本發(fā)明公開了一種自驅(qū)式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)軌道車輛，包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向架、安裝于所述轉(zhuǎn)向架上方并分別與所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的車架，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向架包括至少兩根車軸，至少一根車軸上設(shè)有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器，所述車架的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述換向器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述自驅(qū)式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)軌道車輛上還設(shè)有使所述車輛減速、停止的制動(dòng)器。本發(fā)明通過增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的車輛自驅(qū)走行，無需牽引機(jī)車牽引運(yùn)行，還可牽引其他車輛運(yùn)行，解決了短線路上的轉(zhuǎn)向架車輛的走行動(dòng)力問題，改變了冶金行業(yè)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)車輛靠機(jī)車牽引運(yùn)行的狀態(tài)。既解決短線路上的工藝布置問題，又降低了設(shè)備造價(jià)，提高設(shè)備利用率，創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。