本發(fā)明提供一種粉末冶金摩擦塊的投料成型系統(tǒng)及成型方法，所述粉末冶金摩擦塊的投料成型系統(tǒng)包括壓制裝置、投料裝置及自動(dòng)取放裝置，所述壓制裝置包括控制系統(tǒng)，且控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器；所述投料裝置包括主料投料系統(tǒng)和輔料投料系統(tǒng)，自動(dòng)取放裝置包括送料機(jī)械手和取料機(jī)械手，且所述主料投料系統(tǒng)、輔料投料系統(tǒng)及送料機(jī)械手和取料機(jī)械手分別與PLC控制器電路連接，本發(fā)明的投料成型系統(tǒng)通過(guò)PLC控制器控制投料裝置、壓制裝置及自動(dòng)取放裝置自動(dòng)完成投料、壓制及取放摩擦塊等動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)粉末冶金摩擦塊的自動(dòng)化生產(chǎn)，有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品的摩擦系數(shù)、磨損磨耗等性能指標(biāo)大幅度的提高。