本發(fā)明涉及一種單驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)四輪夾送裝置,屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它包括機(jī)架(1),機(jī)架(1)上設(shè)置有油缸(9)和減速機(jī)(12),減速機(jī)(12)的輸出端固定安裝有主動(dòng)齒輪(2),兩個(gè)油缸(9)下方均設(shè)置有上擺動(dòng)臂(5),上擺動(dòng)臂(5)下方設(shè)置有下擺動(dòng)臂(6),上擺動(dòng)臂(5)和下擺動(dòng)臂(6)一側(cè)分別設(shè)置有前級雙聯(lián)齒輪(3)和后級雙聯(lián)齒輪(4),前級雙聯(lián)齒輪(3)的大齒輪與主動(dòng)齒輪(2)相嚙合,后級雙聯(lián)齒輪(4)與前級雙聯(lián)齒輪(3)的大齒輪相互嚙合,前級雙聯(lián)齒輪(3)與后級雙聯(lián)齒輪(4)的小齒輪與擺動(dòng)齒輪(7)相嚙合。本發(fā)明一種單驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)四輪夾送裝置具有夾送輪速度調(diào)整方便、同步精度高,且制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。