本發(fā)明公開(kāi)了一種海底礦產(chǎn)采收裝置，包括切削組件、收集組件、驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的一端連接所述切削組件、相對(duì)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座固連于采礦車；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述采礦車且驅(qū)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；所述收集組件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)靠近所述切削組件的一端，用于收集經(jīng)所述切削組件破碎后的礦物。本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使得切削組件可在驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使其可以進(jìn)行弧形切削作業(yè)，切削范圍廣、靈活，使得切削效率高。