本發(fā)明公開了一種煤礦巖巷小斷面智能掘進(jìn)方法，其包括步驟：1)測試巷道圍巖動靜荷載力學(xué)參數(shù)；2)基于測得的巖石動靜態(tài)力學(xué)參數(shù)，采用數(shù)值分析掘進(jìn)機的截割頭截齒與巖石動靜態(tài)相互作用，通過分析不同截割角度、速度、荷載作用下巖石和截齒的受力狀態(tài)，建立掘進(jìn)機截割工作狀態(tài)參數(shù)與不同巖性巖石破碎效率的關(guān)聯(lián)函數(shù)；3)確定掘進(jìn)機空間位置與航向，并根據(jù)當(dāng)前掘進(jìn)巷道圍巖的巖性選擇對應(yīng)的關(guān)聯(lián)函數(shù)，并以巖石最大破碎效率為目標(biāo)實時調(diào)整掘進(jìn)機工作狀態(tài)參數(shù)。本發(fā)明煤礦巖巷小斷面智能掘進(jìn)方法，其能在掘進(jìn)機掘進(jìn)過程自動選擇優(yōu)化的截割路徑，能提高煤礦巖巷小斷面掘進(jìn)效率；并能為選擇最佳支護(hù)參數(shù)提供指導(dǎo)，確保錨固段的穩(wěn)定性。