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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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礦用軌道電機車動態(tài)包絡線的構建方法

1111 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 14:31:05

本發(fā)明公開了一種礦用軌道電機車動態(tài)包絡線的構建方法，該構建方法包括以下步驟：構建裝置上的檢測系統(tǒng)通過動態(tài)掃描感知環(huán)境信息；自動駕駛控制器對掃描的環(huán)境信息進行成像；自動駕駛控制器通過對動態(tài)的成像進行軌道識別，并劃定前方運行的安全區(qū)域，并將綜合信息反饋整車控制器；整車控制器結合車輛行駛目標及前方安全包絡線區(qū)域進行自動駕駛。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的煤礦井下電機車運行軌道的動態(tài)成像技術不穩(wěn)定，采用普通方式建立的軌道模型負責，處理速度慢，對運行包絡線不能進行功能劃分；同時，電機車在煤礦軌道上因掉落碎石礦渣容易導致運行的不穩(wěn)定而產(chǎn)生顛簸的問題。

聲明：

“礦用軌道電機車動態(tài)包絡線的構建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)