本發(fā)明公開了一種煤礦用清掃機(jī)器人系統(tǒng),包括控制模塊、清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導(dǎo)航模塊、移動模塊、自動卸料模塊、重量監(jiān)測模塊和儲藏模塊;儲藏模塊包括若干相互獨(dú)立的儲藏子模塊;儲藏子模塊一一與控制模塊電連接;重量監(jiān)測模塊與儲藏子模塊一一對應(yīng);控制模塊與清掃模塊、粉碎模塊、定位模塊、導(dǎo)航模塊、移動模塊、自動卸料模塊和重量監(jiān)測模塊電連接;本發(fā)明通過設(shè)置粉碎模塊,能夠?qū)Υ箢w粒物料進(jìn)行粉碎,粉碎后的大顆粒物料再通過真空吸附子模塊進(jìn)行清除;通過設(shè)置自動卸料模塊和重量監(jiān)測模塊,能夠?qū)⒀b滿的儲藏子模塊及時卸掉,降低整個裝置在清掃過程中的負(fù)荷,節(jié)省能量,提高設(shè)備在地下煤礦的工作時長。
聲明:
“煤礦用清掃機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)