本實用新型涉
粉末冶金油壓機的自動化取料設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及用于粉末冶金油壓機的取件機械手,包括橫移取件機構(gòu)、縱移取件機構(gòu)、豎立支撐架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定底座,所述固定底座安裝在粉末冶金油壓機的正前方,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝固定底座上,用于驅(qū)動豎立支撐架旋轉(zhuǎn)0~90°,所述豎立支撐架安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端且隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn),所述縱移取件機構(gòu)豎直安裝在豎立支撐架上,用于驅(qū)動橫移取件機構(gòu)上下移動,所述橫移取件機構(gòu)垂直于豎立支撐架安裝在縱移取件機構(gòu)上,橫移取件機構(gòu)的前端還安裝有取件吸盤。該機械手將成型臺上取下來的零件自動轉(zhuǎn)運到輸送帶上運輸出去,具有實現(xiàn)機械智能化、節(jié)約人力、安全性能高的技術(shù)效果。
聲明:
“用于粉末冶金油壓機的取件機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)