權(quán)利要求

1.皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法包括： 判斷卸礦小車需要停靠位置MW6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0； 在所述卸礦小車需要停靠位置MW6大于所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的情況下，控制卸礦小車正轉(zhuǎn)； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6小于或等于所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的情況下，控制卸礦小車反轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述判斷卸礦小車需要停靠位置MW6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之前，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 根據(jù)人機(jī)界面選擇的需要上料的高位料倉的倉號，將所述倉號的值賦予中間變量MW2，讓所述中間變量MW2的值加1，存放到中間變量MW4中； 通過程序?qū)⑺鲋虚g變量MW4的值除以2取整數(shù)，存到中間變量MW6中。 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 判斷所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值是否大于1； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值大于1的情況下，控制所述卸礦小車以第一速度運(yùn)行； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值等于1的情況下，控制所述卸礦小車以第二速度運(yùn)行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。 

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸礦小車以第二速度運(yùn)行的步驟之后，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 判斷所述卸礦小車需要停靠位置MW6與所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值是否等于0； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值不等于0的情況下，控制所述卸礦小車持續(xù)以所述第二速度運(yùn)行； 在所述卸礦小車需要停靠位置MW6與所述卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值等于0的情況下，控制所述卸礦小車停止運(yùn)行。 

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸礦小車停止運(yùn)行的步驟之后，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 控制所述卸礦小車持續(xù)停止預(yù)設(shè)時(shí)長； 根據(jù)中間變量MW2，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。 

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)中間變量MW2，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉的步驟包括： 根據(jù)所述中間變量MW2除以2的值，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。 

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述中間變量MW2除以2的值，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉的步驟包括： 在所述中間變量MW2除以2的值等于1的情況下，控制所述三通閥自動(dòng)切換選擇所述奇數(shù)倉； 在所述中間變量MW2除以2的值等于0的情況下，控制所述三通閥自動(dòng)切換選擇所述偶數(shù)倉。 

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，在所述判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的步驟之前，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 將高位料倉的限位信號傳輸?shù)絇LC內(nèi)部寄存器，并在程序內(nèi)予賦值。 

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述將高位料倉的限位信號傳輸?shù)絇LC內(nèi)部寄存器，并在程序內(nèi)予賦值的步驟包括： 在所述PLC內(nèi)部寄存器中，1#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值1；2#倉現(xiàn)的限位信接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值2；3#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值3；以此類推，N#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值N。 

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 在出現(xiàn)階躍信號的情況下，判定所述卸礦小車的限位異常，在畫面上顯示提醒信息。

說明書

皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法。

背景技術(shù)

精煉爐主要用于鋼水升溫及成份調(diào)節(jié)，在生產(chǎn)過程中，大量合金需要通過“高位料倉---振動(dòng)給料機(jī)---稱量斗---爐旁料斗”加入鋼包內(nèi)。高位料倉中的合金是通過上料皮帶運(yùn)輸上去。卸礦小車的每個(gè)停車點(diǎn)有兩個(gè)倉，兩個(gè)倉一左一右，左邊為奇數(shù)倉，右邊為偶數(shù)倉，通過轉(zhuǎn)換卸礦小車的三通翻版來選擇奇數(shù)倉或偶數(shù)倉。高位料倉上料前，先移動(dòng)皮帶上的卸礦小車的位置，讓卸礦小車對準(zhǔn)添加高位料倉的倉位，然后卸礦小車的三通閥翻版打到要加合金的高位料倉，啟動(dòng)上料皮帶，就可以將合金運(yùn)輸?shù)揭雍辖鸬母呶涣蟼}。

傳統(tǒng)的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制系統(tǒng)存在的問題：

1、皮帶卸礦小車?？扛呶涣蟼}，停靠位置不準(zhǔn)，卸礦小車反復(fù)啟停，尋找高位料倉的位置；

2、皮帶卸礦小車是傳統(tǒng)的接觸器控制，卸礦小車停止靠電磁抱閘控制，電磁抱閘松動(dòng)，會導(dǎo)致小車停不住，造成合金泄漏；

3、手動(dòng)打開皮帶卸礦小車的三通翻版來對應(yīng)高位料倉，自動(dòng)化程度低；4、偶爾出現(xiàn)限位故障，給出誤信號，導(dǎo)致合金加錯(cuò)料，影響鋼材質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括提供一種皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其增加了卸礦小車對準(zhǔn)高位料倉的控制程序，提升了對卸礦小車的精度控制及智能控制。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法包括：

判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0；

在卸礦小車需要停靠位置MW6大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的情況下，控制卸礦小車正轉(zhuǎn)；

在卸礦小車需要?？课恢肕W6小于或等于卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0的情況下，控制卸礦小車反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法的有益效果包括：

1、增加了卸礦小車對準(zhǔn)高位料倉的控制程序，提升了對卸礦小車的精度控制及智能控制；

2、皮帶卸礦小車采用變頻控制，設(shè)備啟動(dòng)和停止的過程速度平穩(wěn)，皮帶卸礦小車的沖擊力小，可以延長設(shè)備的使用壽命，?？课恢镁_。

在可選的實(shí)施方式中，判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6是否大于卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之前，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

根據(jù)人機(jī)界面選擇的需要上料的高位料倉的倉號，將倉號的值賦予中間變量MW2，讓中間變量MW2的值加1，存放到中間變量MW4中；

通過程序?qū)⒅虚g變量MW4的值除以2取整數(shù)，存到中間變量MW6中。

在可選的實(shí)施方式中，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

判斷卸礦小車需要停靠位置MW6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值是否大于1；

在卸礦小車需要停靠位置MW6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值大于1的情況下，控制卸礦小車以第一速度運(yùn)行；

在卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值等于1的情況下，控制卸礦小車以第二速度運(yùn)行，其中，第二速度小于第一速度。

在可選的實(shí)施方式中，控制卸礦小車以第二速度運(yùn)行的步驟之后，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值是否等于0；

在卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值不等于0的情況下，控制卸礦小車持續(xù)以第二速度運(yùn)行；

在卸礦小車需要停靠位置MW6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值等于0的情況下，控制卸礦小車停止運(yùn)行。

在可選的實(shí)施方式中，控制卸礦小車停止運(yùn)行的步驟之后，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

控制卸礦小車持續(xù)停止預(yù)設(shè)時(shí)長；

根據(jù)中間變量MW2，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)中間變量MW2，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉的步驟包括：

根據(jù)中間變量MW2除以2的值，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)中間變量MW2除以2的值，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉的步驟包括：

在中間變量MW2除以2的值等于1的情況下，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉；

在中間變量MW2除以2的值等于0的情況下，控制三通閥自動(dòng)切換選擇偶數(shù)倉。

這樣，根據(jù)選擇的倉位，自動(dòng)轉(zhuǎn)換卸礦小車上的三通閥，轉(zhuǎn)換到位才允許上料，避免人工誤操作，加錯(cuò)合金。

在可選的實(shí)施方式中，在判斷卸礦小車需要停靠位置MW6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的步驟之前，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

將高位料倉的限位信號傳輸?shù)絇LC內(nèi)部寄存器，并在程序內(nèi)予賦值。

在可選的實(shí)施方式中，將高位料倉的限位信號傳輸?shù)絇LC內(nèi)部寄存器，并在程序內(nèi)予賦值的步驟包括：

在PLC內(nèi)部寄存器中，1#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值1；2#倉現(xiàn)的限位信接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值2；3#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值3；以此類推，N#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值N。

這樣，采用限位信號賦予PLC內(nèi)部寄存器數(shù)值，通過比較判斷皮帶卸礦小車的行走方向、減速信號、停止信號，易于維護(hù)。

在可選的實(shí)施方式中，皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括：

在出現(xiàn)階躍信號的情況下，判定卸礦小車的限位異常，在畫面上顯示提醒信息。

這樣，通過皮帶卸礦小車行走的方向及對應(yīng)的輸入信號的傳遞，能夠自動(dòng)檢測出誤信號，避免合金加錯(cuò)料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為卸礦小車的工作場景示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：1-高位料倉；2-限位點(diǎn)；3-上料皮帶；4-卸礦小車；5-三通閥。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，若出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

請參考圖1，高位料倉1中的合金是通過上料皮帶3運(yùn)輸上去。卸礦小車4的每個(gè)停車點(diǎn)有兩個(gè)倉，兩個(gè)倉一左一右，左邊為奇數(shù)倉，右邊為偶數(shù)倉。通過轉(zhuǎn)換卸礦小車4的三通閥5來選擇奇數(shù)倉或偶數(shù)倉。高位料倉1上料前，先移動(dòng)上料皮帶3上的卸礦小車4的位置，讓卸礦小車4對準(zhǔn)添加高位料倉1的倉位，然后卸礦小車4的三通閥5打到要加合金的高位料倉1，啟動(dòng)上料皮帶3，就可以將合金運(yùn)輸?shù)揭雍辖鸬母呶涣蟼}1。同時(shí)，高位料倉1的一側(cè)設(shè)置有限位點(diǎn)2。

對此，請參閱圖2，本實(shí)施例提供了一種皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法(以下簡稱：“方法”)，該方法包括以下步驟：

S1：判斷卸礦小車需要停靠位置MW6是否大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0。

在S1的判斷之前，將高位料倉的限位信號傳輸?shù)絇LC內(nèi)部寄存器，并在程序內(nèi)予賦值。具體的，在PLC內(nèi)部寄存器中，1#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值1；2#倉現(xiàn)的限位信接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值2；3#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值3；以此類推，N#倉現(xiàn)的限位信號接收到了，就將PLC中間變量MW0賦值N。這樣，采用限位信號賦予PLC內(nèi)部寄存器數(shù)值，通過比較判斷皮帶卸礦小車的行走方向、減速信號、停止信號，易于維護(hù)。

首先，根據(jù)人機(jī)界面選擇的需要上料的高位料倉的倉號，就將倉號的值賦予中間變量MW2，讓中間變量MW2的值加1，存放到中間變量MW4中；然后，通過程序?qū)⒅虚g變量MW4的值除以2取整數(shù)，存到中間變量MW6中；最后，將卸礦小車需要?？课恢迷赑LC中對應(yīng)的中間變量MW6的值與卸礦小車實(shí)際?？课恢迷赑LC中對應(yīng)的中間變量MW0的值進(jìn)行比較。

在卸礦小車需要停靠位置MW6大于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的情況下，執(zhí)行S2：啟動(dòng)合金上料程序控制卸礦小車正轉(zhuǎn)。

在卸礦小車需要?？课恢肕W6小于或等于卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0的情況下，執(zhí)行S3：啟動(dòng)合金上料程序控制卸礦小車反轉(zhuǎn)。

S4：判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值是否大于1。

在卸礦小車需要停靠位置MW6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值大于1的情況下，執(zhí)行S5：控制卸礦小車以第一速度運(yùn)行。這里的以第一速度運(yùn)行相當(dāng)于高速運(yùn)行。

在卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值等于1的情況下，執(zhí)行S6：控制卸礦小車以第二速度運(yùn)行，其中，第二速度小于第一速度，這里的以第二速度運(yùn)行相當(dāng)于低速運(yùn)行。

S7：判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際停靠位置MW0之差的絕對值是否等于0。

在卸礦小車需要停靠位置MW6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值不等于0的情況下，返回執(zhí)行S6，即控制卸礦小車持續(xù)以第二速度運(yùn)行。

在卸礦小車需要?？课恢肕W6與卸礦小車實(shí)際?？课恢肕W0之差的絕對值等于0的情況下，執(zhí)行S8：控制卸礦小車停止運(yùn)行，并持續(xù)停止預(yù)設(shè)時(shí)長。這里的預(yù)設(shè)時(shí)長可以是3s。

S9：根據(jù)中間變量MW2，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。

具體的，根據(jù)中間變量MW2除以2的值，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。在中間變量MW2除以2的值等于1的情況下，控制三通閥自動(dòng)切換選擇奇數(shù)倉；在中間變量MW2除以2的值等于0的情況下，控制三通閥自動(dòng)切換選擇偶數(shù)倉。這樣，根據(jù)選擇的倉位，自動(dòng)轉(zhuǎn)換卸礦小車上的三通閥，轉(zhuǎn)換到位才允許上料，避免人工誤操作，加錯(cuò)合金。

在控制過程中，卸礦小車正向行走的情況下，卸礦小車接收到的限位信號逐漸增大，或者，卸礦小車反向行走的情況下，卸礦小車接收到的限位信號逐漸增大，如果出現(xiàn)階躍信號的情況，則判定卸礦小車的限位異常，在畫面上顯示提醒信息，以便操作工安排現(xiàn)場確認(rèn)，避免加錯(cuò)料，影響工藝事故。

本實(shí)施例提供的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法包括以下有益效果：

1、卸礦小車采用變頻控制，設(shè)備啟動(dòng)和停止的過程速度平穩(wěn)，卸礦小車的沖擊力小，可以延長設(shè)備的使用壽命，?？课恢镁_；

2、采用限位信號賦予PLC內(nèi)部寄存器數(shù)值，通過比較判斷卸礦小車的行走方向、減速信號、停止信號，易于維護(hù)；

3、通過卸礦小車行走的方向及對應(yīng)的輸入信號的傳遞，能夠自動(dòng)檢測出誤信號，避免合金加錯(cuò)料；

4、根據(jù)選擇的倉位，自動(dòng)轉(zhuǎn)換皮帶卸礦小車上的三通閥，轉(zhuǎn)換到位才允許上料，避免人工誤操作，加錯(cuò)合金；

5、該方法增加了卸礦小車對準(zhǔn)高位料倉的控制程序，提升了對卸礦小車的精度控制及智能控制。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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