本發(fā)明屬于冶金機(jī)械及自動化、軋制技術(shù),尤其涉及一種軋機(jī)兩側(cè)液壓伺服系統(tǒng)的位置同步控制方法。軋機(jī)兩側(cè)的液壓缸位置控制分別由獨立的閥組和液壓缸完成,兩側(cè)進(jìn)行液壓缸位置控制的算法為PI控制算法;在前期調(diào)試過程中,確定兩側(cè)位置控制PI算法的初始比例系數(shù)和初始積分系數(shù);在正常生產(chǎn)過程中,對兩側(cè)偏差的絕對值之差e
d進(jìn)行比較,根據(jù)兩側(cè)偏差的絕對值之差e
d來確定速度選擇開關(guān)w的取值,計算正常工作時兩側(cè)位置控制PI算法的比例系數(shù)和積分系數(shù),使液壓缸位置閉環(huán)響應(yīng)較快的一側(cè)跟隨較慢的一側(cè)的動作,在保證穩(wěn)定的同時實現(xiàn)軋機(jī)兩側(cè)液壓伺服系統(tǒng)的位置同步控制。
聲明:
“軋機(jī)兩側(cè)液壓伺服系統(tǒng)的位置同步控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)