一種大流量并聯(lián)
破碎機裝置及其慣性導(dǎo)航方法,該裝置包括:第一移動式破碎機、第一破碎機進料器、第一破碎機運料皮帶、第二移動式破碎機、第二破碎機進料器、第二破碎機運料皮帶、運料大皮帶,以及安裝在各個裝置上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。該方法包括:初始化系統(tǒng)各部分裝置中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的位姿信息;規(guī)劃工作區(qū)域的移動路徑;利用路徑優(yōu)化的方法優(yōu)化系統(tǒng)各部分裝置的運動軌跡實現(xiàn)彼此之間的對中。本發(fā)明采用并聯(lián)式破碎機結(jié)構(gòu),相對于單一的破碎機結(jié)構(gòu)在礦石的開采量與效率方面有很大的提高,并且通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化各部分裝置的運動路徑,實現(xiàn)彼此間的自動對中,不需要通過人為的調(diào)整,大大縮短了調(diào)整時間、人力和物力。
聲明:
“大流量并聯(lián)破碎機裝置及其慣性導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)