本實(shí)用新型公開了一種無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和手持控制終端,機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)履帶,機(jī)器人本體上端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)座,機(jī)器人本體上端面還設(shè)有無(wú)線控制盒,旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一安裝座,第一安裝座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)臂,第一旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第一安裝座的一端設(shè)有第二安裝座,第二安裝座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)臂,第二旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離第二安裝座的一端設(shè)有機(jī)械抓手,且機(jī)械抓手通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)臂連接;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便靈活,擺脫了線性導(dǎo)軌的限制,使機(jī)器人的應(yīng)用范圍更加廣泛,提高工作效率,并且由于使用手持控制終端與無(wú)線控制盒相互配合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,解決了工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中在人員無(wú)法出入的工作環(huán)境中作業(yè)的難題。
聲明:
“無(wú)線控制冶金專用機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)