本發(fā)明提供了冶金行業(yè)裝渣車輛的識別方法,冶金行業(yè)裝渣車輛的識別方法,所述冶金行業(yè)裝渣車輛的識別方法為:三維掃描儀獲得車輛停泊區(qū)內(nèi)區(qū)域的點云數(shù)據(jù)S,水霧彌漫在所述車輛停泊區(qū);預處理所述點云數(shù)據(jù),獲得除霧后的第一指定區(qū)域的點云數(shù)據(jù)S′,所述第一指定區(qū)域包含正常停車區(qū)域;根據(jù)預處理后的點云數(shù)據(jù)S′,分別獲得第二指定區(qū)域和第三指定區(qū)域的點云密度值ρ1、ρ2,所述第二指定區(qū)域是處于正常停車區(qū)域上側(cè)偏后的區(qū)域,所述第三指定區(qū)域是處于所述正常停車區(qū)域上側(cè)偏前的區(qū)域;比較點云密度值ρ1、ρ2和閾值ρ;根據(jù)比較結(jié)果得出車輛停泊區(qū)內(nèi)裝渣車輛車廂位置。本發(fā)明具有識別準確、快速等優(yōu)點。
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