權(quán)利要求

1.冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：獲取位置P1與位置P2之間各個(gè)爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及爐料的輸送速度Vc，位置P1位于接近預(yù)熱區(qū)的敞開區(qū)，位置P2位于預(yù)熱區(qū)的出口；根據(jù)位置P1與位置P2之間各爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及輸送速度Vc，預(yù)測(cè)即將通過位置P2的爐料流量；按冶金爐需求調(diào)節(jié)輸送機(jī)的工作頻率以控制輸送速度Vc，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過位置P2的爐料流量的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：先以頻率f1獲取并記錄通過位置P1處的爐料微元Di的尺寸信息，然后獲取爐料的輸送速度Vc，再模擬爐料微元Di在輸送機(jī)中的位置Li；然后用式V＝Ai*Vc計(jì)算通過位置P2的流量，Ai為爐料微元Di的截面面積，再根據(jù)位置P2的流量判斷瞬時(shí)流量是否符合冶金爐需求，根據(jù)模擬爐料微元Di的模擬結(jié)果預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間的流量，使調(diào)節(jié)具有提前量。 

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：所述爐料微元Di是爐料在兩次掃描之間通過位置P1的爐料。 

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：所述爐料微元Di的尺寸信息包括截面輪廓、截面面積以及料層的等效厚度。 

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：所述截面輪廓的表面輪廓信息為該截面爐料掃描后的多個(gè)點(diǎn)。 

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：所述爐料微元Di的位置Li的模擬方法步驟如下： a、獲取爐料的輸送速度Vci； b、獲取爐料微元Di在輸送速度為Vci時(shí)的輸送時(shí)間ti； c、位置Li用式Li＝∑Vci*ti計(jì)算模擬。 

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：所述爐料的輸送速度Vc的獲取方法包括以下步驟： a、獲取輸送機(jī)的振動(dòng)工作頻率f2； b、以f2/n的頻率獲取爐料微元Di的位置信息，n為正整數(shù)； c、獲取爐料在Δt時(shí)間內(nèi)通過的距離L； d、用式Vc＝L/Δt計(jì)算輸送速度Vc。 

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，其特征在于：以與輸送機(jī)工作頻率相同的頻率獲取通過位置P1處爐料微元Di的尺寸信息，爐料微元Di位置信息為爐料特征區(qū)域的位置信息，爐料特征區(qū)域包括特征點(diǎn)、特征塊、特征輪廓。 

9.冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括 尺寸檢測(cè)單元：位于敞開區(qū)，用于以頻率f1獲取爐料微元Di的尺寸信息及通過該處的時(shí)刻； 速度檢測(cè)單元：位于敞開區(qū)，用于獲得爐料的輸送速度Vc； 處理單元：用于記錄爐料微元Di的尺寸信息、速度信息、時(shí)刻信息，模擬爐料微元Di的位置Li，并計(jì)算通過位置P2的爐料流量，以及每爐次累計(jì)爐料總量。 

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元共用同一裝置，尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元為激光雷達(dá)或激光掃描儀，尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元位于敞開區(qū)的爐料上方，且與爐料非接觸。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于固體爐料輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電弧爐煉鋼主原料是廢鋼等爐料，加料方式有分批次加入與連續(xù)加入兩種方式。電弧爐連續(xù)加料時(shí)，加料速度控制非常重要，加料速度不足影響生產(chǎn)效率，加料速度過快則爐料在落料區(qū)堆積，形成冷區(qū)難以熔化，且電極對(duì)露出熔池表面的廢鋼等金屬直接放電，電弧無法總是被泡沫渣埋住，導(dǎo)致能量損失，并侵蝕爐襯及設(shè)備。

通過爐體稱重的方式可測(cè)量加入爐內(nèi)的爐料重量，由于冶煉時(shí)熔池不斷向外排渣，傳感器的重量信息不能準(zhǔn)確的反應(yīng)加入爐內(nèi)的爐料重量。該方法存在滯后性，由于輸送槽內(nèi)料層厚度并非恒定不變，爐料的加入速度總是在過量與不足之間波動(dòng)。此外，稱重傳感器處于高溫、高粉塵區(qū)的惡劣工作環(huán)境，傳感器自身及其供電、信號(hào)電纜易損壞。

申請(qǐng)?zhí)枮?01180039801.3的專利提出通過電磁輻射發(fā)射器等標(biāo)識(shí)并獲取每部分爐料的整體尺寸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供給輸送機(jī)運(yùn)輸爐料材料的控制和跟蹤。實(shí)際上，爐料裝入輸送機(jī)的瞬間以及隨后的輸送過程，爐料會(huì)在輸送機(jī)內(nèi)發(fā)生坍塌，且每次裝入的爐料相互混合，經(jīng)過一段輸送距離后料層才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，該技術(shù)檢測(cè)每一部分裝入爐料的整體尺寸難以實(shí)現(xiàn)。

物料輸送速度通常為檢測(cè)物料在某一段時(shí)間內(nèi)經(jīng)過的距離，從而計(jì)算平均速度。電弧爐的振動(dòng)輸送與鏈?zhǔn)捷斔团c帶式輸送有所不同，在每個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)物料的加速度、速度及位移存在較大的波動(dòng)，常規(guī)方法計(jì)算所得平均速度會(huì)存在較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)并控制爐料流量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，包括以下步驟：獲取位置P1與位置P2之間各個(gè)爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及爐料的輸送速度Vc，位置P1位于接近預(yù)熱區(qū)的敞開區(qū)，位置P2位于預(yù)熱區(qū)的出口；根據(jù)位置P1與位置P2之間各爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及輸送速度Vc，預(yù)測(cè)即將通過位置P2的爐料流量；按冶金爐需求調(diào)節(jié)輸送機(jī)的工作頻率以控制輸送速度Vc，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過位置P2的爐料流量的控制。

可選地，先以頻率f1獲取并記錄通過位置P1處的爐料微元Di的尺寸信息，然后獲取爐料的輸送速度Vc，再模擬爐料微元Di在輸送機(jī)中的位置Li；然后用式V＝Ai*Vc計(jì)算通過位置P2的流量，Ai為爐料微元Di的截面面積，再根據(jù)位置P2的流量判斷瞬時(shí)流量是否符合冶金爐需求，根據(jù)模擬爐料微元Di的模擬結(jié)果預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間的流量，使調(diào)節(jié)具有提前量。

可選地，所述爐料微元Di是爐料在兩次掃描之間通過位置P1的爐料。

可選地，所述爐料微元Di的尺寸信息包括截面輪廓、截面面積以及料層的等效厚度。

可選地，所述截面輪廓的表面輪廓信息為該截面爐料掃描后的多個(gè)點(diǎn)。

可選地，所述爐料微元Di的位置Li的模擬方法步驟如下：

a、獲取爐料的輸送速度Vci；

b、獲取爐料微元Di在輸送速度為Vci時(shí)的輸送時(shí)間ti；

c、位置Li用式Li＝∑Vci*ti計(jì)算模擬。

可選地，所述爐料的輸送速度Vc的獲取方法包括以下步驟：

a、獲取輸送機(jī)的振動(dòng)工作頻率f2；

b、以f2/n的頻率獲取爐料微元Di的位置信息，n為正整數(shù)；

c、獲取爐料在Δt時(shí)間內(nèi)通過的距離L；

d、用式Vc＝L/Δt計(jì)算輸送速度Vc。

可選地，以與輸送機(jī)工作頻率相同的頻率獲取通過位置P1處爐料微元Di的尺寸信息，爐料微元Di位置信息為爐料特征區(qū)域的位置信息，爐料特征區(qū)域包括特征點(diǎn)、特征塊、特征輪廓。

一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括尺寸檢測(cè)單元：位于敞開區(qū)，用于以頻率f1獲取爐料微元Di的尺寸信息及通過該處的時(shí)刻；速度檢測(cè)單元：位于敞開區(qū)，用于獲得爐料的輸送速度Vc；處理單元：用于記錄爐料微元Di的尺寸信息、速度信息、時(shí)刻信息，模擬爐料微元Di的位置Li，并計(jì)算通過位置P2的爐料流量，以及每爐次累計(jì)爐料總量。

可選地，所述尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元共用同一裝置，尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元為激光雷達(dá)或激光掃描儀，尺寸檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元位于敞開區(qū)的爐料上方，且與爐料非接觸。

本發(fā)明的有益效果在于：檢測(cè)單元與爐料非接觸，且位于低溫敞開區(qū)，工作環(huán)境較為友好，使用壽命長(zhǎng)；硬件投資省，檢測(cè)單元僅用一套激光雷達(dá)或激光掃描儀；檢測(cè)精度高，不受環(huán)境光線干擾影響；加料速度檢測(cè)控制更及時(shí)準(zhǔn)確；可實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)展示輸送槽中爐料分布狀態(tài)及爐料量，為控制系統(tǒng)和操作人員提供更多的決策信息。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

圖1為檢測(cè)控制系統(tǒng)示意圖的立面圖；

圖2為檢測(cè)控制系統(tǒng)示意圖的平面圖；

圖3為圖1中位置P1處的斷面圖；

圖4為流程示意圖；

圖5為爐料微元示意圖；

圖6為爐料微元位置模擬示意圖；

圖7為振動(dòng)輸送爐料的瞬時(shí)速度示意圖。

附圖標(biāo)記：電爐1、輸送機(jī)2、爐料3、敞開區(qū)21、預(yù)熱區(qū)22、過渡區(qū)23、尺寸檢測(cè)單元24、速度檢測(cè)單元25、處理單元26、表面輪廓31、輸送槽輪廓211。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1～圖7，一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，爐料3由輸送機(jī)2運(yùn)輸，輸送機(jī)2中一段為用于裝料的敞開區(qū)21，一段為蓋板遮蔽的預(yù)熱區(qū)22，包括以下步驟：獲取位置P1與位置P2之間各個(gè)爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及爐料3的輸送速度Vc，位置P1位于接近預(yù)熱區(qū)22的敞開區(qū)21，位置P2位于預(yù)熱區(qū)22的出口；根據(jù)位置P1與位置P2之間各爐料微元Di的尺寸信息與位置信息，以及輸送速度Vc，預(yù)測(cè)即將通過位置P2的爐料流量；按冶金爐需求調(diào)節(jié)輸送機(jī)2的工作頻率以控制輸送速度Vc，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過位置P2的爐料流量的控制。

具體地，包括以下步驟：a、以頻率f1獲取并記錄通過位置P1處爐料微元Di的尺寸信息；b、獲取爐料3的輸送速度Vc；c、模擬爐料微元Di在輸送機(jī)2中的位置Li；d、用式V＝Ai*Vc計(jì)算通過位置P2的流量，Ai為爐料微元Di的截面面積；e、根據(jù)位置P2的流量判斷瞬時(shí)流量是否符合冶金爐需求，根據(jù)模擬爐料微元Di的模擬結(jié)果預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間的流量，使調(diào)節(jié)具有提前量；f、若不符合冶金爐需求，調(diào)節(jié)輸送機(jī)2的工作頻率以控制輸送速度Vc，實(shí)現(xiàn)控制通過位置P2的爐料流量。

爐料微元Di是爐料3在兩次掃描之間通過位置P1的爐料，爐料微元Di的尺寸信息可為截面輪廓(表面輪廓以及料槽圍成的輪廓)，截面面積以及料層的等效厚度。表面輪廓的表面輪廓信息為該截面爐料掃描后的多個(gè)點(diǎn)。

在可能的實(shí)施方式中，步驟b包括：獲取輸送機(jī)2的振動(dòng)工作頻率f2；以f2/n的頻率獲取爐料3的位置信息，n為正整數(shù)；獲取爐料3在Δt時(shí)間內(nèi)通過的距離L；用式Vc＝L/Δt計(jì)算輸送速度Vc。爐料3的位置信息優(yōu)選的為爐料3特征區(qū)域(特征點(diǎn)、特征塊、特征輪廓等)的位置。

在可能的實(shí)施方式中，步驟c包括：獲取爐料3的輸送速度Vci，獲取爐料微元Di在輸送速度為Vci時(shí)的輸送時(shí)間ti，用式Li＝∑Vci*ti計(jì)算模擬位置Li。

一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括尺寸檢測(cè)單元24：位于敞開區(qū)21，用于以頻率f1獲取爐料微元Di的尺寸信息及通過該處的時(shí)刻；速度檢測(cè)單元25：位于敞開區(qū)21，用于獲得爐料3的輸送速度Vc；處理單元26：用于記錄爐料微元Di的尺寸信息、速度信息、時(shí)刻信息，模擬爐料微元Di的位置Li，并計(jì)算通過位置P2的爐料流量，以及每爐次累計(jì)爐料3總量。

在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，尺寸檢測(cè)單元24和速度檢測(cè)單元25共用同一裝置，尺寸檢測(cè)單元24和速度檢測(cè)單元25為激光雷達(dá)或激光掃描儀，尺寸檢測(cè)單元24和速度檢測(cè)單元25位于敞開區(qū)21的爐料3上方，且與爐料3非接觸。

實(shí)施例1

一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制系統(tǒng)，爐料用來供給冶金爐1，爐料3通過輸送機(jī)2連續(xù)輸送。冶金爐優(yōu)選的為煉鋼電弧爐，也可為轉(zhuǎn)爐、感應(yīng)爐等爐型。輸送機(jī)優(yōu)選的為振動(dòng)輸送機(jī)。輸送機(jī)2中一段為敞開的敞開區(qū)21，一段為蓋板遮蔽的預(yù)熱區(qū)22，預(yù)熱區(qū)與冶金爐之間為過渡區(qū)23。爐料從敞開區(qū)21經(jīng)過預(yù)熱區(qū)22、過渡區(qū)23后進(jìn)入電爐1爐內(nèi)。

為便于描述，在輸送機(jī)上定義3個(gè)位置，其中位置P1位于敞開區(qū)接近預(yù)熱區(qū)的位置，位置P2位于預(yù)熱區(qū)出口，位置P3位于過渡區(qū)出口。

本實(shí)施例中，敞開區(qū)兼具有裝料功能，爐料在敞開區(qū)與預(yù)熱區(qū)具有相同的速度。當(dāng)然，也可采用另一臺(tái)輸送機(jī)用于裝料。通常過渡區(qū)采用單獨(dú)的輸送機(jī)，且也會(huì)預(yù)熱爐料，因此頂部有蓋板遮蔽，過渡段較短且輸送速度一般保持不變，無需采用實(shí)時(shí)檢測(cè)的方式。

在敞開區(qū)21接近預(yù)熱區(qū)22的位置(P1)設(shè)有尺寸檢測(cè)單元24，檢測(cè)爐料的表面輪廓31，獲得爐料微元Di的尺寸信息，尺寸檢測(cè)單元24具體的如激光掃描儀、雷達(dá)、相機(jī)等類似的裝置。本實(shí)施例中的尺寸檢測(cè)裝置24為激光掃描儀，優(yōu)選的以與輸送機(jī)工作頻率相同的頻率獲得垂直于輸送方向截面的爐料輪廓信息。輸送機(jī)的頻率一般為3～5Hz，相同頻率的優(yōu)點(diǎn)在于爐料輪廓信息不會(huì)被重復(fù)檢測(cè)到，處理算法較為簡(jiǎn)單。當(dāng)然也可提高激光掃描儀的頻率，若以25Hz掃描時(shí)，兩次掃描之間爐料運(yùn)動(dòng)的距離為4～5mm。

如圖3所示，爐料的表面輪廓31的信息爐料微元上的多個(gè)點(diǎn)，結(jié)合輸送槽輪廓211，即可計(jì)算爐料微元截面積，亦可得到截面的等效厚度。本實(shí)施例中以爐料微元截面積與兩次掃描之間爐料運(yùn)動(dòng)的距離dx之積近似代表每次掃描通過該位置的爐料微元Di體積，當(dāng)然也可取兩次掃描的截面積平均值，計(jì)算爐料微元體積結(jié)果更加準(zhǔn)確。

爐料輸送速度檢測(cè)單元25位于輸送機(jī)上方。獲取輸送機(jī)的振動(dòng)工作頻率f2，以f2/n的頻率獲取爐料微元Di的位置信息，n為正整數(shù)。獲取爐料微元Di的位置信息檢測(cè)設(shè)備優(yōu)選設(shè)備為激光掃描儀，也可為工業(yè)相機(jī)。為減少系統(tǒng)運(yùn)算量，提高響應(yīng)速度，爐料位置信息優(yōu)選的為爐料特征區(qū)域的位置信息，特征區(qū)域指特征點(diǎn)、特征塊、特征輪廓等。獲取爐料在Δt時(shí)間內(nèi)通過的距離L，用式Vc＝L/Δt計(jì)算輸送速度Vc，其中Δt＝n/f2。尺寸檢測(cè)單元24與速度檢測(cè)單元25獲取爐料輪廓信息的設(shè)備可為同一套裝置。輸送機(jī)的振動(dòng)工作頻率為f2時(shí)，爐料每完成一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)的頻率亦為f2，在每個(gè)周期內(nèi)爐料運(yùn)動(dòng)的速度具有較大的波動(dòng)，參見圖7通常0～0.3m/s。以f2/n的頻率檢測(cè)爐料微元Di的位置信息，即每次檢測(cè)時(shí)爐料恰好完成n個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)計(jì)算得到的平均輸送速度Vc更加準(zhǔn)確。當(dāng)檢測(cè)頻率無法滿足上述要求時(shí)，Δt的選取決定了檢測(cè)結(jié)果誤差，若Δt>100/f2，則結(jié)果誤差小于1％。

系統(tǒng)還包括處理單元26，該單元接收尺寸檢測(cè)單元24、速度檢測(cè)單元25、爐料的堆密度、電爐爐料需求、輸送機(jī)的工作頻率等信息，分析計(jì)算后輸出輸送機(jī)的工作頻率。

本實(shí)施例系統(tǒng)的有益效果在于：檢測(cè)裝置與爐料非接觸，且位于低溫敞開區(qū)，工作環(huán)境較為友好，使用壽命長(zhǎng)；檢測(cè)裝置硬件投資省，僅一套激光雷達(dá)或激光掃描儀；檢測(cè)精度高，不受環(huán)境光線干擾影響；輸送速度檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例2

一種冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法，可由上述系統(tǒng)實(shí)施，參考圖4、圖5、圖6，具體到每一爐次，具體的實(shí)施方法為：

S101、設(shè)定輸送機(jī)工作頻率；

S102、輸送機(jī)工作；

S103、優(yōu)選的以25Hz頻率獲取并記錄通過位置P1處爐料微元Di的尺寸信息，具體的有表面輪廓Si，計(jì)算爐料微元Di的截面面積Ai，Ai為爐料的表面輪廓31與料槽輪廓211之間圍成的區(qū)域；在實(shí)際實(shí)施時(shí)為便于展示與統(tǒng)計(jì)，可用面積Ai除以料槽寬度得到料層的等效厚度h，作為該爐料微元Di的特征尺寸；

S104、獲取爐料輸送速度，具體的方法為：獲取輸送機(jī)的振動(dòng)工作頻率f2，以f2/n的頻率獲取爐料微元Di的位置信息，n為正整數(shù)。獲取爐料在Δt時(shí)間內(nèi)通過的距離L，用式Vc＝L/Δt計(jì)算輸送速度Vc；

S105、模擬爐料微元Di的在輸送機(jī)中的位置Li，具體的方法為：獲取爐料的輸送速度Vci，獲取爐料微元Di在輸送速度為Vci時(shí)的輸送時(shí)間ti，用式Li＝∑Vci*ti計(jì)算模擬位置Li；

S106、計(jì)算通過位置P2的爐料瞬時(shí)流量，計(jì)算公式V＝Ai*Vc；

S107、判斷瞬時(shí)流量是否符合冶金爐需求；此處不僅可判斷流量，還可根據(jù)S105處模擬結(jié)果預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間的流量，使調(diào)節(jié)具有提前量；

S108、若流量過大或過小，調(diào)節(jié)輸送機(jī)的工作頻率；

S109、若流量符合需求，保持當(dāng)前的爐料輸送速度；

S110、計(jì)算本爐次累計(jì)爐料加入量；

S111、判斷爐料加入量是否達(dá)到爐次設(shè)定值；

S112、若達(dá)到設(shè)定值，則輸送機(jī)停止工作或降低至非工作頻率，爐料不再向前輸送。

本發(fā)明的方法描述了通過預(yù)熱區(qū)位置P2爐料的流量檢測(cè)與控制，過渡區(qū)采用獨(dú)立的輸送機(jī)，其輸送距離僅有預(yù)熱區(qū)的幾分之一，且輸送速度一般恒定，爐料通過位置P2后再經(jīng)過某一基本固定的時(shí)間就會(huì)達(dá)過渡區(qū)出口P3，即到達(dá)爐內(nèi)。

采用本發(fā)明的方法亦可實(shí)時(shí)展示預(yù)熱區(qū)爐料分布狀態(tài)，加料速度控制更加及時(shí)準(zhǔn)確，還可預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間的輸料流量。

以上流量均為體積流量，獲取爐料的堆密度，可得到質(zhì)量流量及每爐次加料的總重量。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

冶金爐連續(xù)加料的檢測(cè)控制方法及系統(tǒng).pdf