本發(fā)明屬于露天礦生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于密度聚類的電鏟定位方法,利用每班的調(diào)度作業(yè)計劃,GPS動態(tài)定位數(shù)據(jù),根據(jù)運輸車所在鏟,巖石破碎翻車點,礦石破碎翻車點的運行時間和軌跡計算出車鏟對應(yīng)關(guān)系,利用DBSCAND算法得到電鏟的初步定位信息。再利用GPR算法對電鏟及運輸車輛失效位置進行軌跡預測,分析電鏟信號消失點與運輸車信號消失點數(shù)據(jù),并對多個預測值進行最小二乘法曲線擬合,預測軌跡的每個交點在電鏟及運輸車失效位置連線上做映射,取映射密度最大點為電鏟準確作業(yè)位置。此方法在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上,利用合適的算法進行計算,無需設(shè)備的再投入,即可獲得準確的電鏟位置,為生產(chǎn)調(diào)度提供參考數(shù)據(jù),進一步實現(xiàn)礦山精益生產(chǎn)。
聲明:
“基于密度聚類的電鏟定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)