述的上蓋與轉(zhuǎn)軸支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

還包括PLC控制器、檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述的第二控制閥與第二驅(qū)動(dòng)油缸連接，所述的檢測(cè)開關(guān)連接在酸槽的外側(cè)壁上，所述的控制器分別與檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號(hào)連接。

一種管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，包括如下步驟，

步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框內(nèi)；

步驟二：酸槽翻蓋裝置打開，并將酸洗料框置于旋轉(zhuǎn)托架體上；

步驟三：酸槽翻蓋裝置關(guān)閉，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置，托架驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)外連桿裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體向下運(yùn)動(dòng)，使酸洗料框浸入酸液中，托架驅(qū)動(dòng)裝置停止工作；

步驟四：對(duì)酸洗料框內(nèi)的待酸洗管棒材進(jìn)行酸洗；

步驟五：酸洗完成后，托架驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，托架驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)外連桿裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體向上運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)托架體復(fù)位后，酸槽翻蓋裝置打開，托架驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，裝料機(jī)將酸洗料框取走到下一工位。

有益效果：

(1)本發(fā)明設(shè)置酸槽翻蓋裝置，當(dāng)待酸洗的管棒材通過(guò)酸洗料框放置在旋轉(zhuǎn)托架體上，在托架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)托架體下降，同時(shí)酸槽翻蓋裝置關(guān)閉，開始實(shí)施酸洗；在托架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)托架體復(fù)位，酸槽翻蓋裝置開啟，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產(chǎn)的安全。

(2)本發(fā)明技術(shù)方案的使用，避免了每次進(jìn)行酸洗都要進(jìn)行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時(shí)間，而且避免了消耗不必要的過(guò)能源，節(jié)約了成本。

(3)本發(fā)明旋轉(zhuǎn)托架體采用平行四連桿運(yùn)動(dòng)的方式，保證了旋轉(zhuǎn)托架體的上下移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)，使得酸洗過(guò)程的安全性。

(4)本發(fā)明中控制器的設(shè)置，使得操作過(guò)程自動(dòng)化，大大較少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(5)本發(fā)明中酸洗料框的設(shè)置，能夠同時(shí)將不同規(guī)格的管棒材放置其上，將放置好待酸洗管棒材的酸洗料框整體放置在旋轉(zhuǎn)托架體進(jìn)行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的托架驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的外連桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)托架體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)托架體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明的酸槽翻蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明酸洗料框結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-托架驅(qū)動(dòng)裝置；2-外連桿裝置；3-旋轉(zhuǎn)托架體；4-酸洗料框；5-酸槽翻蓋裝置；6-待酸洗管棒材；7-酸槽；8-支撐座；9-油缸支架；10-第一驅(qū)動(dòng)油缸；11-第一連接頭；12-固定連接桿；13-曲柄；14-中連桿；15-第二連接頭；16-曲柄連接桿；17-連桿軸；18-托板；19-翻蓋支座；20-第二驅(qū)動(dòng)油缸；21-轉(zhuǎn)軸支架；22-翻轉(zhuǎn)臂；23-上蓋；24-置物架；25-吊耳；26-水平桁架。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下通過(guò)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

參照?qǐng)D1-圖7所示的一種管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽7；還包括

托架驅(qū)動(dòng)裝置1，托架驅(qū)動(dòng)裝置1置于酸槽7外，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3上下運(yùn)動(dòng)；

外連桿裝置2，外連桿裝置2置于酸槽7外，其輸入端與托架驅(qū)動(dòng)裝置1連接，其輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽7外側(cè)壁上部；

旋轉(zhuǎn)托架體3，旋轉(zhuǎn)托架體3置于酸槽7內(nèi)，并通過(guò)外連桿裝置2與托架驅(qū)動(dòng)裝置1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

酸洗料框4，酸洗料框4在酸洗時(shí)置于旋轉(zhuǎn)托架體3上；

酸槽翻蓋裝置5，酸槽翻蓋裝置5連接在酸槽7頂部。

在實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)需要將管棒材進(jìn)行酸洗時(shí)，將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內(nèi)；之后打開酸槽翻蓋裝置5，并將酸洗料框4置于旋轉(zhuǎn)托架體3上，此時(shí)旋轉(zhuǎn)托架體3的上表面處于酸液面之上的高位；再將酸槽翻蓋裝置5關(guān)閉，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置1，托架驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向下運(yùn)動(dòng)，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅(qū)動(dòng)裝置1的停止工作，此時(shí)旋轉(zhuǎn)托架體3的上表面處于酸液面之下的低位；之后，旋轉(zhuǎn)托架體3做平行四連桿運(yùn)動(dòng)，對(duì)酸洗料框4內(nèi)的待酸洗管棒材6進(jìn)行酸洗；待酸洗完成后，托架驅(qū)動(dòng)裝置1啟動(dòng)，托架驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)托架體3復(fù)位后，酸槽翻蓋裝置5打開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托架體3復(fù)位后，托架驅(qū)動(dòng)裝置1停止工作，此時(shí)旋轉(zhuǎn)托架體3的上表面處于酸液面之上的高位；之后，裝料機(jī)將酸洗料框4取走到下一工位。

本發(fā)明技術(shù)方案的采用，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產(chǎn)的安全。

本發(fā)明技術(shù)方案的使用，避免了每次進(jìn)行酸洗都要進(jìn)行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時(shí)間，而且避免了消耗不必要的過(guò)能源，節(jié)約了成本。

實(shí)施例二：

參照?qǐng)D1和圖2所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的托架驅(qū)動(dòng)裝置1包括支撐座8、油缸支架9、第一驅(qū)動(dòng)油缸10和第一連接頭11；所述的第一驅(qū)動(dòng)油缸10水平設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)油缸10通過(guò)油缸支架9固定在支撐座8上；所述的第一連接頭11連接在第一驅(qū)動(dòng)油缸10的輸出端，第一連接頭11與旋轉(zhuǎn)托架體3連接。

進(jìn)一步的，所述的第一連接頭11與旋轉(zhuǎn)托架體3的連接端設(shè)置有圓環(huán)狀的連接部。

在實(shí)際使用時(shí)，支撐座8固定在酸槽7旁邊的地面上。第一驅(qū)動(dòng)油缸10啟動(dòng)時(shí)，推動(dòng)或拉動(dòng)外連桿裝置2，從而外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3在酸槽7內(nèi)向上或向下移動(dòng)。

第一連接頭11采用與旋轉(zhuǎn)托架體3的連接端設(shè)置有圓環(huán)狀的連接部的技術(shù)方案，方便了托架驅(qū)動(dòng)裝置1與外連桿裝置2的連接。

托架驅(qū)動(dòng)裝置1采用本技術(shù)方案，在保證其能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的前提下，簡(jiǎn)單、方便，且成本較低。

實(shí)施例三：

參照?qǐng)D1和圖3所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的外連桿裝置2包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設(shè)置，兩者之間通過(guò)平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅(qū)動(dòng)裝置1連接；所述的左桿和右桿構(gòu)成相同；所述的右桿包括固定連接桿12、兩個(gè)曲柄13、中連桿14和第二連接頭15；所述的中連桿14的兩端分別連接有一個(gè)第二連接頭15；固定連接桿12的一端與平桿連接，固定連接桿12的另一端通過(guò)第二連接頭15與中連桿14連接，固定連接桿12與第二連接頭15的連接處連接有一個(gè)曲柄13，中連桿14另一端的第二連接頭15連接有另一個(gè)曲柄13，兩個(gè)曲柄13可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽7上部。

在實(shí)際使用時(shí)，左桿和右桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在酸槽7的左右兩側(cè)壁上，平桿與托架驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行連接，當(dāng)托架驅(qū)動(dòng)裝置1啟動(dòng)后，推動(dòng)或拉動(dòng)平桿水平向運(yùn)動(dòng)，在平桿的帶動(dòng)下，通過(guò)固定連接桿12、中連桿14和第二連接頭15，使得兩個(gè)曲柄13圍繞與酸槽7的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3的向上或向下位置的調(diào)整，從而使得置于旋轉(zhuǎn)托架體3上酸洗料框4內(nèi)的待酸洗管棒材6得到酸洗，并在酸洗結(jié)束后離開酸槽7。

采用本技術(shù)方案，使得旋轉(zhuǎn)托架體3采用了平行四連桿運(yùn)動(dòng)的方式，保證了旋轉(zhuǎn)托架體3在上下移動(dòng)的過(guò)程中的平穩(wěn)性，使得酸洗的效果更好。

在具體應(yīng)用時(shí)，曲柄13與酸槽7的連接處設(shè)置在酸液液面之上的位置，保證酸槽7內(nèi)的酸液不會(huì)從連接處溢出。

實(shí)施例四：

參照?qǐng)D1、圖4和圖5所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的旋轉(zhuǎn)托架體3包括曲柄連接桿16、連桿軸17和托板18；所述的托板18為方形板狀結(jié)構(gòu)，其上表面對(duì)稱且垂直的設(shè)置有四根曲柄連接桿16；四根曲柄連接桿16的上端均連接有水平設(shè)置、用于與外連桿裝置2連接的連桿軸17，四根曲柄連接桿16的下端與托板18可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

在實(shí)際使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架體3置于酸槽7內(nèi)，托板18用于承載酸洗料框4及置于其上的待酸洗管棒材6。曲柄連接桿16的上端通過(guò)連桿軸17與置于酸槽7外部的外連桿裝置2上的曲柄13連接，從而使得曲柄連接桿16、連桿軸17及外連桿裝置2上的曲柄13、第二連接頭15構(gòu)成平行四連桿的運(yùn)動(dòng)方式，保證了旋轉(zhuǎn)托架體3在上下移動(dòng)的過(guò)程中的平穩(wěn)性，使得酸洗的過(guò)程安全且效果良好。

實(shí)施例五：

參照?qǐng)D1和圖7所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的酸洗料框4包括置物架24、吊耳25和水平桁架26；所述的吊耳25固定連接在水平桁架26上表面；所述置物架24設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)置物架24間隔設(shè)置，且垂直于連接在水平桁架26下表面。

在實(shí)際使用時(shí)，置物架24用于放置待酸洗管棒材6。吊耳25方便酸洗料框4的吊裝。水平桁架26為鋼制焊接框架結(jié)構(gòu)，水平桁架26將多個(gè)置物架24結(jié)合在一起，形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際使用時(shí)置物架的尺寸及置物架的間隔距離都可以根據(jù)待酸洗管棒材6的實(shí)際尺寸進(jìn)行設(shè)置，保證一個(gè)酸洗料框4能夠放置多個(gè)規(guī)格的待酸洗管棒材6，大大增強(qiáng)了酸洗的效率。同時(shí)采用酸洗料框4放置待酸洗管棒材6的技術(shù)方案，能夠?qū)⒎胖煤么嵯垂馨舨牡乃嵯戳峡蛘w放置在旋轉(zhuǎn)托架體進(jìn)行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

實(shí)施例六：

參照?qǐng)D1和圖6所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述的酸槽翻蓋裝置5包括翻蓋支座19、第二驅(qū)動(dòng)油缸20、轉(zhuǎn)軸支架21、翻轉(zhuǎn)臂22和上蓋23；所述的翻蓋支座19固定連接在酸槽7的一側(cè)側(cè)壁下部；所述的轉(zhuǎn)軸支架21固定在酸槽7側(cè)壁的上部，且置于翻蓋支座19的正上方；第二驅(qū)動(dòng)油缸20的下端與翻蓋支座19連接，第二驅(qū)動(dòng)油缸20的輸出端通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂22與上蓋23連接；所述的上蓋23與轉(zhuǎn)軸支架21可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

在實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)需要打開上蓋23時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)油缸20啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)油缸20的輸出端回縮，向下拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂22，從而帶動(dòng)與翻轉(zhuǎn)臂22連接的上蓋23打開；當(dāng)需要關(guān)閉上蓋23時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)油缸20啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)油缸20的輸出端外伸，向上推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂22，從而帶動(dòng)與翻轉(zhuǎn)臂22連接的上蓋23關(guān)閉。

酸槽翻蓋裝置5的設(shè)置，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產(chǎn)的安全。

實(shí)施例七：

參照?qǐng)D1所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實(shí)施例一至實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，還包括控制器；還包括PLC控制器、檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅(qū)動(dòng)油缸10連接，所述的第二控制閥與第二驅(qū)動(dòng)油缸20連接，所述的檢測(cè)開關(guān)連接在酸槽7的外側(cè)壁上，所述的控制器分別與檢測(cè)開關(guān)、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號(hào)連接。

本實(shí)施例中的I/O模塊用于對(duì)PLC的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行管理。

在實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行酸洗作業(yè)時(shí)，將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內(nèi)；控制器控制第二控制閥將酸槽翻蓋裝置5中的上蓋23打開，并將酸洗料框4置于旋轉(zhuǎn)托架體3上，此時(shí)旋轉(zhuǎn)托架體3整體置于酸液上部；之后，控制器控制第二控制閥將酸槽翻蓋裝置5中的上蓋23關(guān)閉；隨后，控制器控制第一控制閥，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置1中的第一驅(qū)動(dòng)油缸10，通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向下運(yùn)動(dòng)，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅(qū)動(dòng)裝置1的停止工作，開始對(duì)酸洗料框4內(nèi)的待酸洗管棒材6進(jìn)行酸洗；酸洗完成后，控制器控制第一控制閥，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置1中的第一驅(qū)動(dòng)油缸10，托架驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向上運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，控制器控制第二控制閥將上蓋23打開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托架體3復(fù)位后，托架驅(qū)動(dòng)裝置1停止工作，裝料機(jī)將酸洗料框4取走到下一工位。

控制器的設(shè)置，使得操作過(guò)程自動(dòng)化，大大較少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)施例八：

參照?qǐng)D1-圖7，一種管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，包括如下步驟，

步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內(nèi)；

步驟二：酸槽翻蓋裝置5打開，并將酸洗料框4置于旋轉(zhuǎn)托架體3上；

步驟三：酸槽翻蓋裝置5關(guān)閉，啟動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)裝置1，托架驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向下運(yùn)動(dòng)，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅(qū)動(dòng)裝置1停止工作；

步驟四：對(duì)酸洗料框4內(nèi)的待酸洗管棒材6進(jìn)行酸洗；

步驟五：酸洗完成后，托架驅(qū)動(dòng)裝置1啟動(dòng)，托架驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)外連桿裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架體3向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)托架體3復(fù)位后，酸槽翻蓋裝置5打開，托架驅(qū)動(dòng)裝置1停止工作，裝料機(jī)將酸洗料框4取走到下一工位。

本發(fā)明技術(shù)方案的采用，不僅有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產(chǎn)的安全，而且避免了每次進(jìn)行酸洗都要進(jìn)行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時(shí)間，而且避免了消耗不必要的過(guò)能源，節(jié)約了成本。旋轉(zhuǎn)托架體采用平行四連桿運(yùn)動(dòng)的方式，使得酸洗的效果更好。本發(fā)明中酸洗料框4的設(shè)置，能夠?qū)⒉煌?guī)格的管棒材同時(shí)放置其上，將放置好待酸洗管棒材的酸洗料框4整體放置在旋轉(zhuǎn)托架體進(jìn)行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在不沖突的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況將上述各示例中相關(guān)的技術(shù)特征相互組合，以達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)效果，具體對(duì)于各種組合情況在此不一一贅述。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

管棒材的酸洗裝置及酸洗方法.pdf