權(quán)利要求

1.清倉機液壓系統(tǒng)，應用于清倉機，其特征在于，所述清倉機液壓系統(tǒng)包括動力泵、多路控制閥及動力輸出端，所述動力輸出端驅(qū)動清倉機配設的集料絞籠集料、螺旋輸送機輸送物料；所述多路控制閥設有與動力泵相連的進口部分、若干分別與進口部分相連的輸出控制部分，所述輸出控制部分通過動力輸出端同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力，并根據(jù)動力輸出端的負載控制所述動力的大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清倉機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述動力泵為負載敏感恒功率變量泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清倉機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出控制部分配置為具有控制閥芯的馬達控制片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清倉機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述多路控制閥遠離進口部分的一端預留有擴展功能部，用于加裝馬達控制片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清倉機液壓系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述動力輸出端分別選用螺旋輸送馬達和絞籠集料馬達。

6.筒式液壓傳動輸送機，其特征在于，包括：

集料絞籠，用于收集物料并轉(zhuǎn)運至與螺旋輸送機的連接處；

與集料絞籠連接的螺旋輸送機，所述螺旋輸送機輸送集料絞籠轉(zhuǎn)運的物料至下一工序；

以及如權(quán)利要求1-5任一所述的清倉機液壓系統(tǒng)，所述清倉機液壓系統(tǒng)同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒式液壓傳動輸送機，其特征在于，所述集料絞籠包括主集料絞籠和若干對稱安裝在主集料絞籠兩端的絞籠，所述主集料絞籠與螺旋輸送機通過曲面光滑過渡連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒式液壓傳動輸送機，其特征在于，所述主集料絞籠內(nèi)置有絞籠集料馬達，所述絞籠集料馬達同步驅(qū)動主集料絞籠兩端的絞籠工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒式液壓傳動輸送機，其特征在于，所述螺旋輸送機包括輸送筒和軸承安裝在輸送筒內(nèi)的螺旋槳，所述螺旋槳遠離集料絞籠的一端連接螺旋輸送馬達。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒式液壓傳動輸送機，其特征在于，所述螺旋輸送機通過升降結(jié)構(gòu)安裝在清倉機上，通過升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)所述集料絞籠和螺旋輸送機的位姿。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是清倉機液壓系統(tǒng)、筒式液壓傳動輸送機。

背景技術(shù)

在礦山煤泥清挖時，主要通過清挖機配設的煤泥絞籠集料裝置、螺旋輸送裝置實施清挖，由驅(qū)動及控制液壓系統(tǒng)為煤泥絞籠集料裝置、螺旋輸送裝置提供動力，再通過泵送機總成將清挖的煤泥進行遠程輸送。

但是，傳統(tǒng)的清挖機是通過齒輪箱傳動，當煤礦水倉清淤作業(yè)時，煤泥粘稠大小變化或泵送高度大或距離較遠時，或者通過前端挖掘裝置進行巷道邊角死角等區(qū)域進行掏挖作業(yè)或者淤泥板結(jié)沉積物進行搗碎集攏等工作時，由于齒輪箱傳動速度匹配不可調(diào)，無法通過獨立調(diào)節(jié)絞籠集料或螺旋輸送機輸料驅(qū)動馬達的速度；做不到集料輸料速跟現(xiàn)場工況的最優(yōu)匹配，系統(tǒng)無法平穩(wěn)工作，清淤效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種清倉機液壓系統(tǒng)、筒式液壓傳動輸送機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種清倉機液壓系統(tǒng)，應用于清倉機，所述清倉機液壓系統(tǒng)包括動力泵、多路控制閥及動力輸出端，所述動力輸出端驅(qū)動清倉機配設的集料絞籠集料、螺旋輸送機輸送物料；所述多路控制閥設有與動力泵相連的進口部分、若干分別與進口部分相連的輸出控制部分，所述輸出控制部分通過動力輸出端同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力，并根據(jù)動力輸出端的負載控制所述動力的大小。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述動力泵為負載敏感恒功率變量泵。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述輸出控制部分配置為具有控制閥芯的馬達控制片；所述多路控制閥遠離進口部分的一端預留有擴展功能部，用于加裝馬達控制片。

作為本發(fā)明再進一步的方案：兩個所述動力輸出端分別選用螺旋輸送馬達和絞籠集料馬達。

本發(fā)明提供的另一個技術(shù)方案：一種筒式液壓傳動輸送機，包括：集料絞籠，用于收集物料并轉(zhuǎn)運至與螺旋輸送機的連接處；與集料絞籠連接的螺旋輸送機，所述螺旋輸送機輸送集料絞籠轉(zhuǎn)運的物料至下一工序；以及如上任一所述的清倉機液壓系統(tǒng)，所述清倉機液壓系統(tǒng)同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述集料絞籠包括主集料絞籠和若干對稱安裝在主集料絞籠兩端的絞籠，所述主集料絞籠與螺旋輸送機通過曲面光滑過渡連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述主集料絞籠內(nèi)置有絞籠集料馬達，所述絞籠集料馬達同步驅(qū)動主集料絞籠兩端的絞籠工作。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述螺旋輸送機包括輸送筒和軸承安裝在輸送筒內(nèi)的螺旋槳，所述螺旋槳遠離集料絞籠的一端連接螺旋輸送馬達。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述螺旋輸送機通過升降結(jié)構(gòu)安裝在清倉機上，通過升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)所述集料絞籠和螺旋輸送機的位姿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設置的清倉機液壓系統(tǒng)，將驅(qū)動及控制液壓系統(tǒng)的驅(qū)動力進行精確和獨立的輸出控制；做到集料、輸料速度跟現(xiàn)場工況的最優(yōu)匹配，保證清挖機的平穩(wěn)工作，提高了煤泥清挖或清淤效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中清倉機液壓系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明另一個實施例中筒式液壓傳動輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、負載敏感恒功率變量泵；2、多路控制閥；21、進口片；22、輸送馬達控制片；23、絞籠馬達控制片；24、擴展功能控制片；25、端蓋；26、控制閥芯；3、螺旋輸送馬達；4、絞籠集料馬達；41、集料絞籠；411、主集料絞籠；412、滑動導桿；413、右加長絞籠I；414、右加長絞籠II；415、左加長絞籠I；416、左加長絞籠II；42、輸送機升降油缸；43、筒式螺旋輸送機；44、輸送機支架。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實施例公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

請參閱圖1，本發(fā)明的一個實施例中，一種清倉機液壓系統(tǒng)，應用于清倉機，所述清倉機液壓系統(tǒng)包括動力泵、多路控制閥2及動力輸出端，所述動力輸出端驅(qū)動清倉機配設的集料絞籠集料、螺旋輸送機輸送物料；所述多路控制閥設有與動力泵相連的進口部分、若干分別與進口部分相連的輸出控制部分，所述輸出控制部分通過動力輸出端同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力，并根據(jù)動力輸出端的負載控制所述動力的大小。

所述動力泵為負載敏感恒功率變量泵1，兩個所述動力輸出端分別選用螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4。清倉機的集料、輸料是獨立設置的，使得多路控制閥2能夠獨立控制螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4；具體來說，當煤礦水倉清淤作業(yè)時，煤泥粘稠大小變化或泵送高度大或距離較遠時，或者進行巷道邊角死角等區(qū)域進行掏挖作業(yè)或者淤泥板結(jié)沉積物進行搗碎集攏等工作時，可以通過獨立調(diào)節(jié)螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4的速度，做到集料、輸料的速度跟現(xiàn)場工況的最優(yōu)匹配，實現(xiàn)能源的節(jié)約和效率的提升；并且，多路控制閥2可以獨立的設定絞籠集料馬達4和/或螺旋輸送馬達3的速度，并根據(jù)要求調(diào)整兩個動作的流量特性，反饋到動力泵輸出相應的流量，杜絕液壓系統(tǒng)溢流的功率損失，達到減小壓力沖擊、節(jié)能高效、操作舒適的效果。

因此，本發(fā)明實施例應用于清倉機時，通過設置的清倉機液壓系統(tǒng)，將驅(qū)動及控制液壓系統(tǒng)的驅(qū)動力進行精確和獨立的輸出控制；做到集料、輸料速度跟現(xiàn)場工況的最優(yōu)匹配，保證清挖機的平穩(wěn)工作，提高了煤泥清挖或清淤效率。

所述的所述輸出控制部分通過動力輸出端同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力，并根據(jù)動力輸出端的負載控制所述動力的大??；具體應用時，清倉機作業(yè)時，集料絞籠的左右絞籠集料、螺旋輸送機輸料的負載隨物料的物理特性改變而變化，造成集料和輸料的速度不匹配而降低作業(yè)效率；其一，當集料及輸料的螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速設置確定不變時，隨著物料粒度大或濃稠時，集料速度會有所增加而輸料速度會降低；其二，當物料粒度小或變稀時，集料速度會有所降低而輸料速度反而增加。這時可以通過多路控制閥獨立調(diào)整閥的輸出流量來改變集料及輸料的速度，達到最佳匹配。

請參閱圖1，本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述輸出控制部分配置為具有控制閥芯26的馬達控制片；所述多路控制閥遠離進口部分的一端預留有擴展功能部，用于加裝馬達控制片。

具體的，進口部分采用進口片21，所述馬達控制片分別為輸送馬達控制片22、絞籠馬達控制片23，輸送馬達控制片22、絞籠馬達控制片23分別用于控制螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4的輸出流量；進而控制螺旋輸送機、集料絞籠的輸料或集料速度。擴展功能部設置擴展功能控制片24；并通過端蓋25進行封裝。

請參閱圖2，本發(fā)明提供的另一個實施例中，一種筒式液壓傳動輸送機，包括：集料絞籠41，用于收集物料并轉(zhuǎn)運至與螺旋輸送機的連接處；與集料絞籠連接的螺旋輸送機，所述螺旋輸送機輸送集料絞籠轉(zhuǎn)運的物料至下一工序；以及如上任一所述的清倉機液壓系統(tǒng)，所述清倉機液壓系統(tǒng)同步或獨立為集料絞籠、螺旋輸送機提供動力。

所述清倉機液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，實現(xiàn)螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4的精確驅(qū)動。所述集料絞籠41包括主集料絞籠411和若干對稱安裝在主集料絞籠兩端的絞籠，所述主集料絞籠411與螺旋輸送機通過曲面光滑過渡連接。所述螺旋輸送機選用筒式螺旋輸送機43。所述主集料絞籠411內(nèi)置有絞籠集料馬達4，所述絞籠集料馬達4同步驅(qū)動主集料絞籠兩端的絞籠工作。所述螺旋輸送機包括輸送筒和軸承安裝在輸送筒內(nèi)的螺旋槳，所述螺旋槳遠離集料絞籠的一端連接螺旋輸送馬達3。

曲面光滑過渡設計提高了集料輸料效率，同時杜絕了底部漏料及螺旋輸送高速旋轉(zhuǎn)造成的甩料撒料，實現(xiàn)了無需人工返工清底的無污染高效清倉作業(yè)。

所述絞籠的數(shù)量為兩個及以上，為了提高所述輸送機構(gòu)總成4的集料效率，絞籠組成的集料絞籠總長度與水倉的全斷面長度相配，因此，絞籠的數(shù)量根據(jù)作業(yè)環(huán)境進行配置。

一些實施例中，所述絞籠的數(shù)量為四個，分別為右加長絞籠I413、右加長絞籠II414、左加長絞籠I415、左加長絞籠II416，右加長絞籠I413、右加長絞籠II414、左加長絞籠I415、左加長絞籠II416組成集料絞籠結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)移物料并旋轉(zhuǎn)帶動至中部的主集料絞籠411，再通過主集料絞籠411輸送至筒式螺旋輸送機43底部。

實際應用時，所述絞籠的數(shù)量不局限于四個，可以為四個及以上，以滿足水倉全斷面一次性煤泥清挖作業(yè)。

進一步的，所述螺旋輸送機通過升降結(jié)構(gòu)安裝在清倉機上，通過升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)所述集料絞籠和螺旋輸送機的位姿。

所述升降結(jié)構(gòu)包括輸送機支架44和輸送機升降油缸42，所述螺旋輸送機的兩端分別通過輸送機支架44和輸送機升降油缸42安裝在清倉機上。

所述的集料絞籠采用臥底設計及浮動設計，也加大的筒式螺旋輸送機43舉升高度設計，在集料絞籠下降的集料具有一定的臥底量，同時集料絞籠升降液壓控制具有浮動功能，在清淤作業(yè)時使集料絞籠能夠依靠自重貼近地面，整機前進清淤時效率大大提高；浮動設計保證了地面變形凸起或有大的石塊時的避障性能，最大限度地避免了遠程清淤作業(yè)時損壞集料絞籠，可靠性得到提高。

設置的升降結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了螺旋輸送機和集料絞籠的臥底和浮動設計，滿足水倉全斷面一次性煤泥清挖作業(yè)；另外，在所述筒式螺旋輸送機43的外圓周上安裝有滑動導桿432，筒式螺旋輸送機43端部通過滑動導桿432與清倉機上部滑動連接，使得筒式螺旋輸送機43在與挖掘方向垂直的方向具有一定的位移行程；提高了筒式螺旋輸送機43的兼容性和清倉效率。

本發(fā)明的工作原理：兩個所述動力輸出端分別選用螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4。清倉機的集料、輸料是獨立設置的，使得多路控制閥2能夠獨立控制螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4；具體來說，當煤礦水倉清淤作業(yè)時，煤泥粘稠大小變化或泵送高度大或距離較遠時，或者進行巷道邊角死角等區(qū)域進行掏挖作業(yè)或者淤泥板結(jié)沉積物進行搗碎集攏等工作時，可以通過獨立調(diào)節(jié)螺旋輸送馬達3和絞籠集料馬達4的速度，做到集料、輸料的速度跟現(xiàn)場工況的最優(yōu)匹配，實現(xiàn)能源的節(jié)約和效率的提升。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實施例處的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。