本發(fā)明涉及聲波成像技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于GPS實時傳輸?shù)牡刭|(zhì)勘探聲波成像儀，包括機體，所述機體上設(shè)置有四個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端固定連接有扇葉安裝裝置。當遇到不具備伸入飛行的環(huán)形時，啟動正反轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)輪上的驅(qū)動套能夠與環(huán)形內(nèi)凹面的內(nèi)壁接觸，驅(qū)動套與螺旋槽內(nèi)的滾珠轉(zhuǎn)動接觸時，使得內(nèi)部的滾珠在螺旋槽內(nèi)滾動，纏繞在回收軸上的拉繩能同時下放，通過設(shè)置多個拉繩，在下方聲波發(fā)射裝置時，能夠保持聲波發(fā)射裝置的穩(wěn)定性，當出現(xiàn)風(fēng)阻時，由于多個環(huán)形設(shè)置，且均處在緊繃的狀態(tài)下，聲波發(fā)射裝置能夠使用垂直方向下降，這樣能夠?qū)臻g狹小的地區(qū)進行勘探，這樣安全性更高，勘探的效率更高，并且勘探成像能夠?qū)崟r回傳。