本發(fā)明提供一種基于三維激光掃描的自適應(yīng)汽車車型識(shí)別方法及系統(tǒng)，首先對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行三維激光掃描，得到目標(biāo)區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；然后對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分割，獲取位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)待識(shí)別車輛的車輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)；再基于車輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取待識(shí)別車輛的車頭區(qū)域和車身區(qū)域；最后根據(jù)待識(shí)別車輛的車頭區(qū)域和車身區(qū)域確定待識(shí)別車輛的車型。本發(fā)明可以應(yīng)用于在鋼鐵冶金行業(yè)來(lái)自適應(yīng)識(shí)別多種車型，尤其是可以用于識(shí)別運(yùn)輸鋼鐵原材料、運(yùn)輸鋼鐵廢棄材料、運(yùn)輸鋼鐵中間成品和/或運(yùn)輸鋼鐵最終成品的欄板式車輛和平板式車輛。本發(fā)明對(duì)于不同車型算法能夠自適應(yīng)的獲取車頭區(qū)域坐標(biāo)及高度，車廂有效載貨區(qū)域及高度。