權(quán)利要求

1.用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：包括底座、立柱、頂梁、四連桿機(jī)構(gòu)、護(hù)幫板、上擺梁、下擺梁、充填管道、布料閥和擋矸梁； 所述底座與所述頂梁之間通過(guò)立柱連接； 所述底座與所述頂梁之間設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)位于底座的前端； 頂梁的前端鉸接護(hù)幫板，護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接護(hù)幫板，所述護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)所述護(hù)幫板相對(duì)于頂梁的前端擺動(dòng)； 頂梁的后端鉸接上擺梁的上端，底座的后端鉸接下擺梁的下端，上擺梁的下端鉸接下擺梁的上端，所述立柱伸縮以帶動(dòng)所述頂梁升降，進(jìn)而帶動(dòng)上擺梁、下擺梁擺動(dòng)； 所述上擺梁設(shè)置充填接口，充填接口連接充填管道，所述充填管道靠近充填接口的位置設(shè)置布料閥； 擋矸梁的上端鉸接上擺梁的上端，擋矸梁千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁，擋矸梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接擋矸梁的下端，擋矸梁千斤頂伸縮以帶動(dòng)擋矸梁的下端靠近或遠(yuǎn)離上擺梁，擋矸梁、上擺梁及擋矸梁千斤頂共同支撐形成支撐空間，充填接口的外端位于所述支撐空間內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：所述四連桿機(jī)構(gòu)包括連桿座、斜梁、前連桿和后連桿；底座的前端設(shè)置連桿座；斜梁的上端鉸接頂梁的中間位置；前連桿的上端鉸接斜梁的中間偏下的位置，后連桿的上端鉸接斜梁的下端；前連桿的下端鉸接連桿座的前端，后連桿的下端鉸接連桿座的后端。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：還包括伸縮梁，頂梁上滑動(dòng)連接伸縮梁，所述伸縮梁可從頂梁的前端伸出或縮回，伸縮梁千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁，伸縮梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接伸縮梁，所述伸縮梁千斤頂伸縮以帶動(dòng)伸縮梁從頂梁的前端伸出或縮回； 護(hù)幫板包括一級(jí)護(hù)幫板、二級(jí)護(hù)幫板和三級(jí)護(hù)幫板；護(hù)幫千斤頂包括一級(jí)護(hù)幫千斤頂、二級(jí)護(hù)幫千斤頂和三級(jí)護(hù)幫千斤頂；伸縮梁的前端鉸接一級(jí)護(hù)幫板的后端，一級(jí)護(hù)幫板的前端鉸接二級(jí)護(hù)幫板的后端，二級(jí)護(hù)幫板的前端鉸接三級(jí)護(hù)幫板的后端；一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接一級(jí)護(hù)幫板，所述一級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)一級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于伸縮梁的前端擺動(dòng)；二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接一級(jí)護(hù)幫板，二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接二級(jí)護(hù)幫板，所述二級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)二級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于一級(jí)護(hù)幫板的前端擺動(dòng)；三級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接二級(jí)護(hù)幫板，三級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接三級(jí)護(hù)幫板，所述三級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)三級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于二級(jí)護(hù)幫板的前端擺動(dòng)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：上擺梁的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有上側(cè)護(hù)板，所述上側(cè)護(hù)板可相對(duì)于上擺梁伸出或縮回，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接上側(cè)護(hù)板，第一側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)上側(cè)護(hù)板相對(duì)于上擺梁伸出或縮回； 下擺梁的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有下側(cè)護(hù)板，所述下側(cè)護(hù)板可相對(duì)于下擺梁伸出或縮回，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接下擺梁，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接下側(cè)護(hù)板，第二側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)下側(cè)護(hù)板相對(duì)于下擺梁伸出或縮回。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：上側(cè)護(hù)板、下側(cè)護(hù)板的兩側(cè)端面均設(shè)置有彈性墊片。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：頂梁的左右側(cè)面均滑動(dòng)連接有頂梁側(cè)護(hù)板，所述頂梁側(cè)護(hù)板可相對(duì)于頂梁伸出或縮回，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接頂梁側(cè)護(hù)板，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)頂梁側(cè)護(hù)板相對(duì)于頂梁伸出或縮回。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：底座的中間偏后位置設(shè)置有用于控制支護(hù)和充填作業(yè)的控制臺(tái)，所述控制臺(tái)位于頂梁及上擺梁的下方且位于下擺梁的前方。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：所述底座上滑動(dòng)連接有推移桿，所述推移桿可相對(duì)于底座從底座的前端伸出或縮回，推移千斤頂?shù)囊欢算q接底座，推移千斤頂?shù)牧硪欢算q接推移桿，推移千斤頂伸縮以帶動(dòng)推移桿相對(duì)于底座從底座的前端伸出或縮回。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：所述底座的前端設(shè)置有抬底千斤頂。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，其特征在于：所述底座的側(cè)面設(shè)置有底調(diào)千斤頂。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架。

背景技術(shù)

在煤礦的正常開(kāi)采過(guò)程中，一般為頂板冒落法(如一次采全高工藝)開(kāi)采，這樣會(huì)造成地面沉降、塌陷，對(duì)于薄煤層或地面為荒漠戈壁等區(qū)域會(huì)采用一次采全高工藝開(kāi)采，采煤效率較高、產(chǎn)量較高。但在厚煤層工作面且地面有建筑物或鐵路、高速公路等設(shè)施存在時(shí)，目前一般采用充填工藝開(kāi)采，配合充填支架，將矸石、膏體充填于采空區(qū)，能有效防止地面沉降、塌陷。

目前的充填支架因后部充填區(qū)域需要較大的作業(yè)空間及充填空間，故頂梁較長(zhǎng)，或鉸接后梁，這造成支架接觸頂板的面積大，支架的支護(hù)強(qiáng)度低，對(duì)頂板的支撐力較弱。在工作面不需要充填工藝開(kāi)采時(shí)，充填支架不能應(yīng)用于一次采全高工藝進(jìn)行頂板冒落法開(kāi)采，需要更換液壓支架。而普通的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式液壓支架因結(jié)構(gòu)、空間有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)充填工藝開(kāi)采。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，可以應(yīng)用于厚煤層工作面的充填工藝和一次采全高工藝開(kāi)采。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案如下：

一種用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，包括底座、立柱、頂梁、四連桿機(jī)構(gòu)、護(hù)幫板、上擺梁、下擺梁、充填管道、布料閥和擋矸梁；

所述底座與所述頂梁之間通過(guò)立柱連接；

所述底座與所述頂梁之間設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)位于底座的前端；

頂梁的前端鉸接護(hù)幫板，護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接護(hù)幫板，所述護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)所述護(hù)幫板相對(duì)于頂梁的前端擺動(dòng)；

頂梁的后端鉸接上擺梁的上端，底座的后端鉸接下擺梁的下端，上擺梁的下端鉸接下擺梁的上端，所述立柱伸縮以帶動(dòng)所述頂梁升降，進(jìn)而帶動(dòng)上擺梁、下擺梁擺動(dòng)；

所述上擺梁設(shè)置充填接口，充填接口連接充填管道，所述充填管道靠近充填接口的位置設(shè)置布料閥；

擋矸梁的上端鉸接上擺梁的上端，擋矸梁千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁，擋矸梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接擋矸梁的下端，擋矸梁千斤頂伸縮以帶動(dòng)擋矸梁的下端靠近或遠(yuǎn)離上擺梁，擋矸梁、上擺梁及擋矸梁千斤頂共同支撐形成支撐空間，充填接口的外端位于所述支撐空間內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括連桿座、斜梁、前連桿和后連桿；底座的前端設(shè)置連桿座；斜梁的上端鉸接頂梁的中間位置；前連桿的上端鉸接斜梁的中間偏下的位置，后連桿的上端鉸接斜梁的下端；前連桿的下端鉸接連桿座的前端，后連桿的下端鉸接連桿座的后端。

優(yōu)選的，還包括伸縮梁，頂梁上滑動(dòng)連接伸縮梁，所述伸縮梁可從頂梁的前端伸出或縮回，伸縮梁千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁，伸縮梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接伸縮梁，所述伸縮梁千斤頂伸縮以帶動(dòng)伸縮梁從頂梁的前端伸出或縮回；

護(hù)幫板包括一級(jí)護(hù)幫板、二級(jí)護(hù)幫板和三級(jí)護(hù)幫板；護(hù)幫千斤頂包括一級(jí)護(hù)幫千斤頂、二級(jí)護(hù)幫千斤頂和三級(jí)護(hù)幫千斤頂；伸縮梁的前端鉸接一級(jí)護(hù)幫板的后端，一級(jí)護(hù)幫板的前端鉸接二級(jí)護(hù)幫板的后端，二級(jí)護(hù)幫板的前端鉸接三級(jí)護(hù)幫板的后端；一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，一級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接一級(jí)護(hù)幫板，所述一級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)一級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于伸縮梁的前端擺動(dòng)；二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接一級(jí)護(hù)幫板，二級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接二級(jí)護(hù)幫板，所述二級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)二級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于一級(jí)護(hù)幫板的前端擺動(dòng)；三級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接二級(jí)護(hù)幫板，三級(jí)護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接三級(jí)護(hù)幫板，所述三級(jí)護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)三級(jí)護(hù)幫板相對(duì)于二級(jí)護(hù)幫板的前端擺動(dòng)。

優(yōu)選的，上擺梁的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有上側(cè)護(hù)板，所述上側(cè)護(hù)板可相對(duì)于上擺梁伸出或縮回，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接上側(cè)護(hù)板，第一側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)上側(cè)護(hù)板相對(duì)于上擺梁伸出或縮回；

下擺梁的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有下側(cè)護(hù)板，所述下側(cè)護(hù)板可相對(duì)于下擺梁伸出或縮回，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接下擺梁，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接下側(cè)護(hù)板，第二側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)下側(cè)護(hù)板相對(duì)于下擺梁伸出或縮回。

優(yōu)選的，上側(cè)護(hù)板、下側(cè)護(hù)板的兩側(cè)端面均設(shè)置有彈性墊片。

優(yōu)選的，頂梁的左右側(cè)面均滑動(dòng)連接有頂梁側(cè)護(hù)板，所述頂梁側(cè)護(hù)板可相對(duì)于頂梁伸出或縮回，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接頂梁側(cè)護(hù)板，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)頂梁側(cè)護(hù)板相對(duì)于頂梁伸出或縮回。

優(yōu)選的，底座的中間偏后位置設(shè)置有用于控制支護(hù)和充填作業(yè)的控制臺(tái)，所述控制臺(tái)位于頂梁及上擺梁的下方且位于下擺梁的前方。

優(yōu)選的，所述底座上滑動(dòng)連接有推移桿，所述推移桿可相對(duì)于底座從底座的前端伸出或縮回，推移千斤頂?shù)囊欢算q接底座，推移千斤頂?shù)牧硪欢算q接推移桿，推移千斤頂伸縮以帶動(dòng)推移桿相對(duì)于底座從底座的前端伸出或縮回。

優(yōu)選的，所述底座的前端設(shè)置有抬底千斤頂。

優(yōu)選的，所述底座的側(cè)面設(shè)置有底調(diào)千斤頂。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

本發(fā)明的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，可以滿足厚煤層工作面6.5m超大采高一次采全高工藝，同時(shí)可以滿足6.5m超大采高充填開(kāi)采工藝，在開(kāi)采過(guò)程中可以隨時(shí)切換充填工藝和一次采全高工藝開(kāi)采，不需要更換液壓支架；支架的前端設(shè)置的“四連桿機(jī)構(gòu)”+支架的后端設(shè)置的“加強(qiáng)擺桿機(jī)構(gòu)”共同形成支撐掩護(hù)式結(jié)構(gòu)，可以提高支架的穩(wěn)定性及抗偏載能力，在一次采全高工藝開(kāi)采時(shí)支撐掩護(hù)式結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的貼合支護(hù)，對(duì)頂板變化適應(yīng)性強(qiáng)；此外，支架的頂梁變短，支架接觸頂板的面積變小，相較于充填支架的支護(hù)強(qiáng)度高，對(duì)頂板的支撐力變強(qiáng)；支架的前部的采煤空間及后部的充填空間單獨(dú)布置，支護(hù)和充填作業(yè)互不干擾，采煤、充填高效、高產(chǎn)；在充填工藝時(shí)上擺梁及下擺梁共同構(gòu)成封堵采空區(qū)的墻體，以實(shí)現(xiàn)膏體的正常充填，避免膏體泄露至支架一側(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架的立體圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架的立體圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架、刮板輸送機(jī)及采煤機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明某些實(shí)施例于后方將參照所附附圖做更全面性地描述，其中一些但并非全部的實(shí)施例將被示出。實(shí)際上，本發(fā)明的各種實(shí)施例可以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，而不應(yīng)被解釋為限于此數(shù)所闡述的實(shí)施例；相對(duì)地，提供這些實(shí)施例使得本發(fā)明滿足適用的法律要求。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，請(qǐng)參考圖1至圖5所示。

一種用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，包括底座11、立柱12、頂梁21、四連桿機(jī)構(gòu)、護(hù)幫板(一級(jí)護(hù)幫板221、二級(jí)護(hù)幫板222和三級(jí)護(hù)幫板223)、上擺梁23、下擺梁24、充填管道、布料閥和擋矸梁25等。

底座11與頂梁21之間通過(guò)立柱12連接。本實(shí)施例中，立柱12為四根，底座11的前端左、右側(cè)各一根立柱12，底座11的中間偏后位置左、右側(cè)各一根立柱12。

底座11與頂梁21之間設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)位于底座11的前端。

四連桿機(jī)構(gòu)包括連桿座31、斜梁32、前連桿331和后連桿332，底座11的前端設(shè)置連桿座31，斜梁32的上端鉸接頂梁21的中間位置，前連桿331的上端鉸接斜梁32的中間偏下的位置，后連桿332的上端鉸接斜梁32的下端，前連桿331的下端鉸接連桿座31的前端，后連桿332的下端鉸接連桿座31的后端。斜梁32及前連桿331、后連桿332與頂梁21、連桿座31配合，構(gòu)成“四連桿機(jī)構(gòu)”。該“四連桿機(jī)構(gòu)”可以控制頂梁21沿近似雙紐線的軌跡運(yùn)動(dòng)，縮小頂梁21端距的變化量，使液壓支架承受較大的水平力，提高了液壓支架整體的穩(wěn)定性。單獨(dú)只具有此種“四連桿機(jī)構(gòu)”的支架在實(shí)際受力過(guò)程中，受限于支架的寬度、兩側(cè)立柱12的直徑，受限于斜梁32及連桿(前連桿331、后連桿332)的寬度，是整個(gè)支架的薄弱點(diǎn)。在特殊工況下，特別是大傾角工作面，支架偏載受力的過(guò)程中斜梁32及連桿往往會(huì)成為支架的屈服點(diǎn)，出現(xiàn)開(kāi)裂等情況。頂梁21后端的上擺梁23、下擺梁24構(gòu)成“加強(qiáng)擺桿機(jī)構(gòu)”，“加強(qiáng)擺桿機(jī)構(gòu)”可以彌補(bǔ)前部薄弱的“四連桿結(jié)構(gòu)”，在偏載時(shí)，可像掩護(hù)式支架一樣提供足夠的抗扭轉(zhuǎn)能力。

頂梁21的前端鉸接護(hù)幫板，護(hù)幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁21的前端，護(hù)幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接護(hù)幫板，護(hù)幫千斤頂伸縮以帶動(dòng)護(hù)幫板相對(duì)于頂梁21的前端擺動(dòng)。具體的，頂梁21上滑動(dòng)連接伸縮梁26，伸縮梁26嵌入頂梁21內(nèi)部，伸縮梁26可從頂梁21的前端伸出或縮回，伸縮梁千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁21，伸縮梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接伸縮梁26，伸縮梁千斤頂伸縮以帶動(dòng)伸縮梁26從頂梁21的前端伸出或縮回。伸縮梁26相對(duì)于頂梁21的前端伸出以增長(zhǎng)對(duì)頂板的支護(hù)距離，并帶動(dòng)護(hù)幫板貼近煤壁。

護(hù)幫板包括一級(jí)護(hù)幫板221、二級(jí)護(hù)幫板222和三級(jí)護(hù)幫板223；護(hù)幫千斤頂包括一級(jí)護(hù)幫千斤頂411、二級(jí)護(hù)幫千斤頂412和三級(jí)護(hù)幫千斤頂413。在充填工藝時(shí)上擺梁及下擺梁共同構(gòu)成封堵采空區(qū)的墻體，以實(shí)現(xiàn)膏體的正常充填，避免膏體泄露至支架一側(cè)。

26的前端鉸接一級(jí)護(hù)幫板221的后端，一級(jí)護(hù)幫板221的前端鉸接二級(jí)護(hù)幫板222的后端，二級(jí)護(hù)幫板222的前端鉸接三級(jí)護(hù)幫板223的后端；一級(jí)護(hù)幫千斤頂411的一端鉸接頂梁21的前端，一級(jí)護(hù)幫千斤頂411的另一端鉸接一級(jí)護(hù)幫板221，一級(jí)護(hù)幫千斤頂411伸縮以帶動(dòng)一級(jí)護(hù)幫板221相對(duì)于伸縮梁26的前端擺動(dòng)；二級(jí)護(hù)幫千斤頂412的一端鉸接一級(jí)護(hù)幫板221，二級(jí)護(hù)幫千斤頂412的另一端鉸接二級(jí)護(hù)幫板222，二級(jí)護(hù)幫千斤頂412伸縮以帶動(dòng)二級(jí)護(hù)幫板222相對(duì)于一級(jí)護(hù)幫板221的前端擺動(dòng)；三級(jí)護(hù)幫千斤頂413的一端鉸接二級(jí)護(hù)幫板222，三級(jí)護(hù)幫千斤頂413的另一端鉸接三級(jí)護(hù)幫板223，三級(jí)護(hù)幫千斤頂413伸縮以帶動(dòng)三級(jí)護(hù)幫板223相對(duì)于二級(jí)護(hù)幫板222的前端擺動(dòng)。三級(jí)護(hù)幫板(一級(jí)護(hù)幫板221、二級(jí)護(hù)幫板222和三級(jí)護(hù)幫板223)均可以擺動(dòng)收回及伸平，三級(jí)護(hù)幫板擺動(dòng)收回至煤壁以貼合煤壁，三級(jí)護(hù)幫板擺動(dòng)伸平以貼合頂板，可以較大范圍支護(hù)靠近煤壁的破碎頂板，可實(shí)現(xiàn)6.5m大采高工作面的及時(shí)護(hù)壁。

頂梁21的后端鉸接上擺梁23的上端，底座11的后端鉸接下擺梁24的下端，上擺梁23的下端鉸接下擺梁24的上端。頂梁21后端的上擺梁23、下擺梁24構(gòu)成“加強(qiáng)擺桿機(jī)構(gòu)”。立柱12伸縮以帶動(dòng)頂梁21升降，進(jìn)而帶動(dòng)上擺梁23、下擺梁24擺動(dòng)。其中，上擺梁23的上端傾斜向前布置，上擺梁23及下擺梁24類似于普通掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式液壓支架的掩護(hù)梁。在一次采全高工藝開(kāi)采時(shí)，上擺梁23及下擺梁24具有掩護(hù)梁的作用，上擺梁23及下擺梁24用于實(shí)現(xiàn)擋矸、封矸及抗扭的作用，以隔離采空區(qū)，防止采空區(qū)冒落的巖石進(jìn)入工作面，同時(shí)承受采空區(qū)部分冒落巖石的重量載荷以及頂板來(lái)壓時(shí)作用在支架上的橫向載荷。在充填工藝時(shí)，上擺梁23及下擺梁24共同構(gòu)成封堵采空區(qū)的墻體，以實(shí)現(xiàn)膏體的正常充填，避免膏體泄露至支架一側(cè)。

上擺梁23設(shè)置充填接口231，充填接口231連接充填管道，充填管道靠近充填接口231的位置設(shè)置布料閥。打開(kāi)布料閥以開(kāi)啟充填接口231，使膏體經(jīng)充填管道、充填接口231流出至液壓支架后方的充填區(qū)域。關(guān)閉布料閥以關(guān)閉充填接口231，以截止膏體的流出并避免已流出的膏體經(jīng)充填接口231回灌至充填管道。

擋矸梁25的上端鉸接上擺梁23的上端，擋矸梁千斤頂42的一端鉸接上擺梁23的中間位置，擋矸梁千斤頂42的另一端鉸接擋矸梁25的下端。擋矸梁千斤頂42伸縮以帶動(dòng)擋矸梁25的下端靠近或遠(yuǎn)離上擺梁23。擋矸梁25、上擺梁23及擋矸梁千斤頂42共同支撐形成支撐空間5，充填接口231的外端位于支撐空間5內(nèi)部。在充填工藝時(shí)，擋矸梁千斤頂42可以根據(jù)支架的不同高度自由伸縮，通過(guò)擋矸梁千斤頂42的支撐，以通過(guò)支撐空間5來(lái)防護(hù)充填接口231的外端，避免矸石冒落堵塞充填接口231。在一次采全高工藝開(kāi)采時(shí)，擋矸梁千斤頂42縮回以帶動(dòng)擋矸梁25的下端靠近上擺梁23，以通過(guò)擋矸梁25基本遮蓋充填接口231。

上擺梁23的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有上側(cè)護(hù)板231，上側(cè)護(hù)板231可相對(duì)于上擺梁23伸出或縮回，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁23，第一側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接上側(cè)護(hù)板231，第一側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)上側(cè)護(hù)板231相對(duì)于上擺梁23伸出或縮回。一個(gè)液壓支架的上側(cè)護(hù)板231相對(duì)于上擺梁23伸出時(shí)，以使一個(gè)液壓支架的上側(cè)護(hù)板231與相鄰液壓支架的上擺梁23(或上側(cè)護(hù)板231)緊密貼合，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)液壓支架在上擺梁23區(qū)域側(cè)面的密封。

下擺梁24的左右側(cè)面的至少一個(gè)側(cè)面滑動(dòng)連接有下側(cè)護(hù)板241，下側(cè)護(hù)板241可相對(duì)于下擺梁24伸出或縮回，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接下擺梁24，第二側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接下側(cè)護(hù)板241，第二側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)下側(cè)護(hù)板241相對(duì)于下擺梁24伸出或縮回。一個(gè)液壓支架的下側(cè)護(hù)板241相對(duì)于下擺梁24伸出時(shí)，以使一個(gè)液壓支架的下側(cè)護(hù)板241與相鄰液壓支架的下擺梁24(或下側(cè)護(hù)板241)緊密貼合，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)液壓支架在下擺梁24區(qū)域側(cè)面的密封。

此外，上側(cè)護(hù)板231、下側(cè)護(hù)板241的兩側(cè)端面均設(shè)置有彈性墊片，以提高上擺梁23區(qū)域側(cè)面、下擺梁24區(qū)域側(cè)面的密封性能。

頂梁21的左右側(cè)面均滑動(dòng)連接有頂梁側(cè)護(hù)板211，頂梁側(cè)護(hù)板211可相對(duì)于頂梁21伸出或縮回，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁21，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂?shù)牧硪欢算q接頂梁側(cè)護(hù)板211，頂梁側(cè)護(hù)千斤頂伸縮以帶動(dòng)頂梁側(cè)護(hù)板211相對(duì)于頂梁21伸出或縮回。頂梁側(cè)護(hù)板211伸出后，使相鄰的兩液壓支架之間沒(méi)有頂板露出，避免頂板的破碎矸石從兩相鄰液壓支架的頂梁21之間墜落傷人。

底座11的中間偏后位置設(shè)置有控制臺(tái)111，控制臺(tái)111用于控制支護(hù)和充填作業(yè)?？刂婆_(tái)111位于頂梁21及上擺梁23的下方且位于下擺梁24的前方。使控制臺(tái)111被頂梁21、上擺梁23及下擺梁24包裹，避免頂板冒落矸石落入控制臺(tái)111的位置，以為操作人員提供安全的作業(yè)環(huán)境。

底座11上滑動(dòng)連接有推移桿112，推移桿112的末端連接刮板輸送機(jī)61，刮板輸送機(jī)61上運(yùn)行采煤機(jī)62。推移桿112可相對(duì)于底座11從底座11的前端伸出或縮回，推移千斤頂?shù)囊欢算q接底座11，推移千斤頂?shù)牧硪欢算q接推移桿112，推移千斤頂伸縮以帶動(dòng)推移桿112相對(duì)于底座11從底座11的前端伸出或縮回。推移千斤頂帶動(dòng)推移桿112伸縮，配合立柱12伸縮帶動(dòng)頂梁21升降，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)61和液壓支架的邁步前移。

底座11的前端設(shè)置有抬底千斤頂43，在液壓支架移架過(guò)程中抬底千斤頂43伸長(zhǎng)以將底座11的前端抬起，以便于液壓支架移架。底座11的側(cè)面設(shè)置有底調(diào)千斤頂44，底調(diào)千斤頂44用于在液壓支架移架過(guò)程中調(diào)節(jié)支架的中心距。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對(duì)本發(fā)明用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架有了清楚的認(rèn)識(shí)。本發(fā)明的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架，可以滿足厚煤層工作面6.5m超大采高一次采全高工藝，同時(shí)可以滿足6.5m超大采高充填開(kāi)采工藝，在開(kāi)采過(guò)程中可以隨時(shí)切換充填工藝和一次采全高工藝開(kāi)采，不需要更換液壓支架；支架的前端設(shè)置的“四連桿機(jī)構(gòu)”+支架的后端設(shè)置的“加強(qiáng)擺桿機(jī)構(gòu)”共同形成支撐掩護(hù)式結(jié)構(gòu)，可以提高支架的穩(wěn)定性及抗偏載能力，在一次采全高工藝開(kāi)采時(shí)支撐掩護(hù)式結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的貼合支護(hù)，對(duì)頂板變化適應(yīng)性強(qiáng)；此外，支架的頂梁21變短，支架接觸頂板的面積變小，相較于充填支架的支護(hù)強(qiáng)度高，對(duì)頂板的支撐力變強(qiáng)；支架的前部的采煤空間及后部的充填空間單獨(dú)布置，支護(hù)和充填作業(yè)互不干擾，采煤、充填高效、高產(chǎn)；在充填工藝時(shí)上擺梁23及下擺梁24共同構(gòu)成封堵采空區(qū)的墻體，以實(shí)現(xiàn)膏體的正常充填，避免膏體泄露至支架一側(cè)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護(hù)式支架.pdf