本發(fā)明公開(kāi)了一種井下3D打印混凝土體機(jī)器人,包括液壓行走系統(tǒng)、儲(chǔ)料系統(tǒng)、攪拌擠料系統(tǒng)、三維直角坐標(biāo)打印機(jī)、噴嘴及控制系統(tǒng)等,液壓行走系統(tǒng)的上方依次為攪拌擠料系統(tǒng)、儲(chǔ)料系統(tǒng),三維直角坐標(biāo)打印機(jī)位于液壓行走系統(tǒng)一側(cè),通過(guò)控制系統(tǒng)控制攪拌擠料系統(tǒng)攪拌擠送混凝土,同時(shí)控制三維直角坐標(biāo)打印機(jī)及噴嘴打印混凝土三維體。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了井下3D打印混凝土,無(wú)需模板,打印機(jī)器人可自行走,提高了井下混凝土作業(yè)機(jī)械化程度,提高了施工速度,適用于煤礦、冶金礦山、地下工程和隧道工程等領(lǐng)域。
聲明:
“井下3D打印混凝土體機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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