本發(fā)明公開了一種粉末冶金注射成型用取料機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有開口向上的空腔，所述空腔的前后壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的外周上固設(shè)有支撐柱，所述支撐柱頂面固設(shè)有固定塊，所述固定塊內(nèi)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔的后壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外周上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有開口向右的移動(dòng)腔，本發(fā)明可有效增加粉末冶金注射成型工序的制造效率，減少前模開模時(shí)人工摘取廢料段的時(shí)間和操作，不僅降低了人工成本，可讓整個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化制造水平，還能降低人工操作的安全性問題。