本發(fā)明提供一種掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法,屬于煤礦井下巷道鉆探的技術領域,掘錨一體機超前探鉆孔裝置設置在掘錨一體機的截割臂上,包括鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構;鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能,安裝在第一擺動機構上;第一擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔鉆機的俯仰角;第二擺動機構連接第一擺動機構和截割臂,帶動第一擺動機構在截割臂上前后擺動。本發(fā)明實現(xiàn)了煤礦井下探水鉆機在有限空間內的擺動、鉆孔、姿態(tài)調整等功能,集成到掘錨一體機上,實現(xiàn)了掘錨一體機截割作業(yè)、鉆探作業(yè)、錨護作業(yè)協(xié)同控制。
聲明:
“掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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