本實(shí)用新型公開了一種用于溜井的破碎清塞系統(tǒng)，其中，遠(yuǎn)程遙控操作臺(tái)(1)經(jīng)由光纖主干網(wǎng)，通過光纖交換機(jī)與井下設(shè)備進(jìn)行通訊，所述井下設(shè)備包括破碎清塞定位識(shí)別相機(jī)(2)、破碎清塞引導(dǎo)控制器(3)、多功能破碎清塞機(jī)(4)。破碎清塞定位識(shí)別相機(jī)(2)將定位識(shí)別結(jié)果通過千兆網(wǎng)發(fā)送到破碎清塞引導(dǎo)控制器(3)；破碎清塞引導(dǎo)控制器(3)結(jié)合大礦石狀態(tài)及位置采用算法規(guī)劃出最佳的作業(yè)路徑通過CAN總線接口驅(qū)動(dòng)多功能破碎清塞機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的破碎清塞作業(yè)；碎清塞定位識(shí)別相機(jī)(2)與破碎清塞引導(dǎo)控制器(3)之間，用高速的Gige千兆網(wǎng)連接，以實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)和定位結(jié)果數(shù)據(jù)的高速傳輸；破碎清塞引導(dǎo)控制器(3)通過CAN總線接口將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到多功能破碎清塞機(jī)(4)。