本發(fā)明公開一種煤礦樣本精準(zhǔn)采集與瓦斯預(yù)警機(jī)器人系統(tǒng)，涉及煤礦安全與開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括中央處理器、攝像裝置、預(yù)警裝置、導(dǎo)航裝置、控制裝置、機(jī)器人和5G通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)5G通信網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)扶梯智能監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人上的攝像裝置、導(dǎo)航裝置和控制裝置對(duì)機(jī)器人的周圍環(huán)境的瓦斯?jié)舛群鸵苿?dòng)的路徑進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，從而實(shí)現(xiàn)了一種煤礦樣本精準(zhǔn)采集與瓦斯預(yù)警系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)管理，提高了系統(tǒng)的智能化水平；在使用時(shí)，可以有效敲擊煤炭，使部分煤炭被擊碎，掉落到地面上，在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，刷子可以對(duì)地面上的煤炭殘?jiān)M(jìn)行清理，使得部分煤炭殘?jiān)栏皆谒⒆由?，達(dá)到收集煤炭殘?jiān)w粒的目的。