權利要求

1.具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：包括設于礦車上的基座（101），所述基座（101）上固定連接的設有滑座（102），所述滑座（102）上固定有滑蓋（104），所述滑蓋（104）上設有用于在輸送礦物時限制翻斗傾翻的限位機構（1），所述滑座（102）和所述滑蓋（104）內(nèi)側滑動連接的設有滑架（201），所述滑架（201）上設有用于檢測翻斗側翻速度的檢測機構（2），滑座（102）一側端壁內(nèi)設有偏移腔（301），所述偏移腔（301）內(nèi)設有用于帶動所述滑架（201）偏移的偏移機構（3），所述滑架（201）左右端壁內(nèi)設有檢測腔（211），所述檢測腔（211）內(nèi)設有用于阻滯翻斗側翻的阻滯機構（4），所述基座（101）一側端壁上固定連接的設有氣泵（501），所述氣泵（501）上設有用于給所述阻滯機構（4）提供動力的氣動機構（5）。

2.根據(jù)權利要求 1 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述限位機構（1）包括所述基座（101）、所述滑座（102）、所述滑座（102）和所述滑蓋（104）之間固定連接的設有的限位連桿（103）、所述滑蓋（104）上固定連接的設有的限位座（105）、兩側的所述限位座（105）之間轉連接的設有的限位卡片（107）以及翻斗上固定連接的設有的限位槽（108）。

3.根據(jù)權利要求 2 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：礦車運輸時，所述限位卡片（107）卡在兩側的所述限位槽（108）內(nèi)側。

4.根據(jù)權利要求 1 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述檢測機構（2）包括框狀的所述滑架（201）、所述滑架（201）靠近所述滑蓋（104）一側端壁內(nèi)設有的檢測滑槽（202）、所述滑蓋（104）在所述檢測滑槽（202）內(nèi)固定連接的設有的檢測滑軌（203）、所述滑架（201）內(nèi)側端壁內(nèi)設有的活動滑槽（204）、所述活動滑槽（204）內(nèi)滑動連接的設有的活動齒條（205）、所述滑架（201）內(nèi)側端壁上固定連接的設有的固定齒條（206）、翻斗上固定連接的設有的固定軸（207）、所述固定軸（207）上固定連接的設有的固定直齒輪（208）、所述固定軸（207）上轉動連接的設有的檢測架（209）、所述檢測架（209）兩側端壁上固定連接的設有的檢測桿（210）、所述檢測桿（210）上固定連接的設有的檢測齒條（212）、所述檢測腔（211）一側端壁上固定連接的設有的檢測座（213）、兩側的所述檢測座（213）之間轉動連接的設有的檢測軸（215）、所述檢測軸（215）上固定連接的設有的檢測直齒輪（216）以及所述檢測腔（211）一側端壁上固定連接的設有的速度傳感器（214）。

5.根據(jù)權利要求 4 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述滑架（201）與所述滑座（102）、所述滑蓋（104）滑動連接；所述檢測滑軌（203）與所述檢測滑槽（202）滑動連接；所述固定直齒輪（208）和所述活動齒條（205）、所述固定齒條（206）同時嚙合；所述檢測直齒輪（216）和所述檢測齒條（212）嚙合。

6.根據(jù)權利要求 4 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述檢測軸（215）上嵌有特殊標記，使所述速度傳感器（214）能夠檢測所述速度傳感器（214）的轉速。

7.根據(jù)權利要求 1 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述偏移機構（3）包括所述偏移腔（301）、所述偏移腔（301）一側端壁內(nèi)固定連接的設有的偏移電機（302）、所述偏移電機（302）一端動力連接的設有的偏移電機軸（303）、所述偏移電機軸（303）上固定連接的設有的偏移直齒輪（304）以及所述滑架（201）在所述偏移腔（301）內(nèi)固定連接的設有的偏移齒條（305）。

8.根據(jù)權利要求 7 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：一側的所述速度傳感器（214）和相同一側的所述偏移電機（302）電信連接。

9.根據(jù)權利要求 1 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述阻滯機構（4）包括所述滑架（201）內(nèi)設有的多個阻滯腔（401）、所述阻滯腔（401）內(nèi)滑動連接的設有的阻滯活塞（402）、所述阻滯腔（401）和所述檢測腔（211）一側端壁之間滑動連接的設有的阻滯滑桿（403）、所述阻滯滑桿（403）在所述檢測腔（211）內(nèi)固定連接的設有的阻滯塊（404）以及所述阻滯塊（404）上固定連接的設有的橡膠墊（405）；所述阻滯滑桿（403）在所述阻滯腔（401）內(nèi)與所述阻滯活塞（402）固定連接。

10.根據(jù)權利要求 1 所述的具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，其特征在于：所述氣動機構（5）包括所述氣泵（501）、所述氣泵（501）與兩側的所述滑座（102）之間固定連接的設有的輸氣管（502）、所述（12）內(nèi)設有的氣閥（503）以及所述氣閥（503）和兩側的所述阻滯腔（401）之間固定連接的設有的分流管（504）；所述氣泵（501）和所述速度傳感器（214）、所述氣閥（503）電信連接。

說明書

技術領域

本發(fā)明涉及礦山機械相關技術領域，具體為具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架。

背景技術

礦山軌道運輸?shù)膶Ｓ密囕v，為適應井下巷道狹小的條件，外形尺寸緊湊，一般須用機車或絞車牽引，礦車按結構和卸載方式不同分為：固定式礦車、翻斗式礦車、單側曲軌側卸式礦車、底卸式礦車和梭式礦車共五大類。

傳統(tǒng)的翻斗式礦車在傾倒貨物時，由于礦車與車體之間簡易連接，使礦車在重心偏移后快速的向外傾倒，礦車在與車架接觸時產(chǎn)生猛烈的撞擊，產(chǎn)生一定的噪音，同時增大了礦車損壞的幾率，另外，傳統(tǒng)的礦車傾翻后由于轉動角度有限，礦物只能被傾倒在離礦車較近的位置，不利于礦物的收集和再搬運，因此，非常有必要設計一種能夠解決上述問題的設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提出了一種具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，不僅可以在礦車快速傾翻時阻滯礦車的傾翻速度，避免礦車撞擊車體，還能夠向外伸出礦車，使礦物能夠被傾倒在較遠的位置，方便工人后續(xù)的搬運。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，包括設于礦車上的基座，所述基座上固定連接的設有滑座，所述滑座上固定有滑蓋，所述滑蓋上設有用于在輸送礦物時限制翻斗傾翻的限位機構，所述滑座和所述滑蓋內(nèi)側滑動連接的設有滑架，所述滑架上設有用于檢測翻斗側翻速度的檢測機構，滑座一側端壁內(nèi)設有偏移腔，所述偏移腔內(nèi)設有用于帶動所述滑架偏移的偏移機構，所述滑架左右端壁內(nèi)設有檢測腔，所述檢測腔內(nèi)設有用于阻滯翻斗側翻的阻滯機構，所述基座一側端壁上固定連接的設有氣泵，所述氣泵上設有用于給所述阻滯機構提供動力的氣動機構。

作為優(yōu)選，所述限位機構包括所述基座、所述滑座、所述滑座和所述滑蓋之間固定連接的設有的限位連桿、所述滑蓋上固定連接的設有的限位座、兩側的所述限位座之間轉連接的設有的限位卡片以及翻斗上固定連接的設有的限位槽。

作為優(yōu)選，礦車運輸時，所述限位卡片卡在兩側的所述限位槽內(nèi)側。

作為優(yōu)選，所述檢測機構包括框狀的所述滑架、所述滑架靠近所述滑蓋一側端壁內(nèi)設有的檢測滑槽、所述滑蓋在所述檢測滑槽內(nèi)固定連接的設有的檢測滑軌、所述滑架內(nèi)側端壁內(nèi)設有的活動滑槽、所述活動滑槽內(nèi)滑動連接的設有的活動齒條、所述滑架內(nèi)側端壁上固定連接的設有的固定齒條、翻斗上固定連接的設有的固定軸、所述固定軸上固定連接的設有的固定直齒輪、所述固定軸上轉動連接的設有的檢測架、所述檢測架兩側端壁上固定連接的設有的檢測桿、所述檢測桿上固定連接的設有的檢測齒條、所述檢測腔一側端壁上固定連接的設有的檢測座、兩側的所述檢測座之間轉動連接的設有的檢測軸、所述檢測軸上固定連接的設有的檢測直齒輪以及所述檢測腔一側端壁上固定連接的設有的速度傳感器。

作為優(yōu)選，所述滑架與所述滑座、所述滑蓋滑動連接；所述檢測滑軌與所述檢測滑槽滑動連接；所述固定直齒輪和所述活動齒條、所述固定齒條同時嚙合；所述檢測直齒輪和所述檢測齒條嚙合。

作為優(yōu)選，所述檢測軸上嵌有特殊標記，使所述速度傳感器能夠檢測所述速度傳感器的轉速。

作為優(yōu)選，所述偏移機構包括所述偏移腔、所述偏移腔一側端壁內(nèi)固定連接的設有的偏移電機、所述偏移電機一端動力連接的設有的偏移電機軸、所述偏移電機軸上固定連接的設有的偏移直齒輪以及所述滑架在所述偏移腔內(nèi)固定連接的設有的偏移齒條。

作為優(yōu)選，一側的所述速度傳感器和相同一側的所述偏移電機電信連接。

作為優(yōu)選，所述阻滯機構包括所述滑架內(nèi)設有的多個阻滯腔、所述阻滯腔內(nèi)滑動連接的設有的阻滯活塞、所述阻滯腔和所述檢測腔一側端壁之間滑動連接的設有的阻滯滑桿、所述阻滯滑桿在所述檢測腔內(nèi)固定連接的設有的阻滯塊以及所述阻滯塊上固定連接的設有的橡膠墊；所述阻滯滑桿在所述阻滯腔內(nèi)與所述阻滯活塞固定連接。

作為優(yōu)選，所述氣動機構包括所述氣泵、所述氣泵與兩側的所述滑座之間固定連接的設有的輸氣管、所述內(nèi)設有的氣閥以及所述氣閥和兩側的所述阻滯腔之間固定連接的設有的分流管；所述氣泵和所述速度傳感器、所述氣閥電信連接。

本發(fā)明的有益效果是，1、具有實時檢測礦車傾翻的速度，當?shù)V車快速傾翻時能夠及時的阻滯礦車傾翻，避免礦車傾翻過快而猛烈撞擊車體，避免礦車因撞擊而損壞；2、能夠在傾倒礦物時向外伸出礦車，使礦車也在較遠的位置傾倒礦物，不會讓礦物堆積在礦車附近，方便礦工搬運礦物。

附圖說明

圖 1 為本發(fā)明一種具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架的結構示意圖；

圖 2 為圖1中A-A方向的示意圖；

圖 3 為圖1中B處的放大示意圖；

圖 4 為圖1中C處的放大示意圖；

圖 5 為圖4中D-D方向的示意圖；

圖 6 為圖3中E-E方向的示意圖；

圖 7 為圖4中F-F方向的示意圖；

圖 8 為該裝置中阻滯機構的軸側示意圖；

其中，1、限位機構，101、基座，102、滑座，103、限位連桿，104、滑蓋，105、限位座，106、限位軸，107、限位卡片，108、限位槽，2、檢測機構，201、滑架，202、檢測滑槽，203、檢測滑軌，204、活動滑槽，205、活動齒條，206、固定齒條，207、固定軸，208、固定直齒輪，209、檢測架，210、檢測桿，211、檢測腔，212、檢測齒條，213、檢測座，214、速度傳感器，215、檢測軸，216、檢測直齒輪，3、偏移機構，301、偏移腔，302、偏移電機，303、偏移電機軸，304、偏移直齒輪，305、偏移齒條，4、阻滯機構，401、阻滯腔，402、阻滯活塞，403、阻滯滑桿，404、阻滯塊，405、橡膠墊，5、氣動機構，501、氣泵，502、輸氣管，503、氣閥，504、分流管。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1-8所示，一種具有阻滯傾翻功能的伸縮式礦車架，包括設于礦車上的基座101，所述基座101上固定連接的設有滑座102，所述滑座102上固定有滑蓋104，所述滑蓋104上設有用于在輸送礦物時限制翻斗傾翻的限位機構1，所述滑座102和所述滑蓋104內(nèi)側滑動連接的設有滑架201，所述滑架201上設有用于檢測翻斗側翻速度的檢測機構2，滑座102一側端壁內(nèi)設有偏移腔301，所述偏移腔301內(nèi)設有用于帶動所述滑架201偏移的偏移機構3，所述滑架201左右端壁內(nèi)設有檢測腔211，所述檢測腔211內(nèi)設有用于阻滯翻斗側翻的阻滯機構4，所述基座101一側端壁上固定連接的設有氣泵501，所述氣泵501上設有用于給所述阻滯機構4提供動力的氣動機構5；當?shù)V車在礦井中輸送礦物時，所述限位機構1能夠限制翻斗轉動，保證礦物不被傾翻到外側；當所述礦車抵達卸貨點后，工人可轉動所述限位機構1內(nèi)設有的限位卡片107，所述限位卡片107不在卡主翻斗，使翻斗能夠側翻并傾倒礦物，翻斗傾翻時，所述檢測機構2能夠實時檢測翻斗傾翻的速度，當所述檢測機構2檢測到翻斗傾翻速度過快時，所述檢測機構2能夠控制所述偏移機構3阻滯翻斗的傾翻，保證礦車不會撞擊車體，所述阻滯機構4能夠在所述偏移機構3工作時為所述偏移機構3提供動力。

所述限位機構1包括所述基座101、所述滑座102、所述滑座102和所述滑蓋104之間固定連接的設有的限位連桿103、所述滑蓋104上固定連接的設有的限位座105、兩側的所述限位座105之間轉連接的設有的限位卡片107以及翻斗上固定連接的設有的限位槽108。

礦車運輸時，所述限位卡片107卡在兩側的所述限位槽108內(nèi)側；從而防止所述限位槽108左右移動，避免礦車傾翻；礦車抵達卸貨點后，工人可手動轉動所述限位卡片107，所述限位卡片107不再限制翻斗轉動，方便翻斗傾倒礦物。

所述檢測機構2包括框狀的所述滑架201、所述滑架201靠近所述滑蓋104一側端壁內(nèi)設有的檢測滑槽202、所述滑蓋104在所述檢測滑槽202內(nèi)固定連接的設有的檢測滑軌203、所述滑架201內(nèi)側端壁內(nèi)設有的活動滑槽204、所述活動滑槽204內(nèi)滑動連接的設有的活動齒條205、所述滑架201內(nèi)側端壁上固定連接的設有的固定齒條206、翻斗上固定連接的設有的固定軸207、所述固定軸207上固定連接的設有的固定直齒輪208、所述固定軸207上轉動連接的設有的檢測架209、所述檢測架209兩側端壁上固定連接的設有的檢測桿210、所述檢測桿210上固定連接的設有的檢測齒條212、所述檢測腔211一側端壁上固定連接的設有的檢測座213、兩側的所述檢測座213之間轉動連接的設有的檢測軸215、所述檢測軸215上固定連接的設有的檢測直齒輪216以及所述檢測腔211一側端壁上固定連接的設有的速度傳感器214。

所述滑架201與所述滑座102、所述滑蓋104滑動連接；所述檢測滑軌203與所述檢測滑槽202滑動連接；所述固定直齒輪208和所述活動齒條205、所述固定齒條206同時嚙合；所述檢測直齒輪216和所述檢測齒條212嚙合。

所述檢測軸215上嵌有特殊標記，使所述速度傳感器214能夠檢測所述速度傳感器214的轉速；翻斗側翻時，所述翻斗帶動所述固定軸207轉動，所述固定軸207帶動所述固定直齒輪208轉動，所述固定齒條206推動所述固定直齒輪208向一側移動，所述固定直齒輪208帶動所述活動齒條205滑動，同時，所述固定軸207帶動所述檢測架209移動，所述檢測架209帶動所述檢測桿210移動，所述檢測桿210帶動所述帶動所述檢測齒條212移動，所述檢測齒條212帶動所述檢測直齒輪216轉動，所述檢測直齒輪216帶動所述檢測軸215轉動，所述速度傳感器214檢測到所述檢測軸215轉速。

所述偏移機構3包括所述偏移腔301、所述偏移腔301一側端壁內(nèi)固定連接的設有的偏移電機302、所述偏移電機302一端動力連接的設有的偏移電機軸303、所述偏移電機軸303上固定連接的設有的偏移直齒輪304以及所述滑架201在所述偏移腔301內(nèi)固定連接的設有的偏移齒條305。

一側的所述速度傳感器214和相同一側的所述偏移電機302電信連接；當所述速度傳感器214檢測到所述檢測軸215緩慢轉動時，所述速度傳感器214控制所述偏移電機302開啟，所述偏移電機302帶動所述偏移電機軸303轉動，所述偏移電機軸303帶動所述偏移直齒輪304轉動，所述偏移直齒輪304帶動所述偏移齒條305移動，所述偏移齒條305帶動所述滑架201移動，兩側的所述滑座102內(nèi)的所述滑架201帶動翻斗移動，從而使翻斗向側翻的方向偏移，從而將礦物傾倒在離車體較遠的位置，方便工人后續(xù)的搬運。

所述阻滯機構4包括所述滑架201內(nèi)設有的多個阻滯腔401、所述阻滯腔401內(nèi)滑動連接的設有的阻滯活塞402、所述阻滯腔401和所述檢測腔211一側端壁之間滑動連接的設有的阻滯滑桿403、所述阻滯滑桿403在所述檢測腔211內(nèi)固定連接的設有的阻滯塊404以及所述阻滯塊404上固定連接的設有的橡膠墊405；所述阻滯滑桿403在所述阻滯腔401內(nèi)與所述阻滯活塞402固定連接。

所述氣動機構5包括所述氣泵501、所述氣泵501與兩側的所述滑座102之間固定連接的設有的輸氣管502、所述12內(nèi)設有的氣閥503以及所述氣閥503和兩側的所述阻滯腔401之間固定連接的設有的分流管504；所述氣泵501和所述速度傳感器214、所述氣閥503電信連接；當翻斗快速傾翻時，所述速度傳感器214檢測到所述檢測軸215快速轉動，所述速度傳感器214控制所述氣泵501和所述氣閥503打開，所述氣泵501將氣體通過所述輸氣管502、所述氣閥503和所述分流管504泵入到所述阻滯腔401內(nèi)，所述阻滯腔401內(nèi)氣壓升高并帶動所述阻滯活塞402滑動，所述阻滯活塞402帶動所述阻滯滑桿403滑動，所述阻滯滑桿403帶動所述阻滯塊404移動，所述阻滯塊404帶動所述橡膠墊405移動，兩側的所述橡膠墊405相互靠近并與所述檢測桿210接觸，所述橡膠墊405與所述檢測桿210之間摩擦力較大，從而阻滯所述檢測桿210移動，所述檢測桿210阻滯固定軸207轉動，所述固定軸207阻滯翻斗的傾翻，從而避免翻斗撞擊車體。

上面所述的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。